国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25789 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-04-22
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-26 13:37
圖片:
圖片:
最近有個項目,選的是750w的松下A5伺服,由于設計問題導致經常報警-過負載保護(err16.0)。由于這個伺服是拉平面塑料膜的,所以應該是扭矩不夠。我現在想調伺服里面的這兩個參數,但感覺效果反而變差了,所以想請教各位大佬一下,剛性越大是不是扭矩越大?慣量比越大是不是扭矩越大?希望各位大佬賜教!萬分感謝!
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-26 19:57
你是什么控制方式?轉矩模式么?
剛性并不是越大越好,要看實際情況;慣量比也是一樣的
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2024-07-29
查看1336547704的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-02-27 08:41
pr0.03注意說了:設定值變高,則速度應答性變高,伺服剛性也提高;你想一下速度應答性提到,讓他拖動一個巨型重物,它還能實現不;我也是菜鳥一枚我是這樣理解的不對之處請大家批評指正
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-02-27 09:36
如果剛性設置過大,不帶 任何負載,本身就會產生振動,如果再加上負載,不報警就怪了
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25789 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-04-22
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-02-27 10:06
引用
引用第1樓ma924888027于2018-02-26 19:57發表的  :
你是什么控制方式?轉矩模式么?
剛性并不是越大越好,要看實際情況;慣量比也是一樣的

我是位置控制模式,但位置基本不需要精度,所以是一直給脈沖,直到檢測到信號再停止的......請問那剛性和慣量比調小對扭矩有什么影響呢?謝謝!
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25789 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-04-22
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-02-27 10:08
引用
引用第3樓ma924888027于2018-02-27 09:36發表的  :
如果剛性設置過大,不帶 任何負載,本身就會產生振動,如果再加上負載,不報警就怪了

那請問大佬,將剛性和慣量比設置小點能不能影響扭矩呢?或者還有什么別的辦法將扭矩變大?
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 509 個
工控威望: 694 點
下載積分: 2498 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2013-05-31
最后登錄: 2025-06-06
查看jinle520的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-02-27 15:15
最簡單快捷的方法,把Pr2.00的參數調成1,有你想不到的效果。
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25789 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-04-22
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-02-27 19:28
引用
引用第6樓jinle520于2018-02-27 15:15發表的  :
最簡單快捷的方法,把Pr2.00的參數調成1,有你想不到的效果。

感謝,回頭試試!
lvpretend
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1266 個
工控威望: 1436 點
下載積分: 3703 分
在線時間: 324(小時)
注冊時間: 2015-07-20
最后登錄: 2025-02-25
查看lvpretend的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-02-27 20:51
扭矩由電機參數決定了的,變不了,拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比(這個還得看改后負載速度夠不夠)。
剛性越強,對電機扭矩要求越大,減小剛性會對你遇到的問題有所改善,慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了,扭矩小了,加速性不夠,超車壓力大。要么換排量大的車(換扭矩大的電機),要么超車時降擋(改減速機速比)。
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-02-28 08:47
多大電機?負載多重?有沒有超出電機的負載能力?
一般情況下,速度越大,扭矩越小;
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25789 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-04-22
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-02-28 14:09
引用
引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發表的  :
扭矩由電機參數決定了的,變不了,拖不動只能換扭矩更大的電機或改減速機速比(這個還得看改后負載速度夠不夠)。
剛性越強,對電機扭矩要求越大,減小剛性會對你遇到的問題有所改善,慣量比與你遇到的問題沒多大關系。
通俗點就是你車的排量小了,扭矩小了,加速性不夠,超車壓力大。要么換排量大的車(換扭矩大的電機),要么超車時降擋(改減速機速比)。

感謝大佬,謝謝!
liushaopeng
需非標自動化制造.改造等找我,有謝!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 2144 點
下載積分: 25789 分
在線時間: 400(小時)
注冊時間: 2017-06-16
最后登錄: 2025-04-22
查看liushaopeng的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-02-28 14:12
引用
引用第9樓ma924888027于2018-02-28 08:47發表的  :
多大電機?負載多重?有沒有超出電機的負載能力?
一般情況下,速度越大,扭矩越小;
如果負載在電機承受范圍內可以加一個減速機試試

好的,謝謝!

