国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 09:16
臺達DVP28SV11T2   做了兩個伺服回原點的指令，在多次開關PLC的RUN/STOP的開關，發現兩個問題，請教各位老師：
DZRN 回原點指令，
1、CH0   D1336   每次從STOP撥動到RUN都會自己清零，每次都是減數值的，手冊上有說明是斷電記憶的。
2、CH1   D1338   每次從STOP撥動到RUN是有記憶的，不會清零。但是有時正向加數值，有時反向減數值，沒有規律，手冊上有說明是減數值的，這就造成絲杠回原點，有時正向運動有時反向運動，就出錯了。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-05-10
查看建控電的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 09:25
我也遇到過同樣情況，也是這個型號，執行回原點指令，有時方向不同。原因不明！
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1296 個
工控威望: 2002 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 995(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-05-30
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 18:41
首先1問題 先檢查你的程序 開機是不是對D1336進行賦值操作了
第二個問題 手冊肯定沒有看仔細  DZRN這個指令歸零是是根據D1338寄存器里面數值朝0這個點歸零  最終歸到0而已 所以才會有你軸歸零的方向不一致的情況    簡單的說 就是1338為正時 往負方向歸零  D1338為負時 往正方向歸零
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    bg4igy
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 136 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 1156 分
    在線時間: 166(小時)
    注冊時間: 2011-10-27
    最后登錄: 2025-02-25
    查看bg4igy的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-23 08:08
    謝謝樓上朋友，根據你的提示，開機給D1336一個DMOVP K100 D1336    就好了。

    手冊上有說明，數值向減少變化，并不是歸零。我覺得應該是個BUG。
    yrm258
    人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 356 個
    工控威望: 1226 點
    下載積分: 1125 分
    在線時間: 90(小時)
    注冊時間: 2015-09-11
    最后登錄: 2025-05-24
    查看yrm258的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-23 08:31
    多看看手冊很重要，90%的方法是在手冊上了解的。
    人生沒有如果只有后果
    langui
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1567 個
    工控威望: 1789 點
    下載積分: 6308 分
    在線時間: 662(小時)
    注冊時間: 2014-06-16
    最后登錄: 2025-05-30
    查看langui的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-23 09:34
    信捷XDM 10軸的定位PLC出現過有時候方向出現錯誤的情況，概率大概是1%
    kokosu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 105 個
    工控威望: 223 點
    下載積分: 733 分
    在線時間: 285(小時)
    注冊時間: 2010-08-23
    最后登錄: 2025-05-21
    查看kokosu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-08-09 14:16
    臺達很垃圾的
    flyfeky
    bilibili 工控小工匠孔
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 906 個
    工控威望: 1058 點
    下載積分: 2037 分
    在線時間: 690(小時)
    注冊時間: 2012-05-09
    最后登錄: 2025-05-26
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-08-09 18:26
    系統太垃圾， 回零時方向系統自己判定的， 我的方法是程序規定其運行方向。
    西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
    迪迦奧特曼
    寧靜是奢侈的奢求。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 329 個
    工控威望: 1175 點
    下載積分: 2458 分
    在線時間: 119(小時)
    注冊時間: 2018-03-30
    最后登錄: 2025-01-17
    查看迪迦奧特曼的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-08-22 17:42
    我也有同樣的情況，不過看了手冊，知道了回原點是從脈沖遞減為0的方向運動
    寧靜是奢侈的奢求。

