国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

zhangqi_1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 493 點
下載積分: 4017 分
在線時間: 251(小時)
注冊時間: 2013-03-22
最后登錄: 2025-05-21
查看zhangqi_1234的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-30 21:35
在論壇上看到有人提出光柵尺與PLC如何配套使用的問題。結合本人使用過光柵尺的經歷,寫了這篇文章。希望能提供有用的參考。

一、 結構和工作原理
    光柵尺由有標尺光柵(尺體)和讀數頭兩部分組成。尺體裝在移動部件上,讀數頭裝在固定部件上。也有人把讀數頭裝在移動部件上(針對尺體移動不方便的情況),測量效果是一樣的,不一樣的是信號線移動不方便。
尺體移動就是一對光柵中的主光柵(標尺光柵)和副光柵(指示光柵)進行相對位移,在光的干涉與衍射共同作用下產生黑白相間(或明暗相間)的規則條紋(莫爾條紋)。經過光電器件使黑白(或明暗)相同的條紋轉換成正弦波變化的電信號,再經過電路的放大和整形后,得到兩個相位差90度的正弦波或方波信號AB。正弦波或方波的周期數與移動距離成正比。尺體正向移動時,A信號超前B信號90度,尺體反向移動時,A信號滯后B信號90度。有些光柵尺還輸出一個Z信號(回零信號)。

二、 柵距和分辨率
    等距的密集線紋,利用光的透射現象形成光柵,線紋的間距稱為柵距。以柵距20um(50線/mm)為例,假設不用其它措施,尺體每移動20um,讀數頭就輸出一個周期信號,輸出10個周期信號,表示移動了200um。柵距越小,測量精度越高,成本越高。在保持柵距不變的情況下,把輸出的周期信號進行4倍細分處理,那么每移動20um,就輸出4個周期信號,每個周期信號表示移動5um。廠商就稱呼這個光柵尺的分辨率是5um,但這個5um并不是指柵距是5um。如果尺體移動距離低于20um,不管是多少細分處理,結果是輸出0個周期信號。

三、 供電方式和輸出信號
    供電方式常見的有直流5V和24V兩種。為了方便與PLC配套使用,最好選擇24V供電的。
    光柵尺的輸出信號多數是方波信號,常見的有兩種:一種是TTL電平信號,另一種是RS422差分信號。有些廠商還能訂做集電極開路輸出信號(NPN和PNP兩種)。對于PLC來說,不是所有信號都適用。PLC的主單元和高速計數模塊(如FX2N-1HC、FX3U-2HC、FX3U-4HSX-ADP和CC-Link計數模塊AJ65BT-D62等等)可以直接接收集電極開路輸出信號,集電極開路輸出說白了,就是電子開關。高電平表示開關導通,低電平表示開關截止?梢越油ㄖ绷麟娐。與集電極開路輸出的旋轉編碼器的連接方法沒有區別。NPN型與PNP型的區別:開關導通時,NPN型的電流方向是從集電極流向發射極。PNP型的電流方向是從發射極流向集電極。
    TTL電平信號輸出可以用于單片機或DSP,但不能直接用于PLC。需要加一個直流電子開關模塊(淘寶網有售),把TTL電平信號轉換成集電極開路輸出信號。對于低速移動部件,幾乎沒什么影響。但對于高速移動的部件,這會帶來信號的延遲,甚至周期信號的丟失。
    RS422差分信號的特點是,輸出A、A反相、B、B反相等4個信號。有些還能輸出Z和Z反相信號。這種輸出方式,可以利用兩個反相信號來抵消外界的電磁干擾,特別適用于干擾惡劣的環境。PLC主單元和部分高速計數模塊(如FX2N-1HC、AJ65BT-D62)不能直接接收RS422信號,需要加一個差分信號轉集電極開路輸出模塊(淘寶網有售),把差分信號轉集電極開路輸出信號。這種轉換接收方式所帶來的問題,與TTL電平信號轉換接收是一樣的。有些高速計數模塊(FX3U-2HC、AJ65BT-D62D、AJ65BT-D62-S1等)能夠直接接收RS422差分信號。
    PLC主單元有外部高速計數輸入端口和內置高速計數器,可用于處理光柵尺的信號。這是不是說高速計數模塊就沒用呢?答案是否定的。PLC主單元處理信號頻率不如高速計數模塊。FX2N系列接收單相信號最高60KHz,接收2相信號最高30KHz。如果使用專用比較指令,單相最高10KHz,2相信號最高5KHz。FX3U系列接收單相信號最高100KHz,接收2相信號最高50KHz。如果使用專用指令,最高不會超過60KHz。而很多高速計數模塊,可以處理單相信號最高200KHz,2相信號最高100KHz。這幾乎是主單元的兩倍。
    我們可以計算一下,以FX3U主單元為例,假設接收2相信號(因為很多情況要根據相位差來判斷部件移動方向),不使用專用指令(編程難度加大),最高響應頻率是50KHz,表示每秒可以接收50000個脈沖信號,假設使用柵距為20um的光柵尺,移動一個柵距,輸出一個脈沖。那么50000×20um=1000mm。這就是說,部件移動速度最高不得超過1000mm/s。如果使用的光柵尺的分辨率是5um,每移動20um就輸出4個脈沖,部件移動速度最高不得超過250mm/s。如果要使用專用指令,移動速度還得進一步降低。上述分析計算是在理論狀態下進行的。實際中,還要考慮PLC主單元處理高頻信號的失真、丟失計數量、程序循環執行引起的響應延遲等情況。另外,在工業生產環境中,最好使用RS422差分信號,保證系統的抗干擾能力。而PLC主單元是不能直接接收RS422差分信號。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zhangweiyu) 不錯的文章
  • 下載積分:+5(木木2012) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(gandong537)
  • 下載積分:+1(zanggdlaser) 樓主你是不是搞錯了,你 ..
  • 下載積分:+5(yl_pan) 熱心助人!
  • 下載積分:+3(li051005) 好貼好貼!
    w45062099
    多做事,少說話!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 344 個
    工控威望: 454 點
    下載積分: 1301 分
    在線時間: 1070(小時)
    注冊時間: 2014-10-23
    最后登錄: 2025-07-19
    查看w45062099的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-01-31 09:37
    頂樓豬!
    每天只要小小一步都是在進步!
    hongsenmu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 637 分
    在線時間: 76(小時)
    注冊時間: 2016-08-01
    最后登錄: 2025-06-25
    查看hongsenmu的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2018-01-31 10:33
    謝謝樓主,終于清晰了
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿,奈何已離去……
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 471 個
    工控威望: 2130 點
    下載積分: 29832 分
    在線時間: 588(小時)
    注冊時間: 2017-04-08
    最后登錄: 2023-07-25
    查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-01-31 11:14
    感謝分享
    ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
    gofei27
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 482 分
    在線時間: 7(小時)
    注冊時間: 2012-12-22
    最后登錄: 2024-12-15
    查看gofei27的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-03-29 16:00
    很好,非常不錯
    wangyuh7400
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 201 個
    工控威望: 1604 點
    下載積分: 4411 分
    在線時間: 141(小時)
    注冊時間: 2016-08-15
    最后登錄: 2025-07-09
    查看wangyuh7400的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-04-02 10:57
    謝謝,收藏了
    小滿和老鳥
    專注,堅持!
