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引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發(fā)表的  :
你上電要把斷電前的值賦給它啊，其實(shí)相對型的編碼器只要斷電，都建議重新復(fù)位，因?yàn)槟悴恢�道斷電后有沒有發(fā)生位移，安全角度來說，還是復(fù)位的好，除非你用絕對值的編碼器

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引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發(fā)表的  :
這個用DHCMOV指令就可以了  寫入到脈沖單位好像 ，以前用過，現(xiàn)在不記得了 ，你可以試試，那個指令好像是叫高速什么的寫入指令

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引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發(fā)表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度縮短

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引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發(fā)表的  :
你把傳送的那個改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個改為DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ，是完全可以，圖弄不上去。大體意思是這個  當(dāng)前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問題的 。