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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-09 09:28
松下A6伺服驅(qū)動器，PR0.03（實時自動調(diào)整剛性設(shè)定）和PR0.04（慣量比）要調(diào)整這兩個參數(shù)是否要將PR0.02設(shè)置成0，還是不用設(shè)置直接用默認(rèn)的1（標(biāo)準(zhǔn)）模式？
jinle520
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-09 18:39
直接設(shè)置的，當(dāng)PR0.02=1時，PR0.04會根據(jù)馬達的力度自動調(diào)整大小；當(dāng)PR0.02=0時，PR0.04就不會變化。
zhaosheng998
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-10 09:30
如果我要手動調(diào)整PR0.04的值，PR0.02的還是用默認(rèn)的1 嗎？
zhaosheng998
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3樓  發(fā)表于: 2018-05-10 09:32
引用
引用第1樓jinle520于2018-05-09 18:39發(fā)表的  :
直接設(shè)置的，當(dāng)PR0.02=1時，PR0.04會根據(jù)馬達的力度自動調(diào)整大小；當(dāng)PR0.02=0時，PR0.04就不會變化。


如果我要手動調(diào)整PR0.04的值，PR0.02的還是用默認(rèn)的1 嗎？
liushaopeng
需非標(biāo)自動化制造.改造等找我，有謝！
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4樓  發(fā)表于: 2018-05-10 09:44
手動調(diào)pro004的話，需要將pro002設(shè)為0！
ranbin
學(xué)無止境！
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5樓  發(fā)表于: 2018-05-10 09:59
路過！看看
ranbin
學(xué)無止境！
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6樓  發(fā)表于: 2018-05-10 10:17
路過看看！
深海里的小魚
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7樓  發(fā)表于: 2018-05-10 14:14
路過看看！

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