影帝剛
級(jí)別: 正式會(huì)員
![]() |
程序中疑點(diǎn)!一。當(dāng)在原點(diǎn)時(shí),SET M1 。D8340當(dāng)前值為0,DDRVA為什么還會(huì)有脈沖個(gè)數(shù)K10000和頻率K20000?這不是私服要運(yùn)動(dòng)嗎? 二。當(dāng)不在原點(diǎn)時(shí),SET M3 。D8340當(dāng)前值為999999,DDRVA為什么反倒沒有了脈沖個(gè)數(shù)為K0,而頻率卻有K20000? 三。這個(gè)D8340只是為了監(jiān)控Y0的脈沖輸出嗎?最終目的何在?還是為哪一步程序做基礎(chǔ)? ![]() ![]() ![]() ![]() |
---|---|
|
六個(gè)字的名字
級(jí)別: 探索解密
![]() |
這個(gè)就是回歸原點(diǎn),到原點(diǎn)后X0為1,然后電機(jī)駛離原點(diǎn),保證原點(diǎn)精度的。D8340就是為了原點(diǎn)用的 樓主留言:能不能詳細(xì)點(diǎn),多謝! |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |
敲里賴賴
級(jí)別: 正式會(huì)員
![]() |
DDRVA是絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令,后邊的K0和K10000是你要運(yùn)動(dòng)到的脈沖數(shù),而D8340是當(dāng)前位置的脈沖值,這樣再去思考一下這個(gè)程序 樓主留言:真誠(chéng)感謝!茅塞頓開 |
---|---|
本帖最近評(píng)分記錄: |