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常聽人家說絕對式編碼器位置是唯一的，
那假如一套伺服，電機(jī)編碼器是絕對式編碼器。
疑問1：既然是絕對式編碼器，那伺服系統(tǒng)中還需要原點開關(guān)嗎。
疑問2：如果伺服往一個方向轉(zhuǎn)了很多圈后，想回原點，豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈，豈不是浪費(fèi)生產(chǎn)時間。

不需要原點。無論多少圈都是360

針對樓主的問題，談自己的幾點看法：

絕對值編碼器都有個絕對圈數(shù)，比如1圈，4096圈。
現(xiàn)在同步電機(jī)反饋大部分用的都是絕對值編碼器，這樣電機(jī)上電之后就不需要尋找hole position。

假如在工程實際中使用多圈絕對值編碼器，那么斷電之后設(shè)備的位置也是可知的，這就是絕對值編碼器的優(yōu)勢了，而且不會能夠減小增量式編碼器脈沖干擾造成的位置累積偏差。

但是要明白一點，絕對值反饋的只是一串二進(jìn)制數(shù)值，工程中怎么使用是自己程序中決定的。向樓主所述的，如果朝一個方向旋轉(zhuǎn)了很多圈，樓主的意思是想讓計數(shù)回到0的地方，而不是設(shè)備的零位，那執(zhí)行一次原點回歸就可以。

對于使用絕對值編碼器是不是不需要原點開關(guān)，理論上可以說可以有可以沒有。有的話打個比方哪天更換電機(jī)之類的了，但是沒有動接近開關(guān)位置，那么只需要執(zhí)行一次原點回歸就能與原先的機(jī)械原點對應(yīng)起來。如果不用，就需要程序處理一下，比方說弄出個上位可以設(shè)定的地址，設(shè)定當(dāng)前機(jī)械位置就可以了。

還有好多，打字太麻煩就不一一寫了。

樓上的解釋很到位！
多圈絕對值編碼器想要把當(dāng)前位置歸零，一是可以從后續(xù)讀取程序中把當(dāng)前數(shù)據(jù)清零，二是有些編碼器自身帶有復(fù)位功能線的，只要復(fù)位線短接下就能把當(dāng)前數(shù)據(jù)歸零
在有些絕對值編碼器伺服系統(tǒng)中配合原點開關(guān)使用，是記憶設(shè)備的絕對機(jī)械零點作用

學(xué)習(xí)一下

          

同意2樓的觀點，說了很到位

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

疑問1：既然是絕對式編碼器，那伺服系統(tǒng)中還需要原點開關(guān)嗎。
  不需要原點開關(guān)，絕對是編碼器有兩種，真絕對和偽絕對。使用偽絕對的時候只要系統(tǒng)的電池不斷電就可以記錄當(dāng)前位置，真絕對的不需要電池，接入系統(tǒng)就可以讀取當(dāng)前位置，這種只有在高端的設(shè)備才可以見到
疑問2：如果伺服往一個方向轉(zhuǎn)了很多圈后，想回原點，豈不是也要往反方向轉(zhuǎn)很多圈，豈不是浪費(fèi)生產(chǎn)時間。
  絕對式編碼器的設(shè)備不需要找原點

有一問，如果不需要原點開關(guān)，在修理更換伺服電機(jī)時怎么辦。是否是通過程序處理位置問題？