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少爺姓邵
有個(gè)性，沒簽名！
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)走一定長度停下來，當(dāng)高速計(jì)數(shù)器達(dá)到的時(shí)候斷開步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結(jié)果都不一樣，累計(jì)起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導(dǎo)一下！
新手上路，多多指教！
往事如風(fēng)
科技改變制造
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:16
步進(jìn)控制特別是高速時(shí)的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個(gè)比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
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周家大少
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3樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發(fā)10000個(gè)脈沖，那么當(dāng)計(jì)數(shù)器收到9000個(gè)脈沖時(shí)，馬上由高速轉(zhuǎn)為低速走完后面的1000個(gè)脈沖
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    sjbandmm
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    4樓  發(fā)表于: 2018-06-23 20:50
    步進(jìn)可能是有滯后的，編碼器旋轉(zhuǎn)完成后不要立即斷開步進(jìn)；
    還要考慮另外幾點(diǎn)：
    1.編碼器到步進(jìn)驅(qū)動之間有沒有干擾
    2.步進(jìn)電機(jī)選型是否正確，是否超載
    3.步進(jìn)電機(jī)高速性能會變差，步進(jìn)電機(jī)的扭矩是隨轉(zhuǎn)速升高而減小的，所以高速應(yīng)用要注意
    旋轉(zhuǎn)編碼器
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    5樓  發(fā)表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機(jī)械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計(jì)誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉(zhuǎn)編碼器
    dragon
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    6樓  發(fā)表于: 2018-06-26 12:37
    學(xué)習(xí)了  
    周先生
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    7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:39
    學(xué)習(xí)了，感謝

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