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 371 點
    下載積分: 885 分
    在線時間: 83(小時)
    注冊時間: 2017-08-27
    最后登錄: 2025-05-27
    查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-04-02 13:46
    不錯不錯······
    choy563
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 46 個
    工控威望: 164 點
    下載積分: 368 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2013-04-20
    最后登錄: 2025-07-18
    查看choy563的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-04-18 18:53
    感謝分享。。。。
    iftengfree
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 91 個
    工控威望: 186 點
    下載積分: 860 分
    在線時間: 39(小時)
    注冊時間: 2016-09-18
    最后登錄: 2025-07-12
    查看iftengfree的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-05-04 19:18
    你好,請問下,FX1S支不支持的,謝謝
    堅決不飄
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 102 點
    下載積分: 873 分
    在線時間: 12(小時)
    注冊時間: 2018-03-26
    最后登錄: 2019-04-16
    查看堅決不飄的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-05-05 10:57
    謝謝樓主
    yhd123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 31 個
    工控威望: 121 點
    下載積分: 775 分
    在線時間: 120(小時)
    注冊時間: 2016-05-31
    最后登錄: 2025-07-05
    查看yhd123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-05-11 20:42
    樓主大好人,賜教了
    木木2012
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 293 個
    工控威望: 2167 點
    下載積分: 31796 分
    在線時間: 830(小時)
    注冊時間: 2012-12-04
    最后登錄: 2025-03-14
    查看木木2012的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-05-14 16:43
    感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 欧美丰满少妇XXXXX_爱爱网站免费_成在人线AV无码免费看_亚洲三级在线_午夜影院色_无码视频一区二区三区在线观看_曰本女人牲交全过程免费观看_wwwwxxxx亚洲 | 成人片黄网站色大片免费_精品久久久久久国产潘金莲_伊人av影院_日韩一卡2卡3卡4卡乱码免费网站_在线亚洲精品国产二区图片欧美_不卡一区2区_爱逼综合_九色精品视频 | 51免费看成人啪啪片_亚洲国产二区三区_亚洲精品乱码_亚洲AV无码国产成人_免费观看一二区视频网站_伊人av成人_人妻精品动漫h无码中字_久久极品视频 | 在线高清无码A._国产白丝喷水视频在线观看_成人一二三区视频_婷婷丁香五月亚洲中文字幕_亚洲成色最大综合在线_亚洲天堂欧美在线_黄色片下_粗大的内捧猛烈进出少妇 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 久久网站热最新地址4_www色.com_饥渴少妇浪潮AV麻豆传煤_欧美色五月_伊人成伊人成综合网222_CHINESE玩弄老年熟女_成人午夜视频在线_日本婷婷免费久久毛片 | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | 国产日韩欧美在线精品首页_亚洲偷精品国产五月丁香麻豆_娇小1213╳yⅹ╳毛片_日本高清www视频在线观看_欧美在线观看你懂的_国产精品久久久久久人妻_久久久精品免费看_久久人人妻人人做人人爱 | 免费mmmxxx日本96_欧美黑人粗大xxxxbbbb_深夜福利老司机_8050午夜一级毛片免费看_91精品国产麻豆国产自产在线_色琪琪综合男人的天堂aⅴ视频_风流老太婆大BBWBBWHD视频_丰满少妇乱a片无码 | 成人免费黄色片_精品人妻中文无码AV在线_国产在线精品一区二区不卡了_自怕偷自怕亚洲精品_舌L子伦熟妇ΑV_黄色大片免费的_51porn国产_日本黄色a视频 | 