国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 906 個
工控威望: 1058 點
下載積分: 2037 分
在線時間: 690(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-05-26
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-08-09 18:22
重新描述一下過程,假設1-10共10個工位,小車依次經過兩個工位,由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如:  1 6 9 不使用時,  滿足條件時(工位有工件等),那小車經過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意: 條件滿足時只移動兩個工位,就算完成;小車由伺服電機驅動。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時刻只執行一個, 執行優先級一樣。


大家都分別發表一下思路,如何簡潔的實現通用算法,  完貼時我把大家寶貴經驗整理一下。
[ 此帖被flyfeky在2018-08-09 19:10重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-09 18:45
這是一個新手比較理解的辦法:

如果用步進的話, STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用,對應M0~M10

然后跳轉到每步的時候,如果M通就執行。如果不M不通就跳到下一步。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(flyfeky) 真誠感謝!
  • 特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 906 個
    工控威望: 1058 點
    下載積分: 2037 分
    在線時間: 690(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-05-26
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2018-08-09 19:09
    引用
    引用第1樓ymmfa于2018-08-09 18:45發表的  :
    這是一個新手比較理解的辦法:

    如果用步進的話, STL  S21~ STL S30

    12345678910使用不使用,對應M0~M10
    .......


    楊站長再來回帖.
    西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
    不小心遇見你
    自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
    級別: 工控俠客

    精華主題: 3 篇
    發帖數量: 2100 個
    工控威望: 3023 點
    下載積分: 25362 分
    在線時間: 1499(小時)
    注冊時間: 2014-01-05
    最后登錄: 2025-06-02
    查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-08-09 19:13
    什么鬼? 完全看不懂
    新手路過
    項目、視覺、通訊QQ3515716
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16848 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-08-09 19:26
    你主樓一編輯,我有點蒙了。。
    有修改的時候最好回復在樓下,不要修改主樓。。。
    限制 編輯時間就是這個原因。。

    然后回到正題,如果要兩兩移動。
    假如2345都被選擇否了,那是不是先移動1和6,再移動7和8,9和10?
    那這樣,否的話只能否偶數,如果單數,還會剩余一個。

    那可以把之前的STL修改一下,加上相關部分。
    如果C1為0,那第一個被啟動的只是先預備啟動。
    如果C1為1,那么就可以直接啟動。同時再啟動之前有預備啟動信號的。
    直接啟動后,RST一下C1。

    這樣就可以成對啟動了。
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16848 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-08-09 19:44
    還可以利用變址,然后循環N次達到效果,思路整理一下:

    M0 是狀態選擇
    M1~M10是啟動選擇,10個工位
    M100~M110是啟動信號。
    程序的目的是根據M1~M10的選擇,對應輸出M100~M110。并且是成對啟動的。

    PLC剛上電時,先把Z1和Z2為零。
    Z1記錄了成對啟動第1個的編號,Z2記錄了成對啟動第2個的編號
    比如當Z1等于1,Z2等于2的時候, SET  M100Z0和M100Z1就是SET  M101和M102。

    程序中主要有兩個STL:

    按下總啟動按鈕,第一次掃描到STL1 時,Z0=1,M0Z0=M1。對M0Z0進行一個判斷。
    1,M0Z0 為OFF
    沒被選擇,直接跳到STL2,在STL2中, Z0+1,然后再跳到STL1。

    2,M0Z0為ON,M0為OFF
    這說明當前編號被選擇,并且是成對的第一個。那就把當成的Z0 MOV給Z1,然后同時SET M0和S2,跳到STL2,Z0+1,又回到STL1

    3,M0Z0為ON,M0為ON
    這說明這是成對的第二個,同時SET M100Z0和M100Z1。這樣就成對啟動了。然后RST M0,同時SET S2進入STL2

    第2個STL就要就是Z0+1,如果Z0=10了,就結束 ,如果Z0不到10,就跳到S1繼續掃描。

    判斷三種情況那里,也可以做成3個STL,這樣不容易出錯
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16848 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 20:10
    調試通過。不足之處你自己完善吧。




