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近日見一段程序控制伺服正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為DDRⅤl  K99999999   D140  Y00  Y01，反轉(zhuǎn)為DDRⅤl-99999999 D140 Y00  Y01但查整段程序并沒有控制Y1的接通或斷開的程序就實(shí)現(xiàn)了伺服正反轉(zhuǎn)了，何解？

因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉(zhuǎn)，輸150他就正轉(zhuǎn)，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

這個指令本身就控制了Y1呀

是DDRVA絕對位置。

引用

引用第1樓yilihong于2018-04-22 22:41發(fā)表的  :
因為DRVI屬于絕對定位，輸入什么值就走到什么位置，在現(xiàn)在位置的基礎(chǔ)上走，現(xiàn)在是100，你輸50他就反轉(zhuǎn)，輸150他就正轉(zhuǎn)，，新手見解，大神勿噴，，Q:5841026

你看看PLC的輸出點(diǎn)，方向變化是Y1的指示燈會有變化的！

首先，你不用去查Y1是在哪里輸出的，因為DRVI和DRVA定義好兩個輸出點(diǎn)之后,PLC就自己會輸出的而不用你再單獨(dú)定義一個需要輸出的點(diǎn)。另外，DRVI正反轉(zhuǎn)只由脈沖的+ -號決定，DRVA正反轉(zhuǎn)由當(dāng)前位置決定，當(dāng)定位點(diǎn)大于當(dāng)前位置就正轉(zhuǎn)，當(dāng)定位點(diǎn)小于當(dāng)前位置就反轉(zhuǎn)。

我也遇到過，自己就好了，關(guān)機(jī)關(guān)掉軟件試試！

DDRVI K999999  D140  Y00  Y01 ：當(dāng)脈沖數(shù)為正數(shù)時  Y0、Y1同時輸出
DDRVI K-999999  D140  Y00  Y01 ：當(dāng)脈沖數(shù)為負(fù)數(shù)時  Y0輸出、Y1關(guān)閉

正常情況是脈沖數(shù)量的正負(fù)號決定的

DDRVI是相對位置，設(shè)定位置的正/負(fù)，決定Y1的ON/OFF

學(xué)習(xí)了，學(xué)習(xí)了