日韩高清网站_69免费视频_亚洲成AV人片乱码色午夜_欧美成人伊人_日本三级在线播放线观看视频_亚洲男GAY视频_超碰午夜_国产手机在线无码播放视频 | 国产精品超清白人精品AV_日韩精品一区二区三区视频播放_中文字幕综合在线_亚洲色婷婷一区二区三区_激情欧美成人久久综合_国产原创AV网站_毛片a级_在线亚洲美日韩 | 上课被cao的好爽高潮免费视频_年轻的朋友4免费观看韩剧_黄色动漫在线免费观看_午夜理论片最新午夜理论剧_综合色爱_黄页网站在线观看_好涨好硬好爽免费视频_亚洲国产午夜99综合 | 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 欧亚精品一区三区免费_欧美一区二区三区久久精品_99精品在线免费观看_小龙女玉足娇喘蕾丝湿润_福利视频你懂的_国产精品国产三级国产不产一地_日本高清视频不卡_色狠狠久久AV五月丁香 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | jizz18欧美18_国产精品99久久久久久久久久_国外亚洲成av人片在线观看_三叶草欧码成人毛片_亚洲人影院_国产一区二区三四区_粉嫩高中生无码视频在线观看_日本A∨精品一区二区三区 | 日韩精品A片一区二区三区_国产极品粉嫩福利姬萌白酱_国产欧美在线高清_国产青草亚洲香蕉精品久久_天天综合亚洲综合网天天αⅴ_久久综合伊人_人妻精品久久久久中文字幕_欧美日韩网 | 手机看片一级片_人人妻人人爽人人澡人人_亚洲成AV人片在一线观看_在线精品自偷自拍无码_中文字幕一区二区三区在线播放_日本中文字幕视频一区_国产不卡精品_99精品久久久久久久另类 | 一级肉体全黄裸体先_狼人香蕉香蕉在线中文_黄色录像一级视频_xxxxx网_免费黄篇_色网在线看_欧美在线国产_国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 法国《性迷宫》在线观看_亚洲色欲天天天堂色欲网_av永久免费在线观看_JIZZ国产精品_国产精品视频三区_免费无码毛片一区二三区_风间由美久久久_黄色片av网站 | 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 久草热久_无码任你躁久久久久久老妇_国产精品久久久久av_精品久久国产老人久久综合_国产成人久_精品一区二区久久久久久久网精_久久国产主播_日本一区二区欧美 | 亚洲超碰97人人做人人爱_国产精品日日做人人爱_久久精品夜色国产亚洲av_人妻体内射精一区二区_久久久精品波多野结衣_最新91在线视频_久久9色_国产成视频在线观看 | 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 亚洲成AⅤ人影院在线欢看_亚洲国产成人精品无码区宅男?_97国产最新_在线视频97_无码精品国产VA在线观看DVD_青青视频网_一区二区日本视频_国产精品久久久一区 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | 一级毛片不卡直接观看_欧美美女一区_av高清一区二区三区_国产精品美女久久久久久久_日韩中文无_国产一区二区视_国产在线永久视频_欧美日本黄 | 美女久久一区_插B内射18免费视频_激情综合一区二区三区_国产成人亚洲综合精品_黑人中文字幕_china农村妇女videos_综合久色_高清一区二区三区日本久 | 亚洲视频aaa_日本19禁啪啪免费观看www_国产一区二区三区四区www._亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你_亚洲精品50p_av无码午夜福利一区二区三区_亚洲第一免费播放区_91一区在线 | 青青草99啪国产免费_欧美与欧洲交xxxx免费观看_亚洲欧美日韩v在线观看不卡_成人91污污污在线观看_亚洲永久免费网站_亚洲视频一区二区三区_日韩在线视频在线观看_亚洲国产精品精华液网站 | 一级肉体全黄裸片免费观看_免费观看成年人网站_WWW插插插无码免费视频网站_国产精品黄色小视频_999九九九久久久_51自拍视频_国产午精品午夜福利757视频播放_日本久久久www成人免费毛片 | 盗摄牛牛av影视一区二区_全国最大黄色网址_深夜福利网_一级特黄网站_乱丶伦丶图丶区一区二区_毛片黄片一级片_日本福利网_亚洲av高清不卡久久 | 在线看片无码永久免费视频_第一区第二区在线_韩国理伦三级做爰在线播放_日本三级香港三级人妇久久_蝌蚪久久窝_国厂毛片_亚洲一级黄色片子_久久精品丝袜高跟鞋 | 亚洲欧美日本国产高清_欧美大逼逼_亚洲一区二区三区四区在线_亚洲精品色_亚洲三区在线_黄色av网站免费在线观看_a级性视频_纳粹荒淫史 | 中文一区一区三区免费在线观看_日本伊人色综合网_最近更新中文字幕在线2018二_黄色片免费在线_色婷婷香蕉在线一区二区_国产女性无套免费网站_边啃奶头边躁高h裴钰莫捷_国产一级淫片s片sss毛片s级 | 国产乱了_日韩欧美xxxxx_国产精品成人扳一级aa毛片_韩国一级无码免费精品视频_老师办公室被吃奶好爽在线观看_日本3级视频_啦啦啦中文在线观看日本_奇米影视7777久久精品人人爽 | 品色堂永远免费_俄罗斯大荫蒂女人毛茸茸_国产精品一级在线_亚洲人精品午夜射精日韩_日日网站_成人福利视频网_日韩一区二区三区网站_濑亚美莉av番号大全 | 久久伦理片_成人网视频在线观看_免费特级黄毛片_亚洲综合中文字幕一区二区_精品综合无码视频久久久_欧美日韩网站在线观看_小辣椒福利视频精品导航_成人黄色一级 |