       選擇+成對啟動.rar (158 K) 下载次数:109
    特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    honggun
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 1657 個
    工控威望: 7083 點
    下載積分: 38390 分
    在線時間: 935(小時)
    注冊時間: 2009-11-16
    最后登錄: 2025-06-02
    查看honggun的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 21:05
    站長好樣的,點贊!
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 906 個
    工控威望: 1058 點
    下載積分: 2037 分
    在線時間: 690(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-05-26
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-09 21:11
    學習了站長,   還沒怎么看明白。
    西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 2448 個
    工控威望: 2881 點
    下載積分: 4646 分
    在線時間: 1213(小時)
    注冊時間: 2008-10-24
    最后登錄: 2025-03-23
    查看libin520的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-08-09 21:49
    站長功力深厚。學習了。樓主改主貼,弄得跟帖有點不匹配。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(flyfeky) 我檢討.
  • 需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    ymmfa
    不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
    級別: 管理員

    精華主題: 8 篇
    發帖數量: 9725 個
    工控威望: 8623 點
    下載積分: 16848 分
    在線時間: 5337(小時)
    注冊時間: 2006-08-10
    最后登錄: 2025-05-30
    查看ymmfa的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-08-09 22:34
    抱歉, 前面好象我又理解錯樓主意思了。
    樓主有可能是想做一個“萬能程序”,讓同一個PLC程序可以用在多臺相似的機器上。
    理論上只要硬件不沖突,還真的可以。
    一是根據軟元件的數值不同,機器做不同的動作。
    二是根據接線不同,機器作不同用途。比如短接X1是彎管機,短接X2變成清洗機,短接X3變成包裝機。

    比如QQ.exe  我可以一臺電腦開3個QQ,只是輸入不同賬號和密碼。但進程里都是三個QQ。

    有一個舞臺項目大概編程思路是這樣:
    程序由:掃描主程序,功能子程序,參數輸入輸出   三部分組成
    導演希望在不同時間段,舞臺出現不同的背景。(比如央視春晚的背景液晶屏)
    一組參數為10個D,D0-D9。
    D0代表此動作保持的時間,D1代表伺服移動時的速度,D23456789代表8個伺服的絕對位置。
    一共有100組參數。
    客戶在觸摸屏上設置好每組畫面8塊液晶的高低數值。按聯機啟動時,一組一組依次展示,從第1組到第100組。
    比如某小品節目使用3號參數,某相聲節目使用8號參數,某歌唱節目使用10號參數。
    也可以事先輸入好,根據導演的時間自動運行。當然也可以手動運行,就是直接使用其中一組參數。
    這些D代表了不同的參數,有點象QD75P編程時的定位數據那種概念。
    主程序 先掃描第一個D,如果D>0,那說明這里有活干,就觸發了相應的子程序。并且在觸發前把D1-D9這些參數傳送到相應的子程序對應的區域。

    再舉一個例:
    假如某設備控制機械手在電腦上打字。電腦鍵盤上的123456789ABCDEFG回車空格就可以在觸摸屏上選擇
    比如按鍵“1數字”的話,就可能是伺服移動到X=20,Y=30的位置,然后再輸出一下氣動元件。
    比如按鍵“enter回車鍵”的話,就可能是伺服移動到X=120,Y=80的位置,然后再輸出一下氣動元件。
    所以有可能我們要把所有字母對應的位置先輸入到掉電保持寄存器中保持起來。
    然后觸摸屏上輸入了ymmfa.com回車
    PLC把分別把y存入D0,m存入D10....回車存入D100
    主程序掃描D0,然后根據D0的內存,把相應存儲區的XY坐標找出來MOV過去,然后CALL伺服移動的子程序。
    執行完后再做下一行,直到遇到空白參數為止才停下
    這是一種原始的笨方法,不過實現起來比較容易。

    最早的時候夢想當一個黑客,做出一個萬能程序,這個程序可以不斷升級自己,并且不斷分身,一個用來守護進程,一個用來尋找肉雞,一個用來自我升級。。。
    后來發現其實人世間就這樣一個程序,一個程序叫孩子,參數是天天不聽話。一個程序叫老婆,參數是天天使勁花錢,當然還有很多很多程序,比如廣大網友們。有的看貼回復,有的看貼不回復。
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(1054529736) 站長厲害
  • 下載積分:+3(mk自動化)
  • 下載積分:+5(東方花豬) 好貼好貼! 縱橫工控人家 ..
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 若不撇開終是苦,各不捺 ..
  • 特別提醒大家:
    偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
    不要在多個網站都用一樣賬號密碼
    偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
    zhou5245
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 54 個
    工控威望: 177 點
    下載積分: 16673 分
    在線時間: 183(小時)
    注冊時間: 2012-02-23
    最后登錄: 2025-05-30
    查看zhou5245的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-08-09 22:51
    mark。支持下。