主站蜘蛛池模板: 三级国产三级在线_欧美激情精品久久久久久久久久_国产精品亚洲天堂免下吴_亚洲国产成人熟透妇女_麻豆系列_久草五月_欧美一区二区三区在线_国模小黎大尺度精品(02)[82p] | 久草香蕉在线_亚洲免费成人av_男人女人一边躁一边爽视频_日韩亚洲一区在线播放_欧美一区二区小视频_日本午夜片_欧美精品国产综合久久_国产黄色A一片免费看 | 免费在线观看国产精品_www在线_www..com黄色_91福利社在线_97热视频在线观看99_欧美在线天堂_粗大的内捧猛烈进出欧美_91综合中文字幕乱偷在线 | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 中文字幕一精品亚洲无线一区_一级毛片全部免费播放特黄_成人在线一级片_2020av视频_亚洲福利网_亚洲精选无码久久久_午夜影视啪啪免费体验区深夜_夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 国产av福利第一精品导航_国产综合亚洲区在线观看_一区二区三区内射美女毛片_成人av片在线观看免费_美女桃色网站_一级毛片a女人刺激视频免费_日本一级淫片日本高清小说_国产男女视频网站 | 麻豆freexxxx性91精品_又黄又湿啪啪响18禁_午夜一级精品_免费A级毛片出奶水_WWW国产内插视频_最近中文字幕视频高清_日韩欧美国产区_亚洲欧美国产国产一区二区 | 国产999精品2卡3卡4卡_无套内谢少妇毛片A片999_五级床片三区全部免费播放_久久久久人妻一区二区三区VR_天天操狠狠操夜夜操_国产一区红桃视频_成人a视频在线观看_男女涩涩网站 | 欧亚一级片_亚洲成人av免费在线观看_亚洲人成网亚洲欧洲无码_国产一级二级在线_狼群社区视频www_超碰免费在线97_青青午夜_国产成人无码A区在线观看导航 | 伊人思思_亚洲精品无码久久_中文字幕成人在线视频_国产精品免费视频软件_在线观看91免费视频_婷婷激情综合色五月久久竹菊影视_手机看日韩片_日韩视频成人 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 99国产欧美另娄久久久精品_国内自拍农村少妇在线观看_久久亚洲道色宗和久久_日本aⅴ大伊香蕉精品视频_亚洲国产欧美日韩欧美特级_日本视频免费在线观看_日日操影视_曰本女人牲交全视频免费播放 | 91久久久久久亚洲精品禁果_午夜福利123_国产一二区免费视频_国产99久久久久久免费看农村_国产成人精品国内自产拍_91在线看看_日韩免费观看视频_熟妇人妻AV无码一区二区三区 | 91porn在线_国产精品免费aⅴ片在线观看_色一二三区_在线中文字幕播放_高潮又爽又黄又无遮挡免费_免费久久久久久_人成在线免费视频_91精品久久久久久久 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 少妇作爱视频在线观看视频_亚洲视频自拍_国产精品乱码在线_国产精品一区久久_国产成人免费高潮激情视频_午夜精品一区二区三区在线观看_婷婷丁香五月综合色_亚洲色中文字幕在线播放 | 丁香花开心四播房麻豆_婷婷综合久久狠狠色_日韩一级免费一区_天干天干天啪啪夜爽爽色_国产欧美欧美成人亚洲欧美激情_日韩成年人视频在线_亚洲视频日韩_免费A级毛片无码A∨蜜芽按摩 | 911影视_91看篇_国产一级黄色影片_爱爱视频在线_国产成人精品一区二区三区视频_久久91精品国产一区二区三区_aa视频免费观看_国产精品无码一区二区牛牛 | 成人99一区二区激情免费看_中文字幕乱老妇女一视频_久久网站视频_天天摸夜夜添久久精品_日本深夜福利视频_亚洲日本精品一区二区三区_高h视频在线免费观看_88av导航 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看_久久在线视频精品_欧美成a人片_任我爽在线视频_亚洲色成人网一二三区_在线观看免费观看电视_青草久草_亚洲AV无码国产剧情 | 狠狠狠狠狠狠狠综合_日韩综合精品_好吊色欧美一区二区三区视频_青青草www_欧美精品久久久久久久免费软件_红杏成av人影院在线观看_AV亚洲中文字幕精品无码_久久精品6 | 国产精美视频_国产91精品不卡在线_中文在线不卡视频_亚洲精品TV久久久久久久久J_操一操网站_人人妻人人澡人人爽精品欧美_日韩.com_久久加勒比 | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 | 国产精品久久久久国产精品三级_免费观看老乱熟视频_日韩精品在线视频观看_天海翼精品一区二区三区_亚洲一线视频_四虎伊人_国内精品小视频_人妻出轨和黑人疯狂做国产人 国产精品国产三级国产av′_www国产精品_www.精品视频_奇米在线7777在线精品_性生交裸片免费看_91爱观看在线_夜夜草影院_中文字幕亚洲日本 | 国产成人AV区一区二区三_国产91清纯白嫩初高中在线观看_欧美国产日韩一区二区三区_日韩东京热无码AV一区_少妇高潮太爽了在线播放_亚洲精品国产精品国自产在线_国产91艳遇在线观看_黄色三级网站在线观看 | 少妇厨房愉情理9仑片视频_成人免费在线观看网址_国产成人无码精品一区不卡_久久看av_97超碰福利久久精品_美女一级黄色大片_国产欧美日韩一区二区三区四区_亚洲AV嫩草AV极品A片 | 超高清日韩aⅴ大片美女图片_天天碰天天操视频_亚洲色欲色欲色欲www_久久丫精品国产亚洲AV不卡_久久天天躁狠狠躁夜夜av不卡_欧美av在线播放_国产美女裸露免费看视频_www.国产成人 | 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 365看片在线成人_国产成人综合亚洲精品_一区视频在线播放_男女又爽又黄激情免费视频大_超级碰人人超碰超国产_后入到高潮免费观看_亚洲啪AV永久无码精品放毛片_操久久久 | 日本成熟少妇a片免费观看_精品嫩模福利一区二区蜜臀_www.久久爱69.com_国产亚洲AV在线_国产亚av手机在线观看_精品一级视频_黄色一级毛片a_欧美大胆a视频 | 中国老熟妇XXXXX_av日韩免费在线观看_91精品国产自产91精品_国产一级性生活_无码午夜人妻一区二区不卡视频_97超爽成人免费视频在线播放_中文字幕在线观看视频一区_国产成人综合av | 免费岛国片_人妻中文乱码在线网站_蜜臀av国内精品久久久_69国产精品视频免费观看_成人久久免费网站_欧美性色黄大片WWW喷水_亚洲精品国产高清_无码专区亚洲制服丝袜 | 国产精品一区免费看8c0m_毛片无码国产_91九色在线视频_一道本在线伊人蕉无码_99精品国产福利在线观看_亚洲逼院_伊人tv_久久精品少妇免费理伦视频 | 9porny九色视频自拍_色WWW永久免费视频_亚洲激情久久久_日本伊人影院_WWW色情成人免费视频_一区二区在线观看不卡_国产精品8888_请别相信她免费观看高清章若楠 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 18av在线播放_999亚洲国产996395_久久视讯_国产精品久久久久久99_欧美性19_欧美亚洲韩国国产综合五月天_玩弄CHANEL妇熟女_起碰免费公开97在线视频 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 国产精品色片_看一级片_在线超碰av_日日干夜夜操_日韩国产91_粉嫩虎白女在线观看中国女_久久综合色播_免费av影片 | 久久精品国语对话_亚洲天天摸日日摸天天欢_日韩AV无码一区二区三区不卡_日本污漫_日本在线理论片手机观看_久久精品国产免费_国产freesexvideos中国麻豆_亚洲欧洲精品无码av | 青青草99啪国产免费_欧美与欧洲交xxxx免费观看_亚洲欧美日韩v在线观看不卡_成人91污污污在线观看_亚洲永久免费网站_亚洲视频一区二区三区_日韩在线视频在线观看_亚洲国产精品精华液网站 |