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zhouk_j
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樓主  發表于: 2017-10-25 10:35
方案：伺服從原點出發，向前一次前進幾次，每次都有停頓一端時間，最后結束的時候返回原點。是用相對定位好還是用絕對定位好。擔心回原點的位置會不會不在原位置有誤差。
電工小安子
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1樓  發表于: 2017-10-25 11:03
那得看你的實際控制有無正反向運轉偏差
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不小心遇見你
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2樓  發表于: 2017-10-25 11:32
絕對和相對指令都可以 個人建議使用絕對定位指令 寫程序方便 相對寫程序不方便
兩個都會一樣的讓你擔心原點問題 保證伺服不丟脈沖就好了
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zhouk_j
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3樓  發表于: 2017-10-25 12:52
真的很頭疼 ，特別怕隨著時間越長帶來的累積誤差。我在想能不能在最后一步的時候直接走回原點指令，這樣子每次完成一個周期就初始化原點一次，避免累積誤差。不知道各位看官怎么看。回原點速度上會不會稍微慢一點。
蒲城風信子
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4樓  發表于: 2017-10-25 13:25
不會的 。你用絕對定位指令。開機或者報警 ，復位找一次原點，正常生產 ，直接絕對位置為0就好了
1935807118
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5樓  發表于: 2017-10-25 14:49
必須絕對定位，實在是有偏差的話，運行一段時間自動回一次原點，每次回就沒必要了。
hafatahaha
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6樓  發表于: 2017-10-26 11:06
很簡單的應用
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臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

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