    主站蜘蛛池模板: 俺也去俺来也www色官网_国产精品久久久久激情影院_小荡货好紧好爽奶头大视频_亚洲免费精品一区_欧美群妇大交乱视_国产一区视频播放_一区二区三区四区欧美日韩_亚洲欧美日韩系列中文字幕 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比☆_亚洲国产综合av_四虎影院在线观看av_天天爽天天搞_久久无码av亚洲精品色午夜_国产精品免费看久久久8_亚洲中文字幕永久网站_顶级欧美做受XXX000 | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 日韩经典精品无码一区_亚洲www色_久久99久久精品久久久久久_色偷偷888欧美精品久久久_日韩成人无码一区二区三区_国产99re_国产综合影院_一区二区三区免费视频观看 | 男女无套内射白将在线线国语_久久精品噜噜噜成人_国产片一区二区_91污视频_69午夜视频_国产精品一区二区三区四区在线观看_一级黄色播放_av在线无码专区一区 | 一级毛片在线看_国产精品毛片无码_国产99久久_91精品国产91久久久久久丝袜_国产精品成人一区二区三区_亚洲国产一区二区三区四区四季_99精品人妻无码专区在线视频区_欧美屁股xxxxx | 男啪女视频免费观看网站_国产成人啪精品视频网站午夜_欧亚久久日韩av久久综合_9a蜜桃久久久久久免费_国产综合18久久久久久_国产www_国产精品久久久久久久久亚洲美女_日日爱网站 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 国产私人影院_8090成人午夜精品无码_久草网av_99产精品成人啪免费网站_噜啊噜在线视频_国产精品视频福利_九九视频精品在线观看_91视频免费进入 | 亚洲AV无码兔费综合_欧美第一夜_成人av影视在线_超色视频在线观看_日韩无码一区中文_自拍亚洲综合_亚洲精品一区二区三区精华液_国产裸体永久免费视频网站 亚洲精品综合_足疗店女技师按摩毛片_亚洲精品久久嫩草网站秘色_国产亚洲一区精品_这题超纲了动漫免费观看_国产免费av高清在线_波多野结衣1区2区3区_久久精品小短片 | 成人无码H动漫网站免费_中文在线最新版天堂8_亚洲视频在线观看中文字幕_蜜芽亚洲AV尤物183不卡资源_国产精品成人AAAA网站女吊丝_日韩欧美日韩在线_亚洲成人自拍_色网在线观看 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 桃色成人网_最近日本中文字幕免费完整_x88av在线_青青草视频在线观看_台湾佬娱乐中文22vvvv_一夜新娘第三季免费播放_video喷出白浆_日本欧美在线播放 | 开心色怡人综合网站_久久久久国产精品嫩草影院_狂野的爱在线观看_国产良家自拍_无套内射极品少妇chinese_欧美激情无码视频一二三_久久综合久中文字幕青草_性xxxx欧美 | XXXXX做受大片在线观看免费_亚洲一本av_97久久超碰国产精品2021_超碰中文字幕_久久91麻豆精品一区_在线麻豆视频_91麻豆福利视频_寂寞熟妇风间ゆみ中文 | www无套内射高清免费_2018年国内精品视频_日韩欧美亚欧在线视频_国产毛毛片_国内毛片毛片_国产美女一级a在线_av免费观看大全_九九精品视频免费 | 性迷宫法国_九色porny丨首页在线_中文字幕观看_俺来也官网欧美久久精品_www久久精品_欧美激情爱爱_成人免费一区二区_99精品国产福久久久久久 | 国产精品一区二区av久草_中国xxxxxxxxx18_久久久久97国产_九九热播视频在线精品6_欧美18videosex性欧美黑吊_久久人人97超碰国产公开结果_av再线观看_久久久久久69 | 国产精品久久久久影院嫩草_91免费小视频在线观看_jj视频在线播放_97人摸人人澡人人人超一碰_久久精品无码专区免费_黄色av网址大全_亚洲乱色伦图片区小说_97免费人妻无码视频 | 免费观看性生交大片3区_午夜视频www_欧美笫一页_一卡二卡三卡免费看_一久久久久_老司机AⅤ在线精品导航_午夜无码人妻AV大片色欲_91国语清晰打电话对白 | h精品在线_中国少妇毛茸茸高潮_亚洲中字幕女_蜜桃精品免费久久久久影院_在线免费观看av不卡_最新看片_呻吟求饶的办公室人妻_亚洲狠狠入 | 一区视频在线免费观看_久久天天躁夜夜躁狠狠_亚洲精品一级_成人性生交大片看1_xxx国产精品视频xxx软件_免费人妻无码不卡中文字幕系列_97超碰免费人人看人人_亚洲午夜一二三区视频 | 91精品综合久久久久久_狠狠躁夜夜躁人人爽视频_婷婷五月综合激情_椎名由奈一区二区在线_18禁夜色福利院在线播放_国产黄色播放_guomoba国模吧大胆高清_国产自产 | 亚洲AV无码乱码精品国产_日韩亚射吧_四虎影视国产精品久久_最近好看中文字幕日产_欧美jjzz_精品无码人妻一区二区免费蜜桃_xxxx69在线观看_青草草在线视频 | 久久精品国产99久久无毒不卡_欧美色欧美亚洲另类七区_国产精品无码天堂av_欧美性色欧美性a片_亚洲日色_日韩A人毛片精品无人区乱码_久久免费毛片大全_国产综合一区二区三区视频一区 国产免费黄色片_久久午夜免费视频_麻豆影视在线免费观看_成人三级做爰av_久久精品中文闷骚内射_美女视频黄的免费_人妻无码一区二区三区_亚洲特黄毛片 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 国产真实伦在线观看视频_亚洲免费播放_亚洲高清v_成人h动漫在线看_成年免费a级毛片免费看_青草视频在线观看视频_狠狠干美女_aa毛片a级毛片免费观看 国内精品久久久久影院蜜芽_一级不卡_亚洲国产成人久久综合_yy1111111少妇影院光屁股_国产乱淫av免费_中文字幕高清不卡_538国产精品视频一区二区_国产精品91久久久 | 在线观看高清视频免费网站_在线āv视频_国产一区二区三区四区五区精品_69国产在线观看_免费久草视频_少妇与大狼拘作爱性A片_狠狠干狠狠操_成人免费在线小视频 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 国产片在线播放_在线久草视频_91麻豆精品一二三区在线_日日噜噜夜夜狠狠_www.精品_我朋友的妈妈在线免费观看_欧美xxxx极品bbw_91色综合久久久久婷婷 | 亚洲AV少妇熟女猛男_成人真爽爱性视频网_国产综合色精品一区二区三区_国产精品视频–无名网_又大又爽又黄无码A片在线观看_99亚洲狠狠色综合久久位_美女黄视频在线播放_91成人精品网站 | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 国产高清av免费观看_久久一区二区三区欧美_国产一区二区三区久久久久久_婷婷成人综合网_成人插入视频_成人做爰视频WWW免费看网站_欧美69视频_少妇AB又爽又紧无码网站 | 国产亚洲亚洲_欧美日韩中文字幕一区二区_色小妹一二三区_91成人无码免费一区二区尤物_成人av72_猫咪永久在线成人免费网站_www.色人阁.com_168黄色网 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 欧洲日韩在线_国产网友愉拍精品视频手机_综合爱爱_亚洲成人av免费看_国产精品久久久久久久久久久久午夜片_亚洲天天做日日做天天欢毛片_亚洲精品性视频_波多野结衣一区二区三区AV高清 | 国产精品18久久久久久麻辣_黄色片免费在线看_亚洲一区二区三区波多野结衣_国产一区二区三区导航_曰本性l交片视频视频_国产在线视频xxx_亚洲乱码国产乱码精品精_91精品啪在线观看国产动漫 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 |