    主站蜘蛛池模板： 国产AV日韩AⅤ亚洲AV无码馆_精品久久久久久一区_男同GAY18禁免费网站_亚洲一级少妇_91污色多多_成人免费视频网_国产高清-国产av_重囗另类BBWSeⅹHD | 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 久久99精品波多结衣一区_国产成人精品一区二三区熟女在线_欧美日韩国产精品成人_性色AV网站_亚洲精品久久久久久久不卡四虎_免费观看成人38网站_国产极品粉嫩福利在线观看_精品裸体舞av | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 视频免费一区二区_久久国产极品_米奇影院7777_成人黄视频在线观看_日本熟妇五十路重生七零甜婚似火_交换国产精品视频一区_亚洲污视频在线观看_久久国产系列 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | av色偷偷_欧美xyx_人人澡人人射_久久人妻天天AV_超碰777_亚洲欧美不卡视频在线播放_国产欧美在线一区二区_高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 色综合99_中文日产幕无限码一区_黄网站色网址_又污又爽又黄的网站_欧美成人h版_亚洲日韩欧洲无码a∨夜夜_亚洲人成影院在线无码_色五月丁香六月欧美综合 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | 色婷婷天堂_亚洲网色_国产成人久久AV免费_av狼论坛_国产xxwwxxww视频_吉林小伟无套gay_久久免费看a级毛毛片_欧美猛交 | 国自产拍亚洲免费视频_夫妇激情在线观看视频_亚洲精品高潮呻吟久久av_妞干网在线观看_精品久久久网_精品国产91久久久久久久妲己_国产人妇三级视频在线观看_国产精品56页 | 国产精品成人影院_久久精品国产99久久香蕉_久久久黄色_欧美福利精品_日韩中文字幕在线免费观看_久久夜夜躁躁精品_一级毛片不卡顿_国产欧美久久久久爽精品 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 国产69精品久久99不卡的观看体验_一区二区视频网_精久久久久久久_综合激情六月_操操操操操操操_麻豆播放器_久久99久久精品视频_亚洲中文字幕成人无码 | 麻豆一二三专区入口_免费h网站在线观看的_国产成人亚洲精品青草_欧美顶级METART裸体全部_日韩在线观看网址_A级免费黄色视频_久久久免费看_国产真人无码作爱视频免费 | 日本乱码卡一卡2卡3卡三卡四_国产亚洲精品成人_嘿咻嘿咻男女免费专区_亚洲精品网站在线观看你懂的_57pao国产一区二区_黄片123_欧洲另类交_亚洲青涩在线 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看_亚洲国产成人精品无码区宅男?_97国产最新_在线视频97_无码精品国产VA在线观看DVD_青青视频网_一区二区日本视频_国产精品久久久一区 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 中国少妇做受XXXXX69小说_欧美日韩中出_精品欧美日韩精品_亚洲AV手机在线观看不卡_3bmm在线观看视频免费_永久免费无码AV在线网站_日韩狠狠_日本中文字幕在线播放 | 欧美成人精品欧美一级私黄_伦理精品一区二区三精品_黄色一区三区_中文字幕大香视频蕉无码_爱射综合_日韩av午夜_人人弄人人揉人人爱_97青娱国产盛宴精品视频 | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 国产精品美脚玉足脚交欧美_一级片久久久_午夜中文_亚洲黄片一级在线广播_男人天堂成人在线_性生交大片免费看_亚洲第一女人av_成人毛片18女人毛片免费 | 久久精品亚洲一区二区三区_香蕉快播_蜜桃视频一区二区_一区二区不卡视频_成人在线无码_夫の目の前侵犯新婚人妻在线_无码avav无码中文字幕_国产精品一国产精品最新章节 | A天堂最新版在线中文_亚洲永久免费视频_精品一区二区三人妻视频_丁香五月网久久综合_网站一级片_男人用嘴添女人私密视频软件_久久不射国产精品_国产精品久久久久99 | 午夜dj免费视频在线观看_日韩在线观看视频免费_神马久久春色视频_国产精华7777777_亚洲一区影院_九九久久网_国产日韩一区二区在线_国产精品亚欧美一区二区 | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 色综合91_久久国产精品成人片免费_香蕉视频污黄在线观看_无码人妻精品一区二区三区66_chinese勾搭videos_成人a免费_亚洲a成人午夜天堂_99影视在线视频免费观看 | A片无码一区二区三区在线草莓_ww国产_日韩一区二区三区在线视频_人妖天堂狠狠ts人妖天堂狠狠_国产一性一交一伦一A片_黄色一级片在线观看_黄色一级片视频_日本丰满护士bbw | A天堂最新版在线中文_亚洲永久免费视频_精品一区二区三人妻视频_丁香五月网久久综合_网站一级片_男人用嘴添女人私密视频软件_久久不射国产精品_国产精品久久久久99 | 国产亚洲精品无码拍拍拍色欲_国产成年视频_永久免费的网站_韩国禁欲贪婪之岛中文版_一级片免费在线_国产一级影片_欧美日韩亚洲国产综合乱_日韩在线视频网 | 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 精品va久久久噜噜久久软件_慈禧秘传免费看_成人成人成人在线视频_俺去俺来也www色老板_99国产99_天天干夜夜_亚洲欧美小视频_国产一区不卡视频 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 久久久久久亚洲视频_国产精品一区二区久久精品涩爱_男人边吃奶边做呻吟免费视频_97视频总站_国产三级农村妇女在线_国产偷伦视频片手机在线观看_色呦呦日韩精品_免费黄色a | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 误杀2在线观看免费完整国语高清_日日日对白普通话_久久精品国产99久久72部_91免费视频入口_在线免费观看精品_亚洲精品456在线播放_内射极品少妇xxxxxhd_午夜高清影院 | 91色中文_日韩中文一区_无码人妻久久一区二区三区免费_日本中文在线视频_av手机在线免费播放_欧美激情国产日韩精品一区18_亚洲一级特黄视频_free性欧美69巨大 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa |