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白蘿卜大白菜
To be a better man.
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樓主  發表于: 2018-03-21 17:14
最近做個項目,用伺服電機擰緊個東西,擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能,就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命??
有文化學習的筆記本,
鋼筆,鉛筆,文具盒,
姑娘喜歡的小花布,小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快,打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多,又可身來,又暖和。
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2018-03-21 17:37
使能就是一個激磁信號 就是伺服說我準備好了  就這么簡單 和壽命沒有任何聯系
樓主留言:
使能是讓伺服電機進入READY狀態吧
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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2樓  發表于: 2018-03-21 18:04
用專用的driver吧比如安川的,nitto  seiko就是改裝了安川的馬達。一套賣四萬人民幣。扭力控制。很好。can通信。扭緊螺絲后可以讓馬達反轉一個角度可設置,然后再上升。好用得很。反復搞使能,servo on off這個不太好。
樓主留言:
關鍵是我用了位置模式。驅動器只支持位置模式
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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3樓  發表于: 2018-03-21 18:28
驅動器可以限制轉矩不,比如限制到70-90%。這樣會好一些。
樓主留言:
采用的方式就是位置模式再加內部轉矩限制。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
wangnaizhi
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4樓  發表于: 2018-03-21 18:32
其實還是沒有搞清楚樓主具體要做什么?問題不知道問的是什么問題
樓主留言:
內容打錯字了。擰緊后使伺服失能,再拔出來
bruce2020
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5樓  發表于: 2018-03-21 18:57
樓主說的是用馬達位置控制,用來當電動批打螺絲呀。扭緊螺絲之后,要使披頭離開螺絲的梅花槽,由于扭得很緊,拔出來的時候很費力。所以把servo off,然后拔出較順利。再一次打螺絲之前有servo on.如此循環。用位置模式是錯誤的。扭力也沒保證。
樓主留言:
為什么扭力沒辦法保證,我用了內部扭矩限制。用的是安川伺服,取扭矩限制檢出信號
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    焦劉吉
    緊跟時代發展,努力做好時代青年
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    6樓  發表于: 2018-03-21 19:19
    你下次定位的話位置變了沒有
    樓主留言:
    重新回下原點就可以了。回下原點再去取六方螺母,位置可以。現在這個項目已經在用,就是擔心伺服的使用壽命
    Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
    wangnaizhi
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    7樓  發表于: 2018-03-22 20:16
    聽說伺服是可以走混合輸出模式的 即可以一開始走位置模式 然后再走扭力模式  沒有搞過 不知道行不行
    樓主留言:
    手冊上寫著可以,沒搞過。位置模式,扭力模式,速度模式之間兩兩切換。
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    secgo
    玩多了就更不會玩了~
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    8樓  發表于: 2018-03-23 08:06
    你擰緊后應該回退一點,這樣就好出來了
    樓主留言:
    就是不知道回退多少呀!伺服里面有偏差計數器的存在,鎖附的螺母還是帶彈墊,產品還是塑料的
    1935807118
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    9樓  發表于: 2018-03-23 08:39
    去年搞過一臺設備,就是松下伺服位置控制帶動一個旋轉機構,轉動一定的角度伺服停下來,然后伺服失能,同時有個氣缸推動一個舌片將旋轉機構卡死,等旋轉機構上的工藝完成后,舌片氣缸退出,伺服使能繼續旋轉,大概1.5秒一個周期,連續24小時運轉,目前還沒出現任何問題。
    樓主留言:
    那就放心了。。。問客服他們就說,這樣不行,會影響使用壽命。你取的伺服什么反饋信號,零速度還是扭矩限制信號
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  • 下載積分:+2(1336547704) 好貼好貼!我這有個私服 ..
    jum1982
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    10樓  發表于: 2018-03-23 10:15
    去年做過一臺設備,裝轉子里面的限位塊,剛開始也是想位置+轉距,后來只用了位置+轉矩限制(模擬量控制轉矩限制),擰死之后(轉矩限制有個輸出點,到達設定轉矩會有信號),伺服使能OFF,再回原點,用了一年多了。
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    11樓  發表于: 2018-03-23 11:52
    用專業driver。速度快得很。三秒鐘以內完成螺絲組裝。同時打六顆螺絲的。也是三秒內打完。專業的扭力測試儀來測試緊扭力和松扭力。這些都是日本貨。有50w和100w的馬達。扭力曲線完美無瑕。稍微不按設置的曲線來完成打螺絲工作,即使是把螺絲扭緊了,也是報扭力故障的。所用在領域,HDD  DRIVER。
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