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前方產(chǎn)品加工完成后，用什么機構(gòu)自動放料能夠堆放整齊？如下圖的平板上，或則如何改動能夠堆放整齊

機器人碼垛

引用

引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發(fā)表的  :
機器人碼垛

機器人很貴的吧？用3個伺服當(dāng)做X/Y/Z軸來定位可以嗎？

量大的話，可以參考麻將桌，
用計數(shù)器，加電機，機構(gòu)。

機器人碼垛方便，三個伺服也可以實現(xiàn)，邏輯相對麻煩一點

沒研究過麻將桌

地上畫個黃線框，讓工人把板子放在這塊區(qū)域內(nèi)。
堆東西有兩種方式，一種機械手，一種三軸定位。機械手速度快一點，但是價格在6萬左右，上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點，3萬左右差不多了，如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說，這兩種方法寫起來都不難，因為你點位比較少，就是X方向6個點，Y方向6個點，Z方向6個點，碼之前校準一下，跑個循環(huán)嵌套，問題應(yīng)該不大

你這個產(chǎn)品自動放料能夠堆放整齊，碰傷問題就夠你煩了。

引用

引用第7樓sjj6582于2018-03-12 08:34發(fā)表的  :
你這個產(chǎn)品自動放料能夠堆放整齊，碰傷問題就夠你煩了。

我也在擔(dān)心是否會有啃啃碰碰的問題

用多關(guān)節(jié)就很好啊，碼垛應(yīng)用很成熟了！