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請教各位朋友，我用安川S-7做的一臺單軸伺服往復式送料機在運行一段時間后原點位置發生偏移，但總的送料長度并未改變，比如送料長度為100，運行500次后送料長度還是100，但原點位置卻向前偏移了，重新原點復歸后可回到原點，機械部分我也查看過了，沒發現有什么不對呀，請問這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

累計誤差吧，可以運行幾十次自動回歸一次原點

機械用的是絲杠嗎

運行長度肯定不會變 一次差幾個脈沖 看不出來的  監控下伺服的接收脈沖  有個監視器的 參數顯示
前行100MM 發送了10M個脈沖 那么可能少1-6個脈沖 回來再丟幾個
我之前給一家客戶做設備 大概是13年的時候 將近200臺設備 一臺接近40萬 全部丟脈沖 設備干架 客戶都瘋了 他們的客戶催的冒煙 無法招架了
我去了2天才找到原因 獨家秘方 不外傳
提示下找干擾源 處理干擾源

謝謝各們朋友的回復，我是用的是絲杠傳動，整個行程不多，約120mm,實際送料尺寸不過50-100mm，為控制伺服電機轉速，我的絲桿用的是大行程25導程的，來回運行10來分鐘就出現超程停機，主要是原點跑位了，監控脈沖總量是沒變，就是位置變了，急人呀，求各位幫我想想是什么樣的問題，有沒有碰到過的朋友來說說，謝謝啦

你可以利用三菱的高速計數器監控下實時反饋脈沖。若是一樣，就不用懷疑電氣了。去找機械原因吧。我碰到好多這種情況，基本都是機械原因。

是不是伺服電機力矩不夠大 或者沒設置加減速！可以編一段取料位，看每次能不能回到這個位置。不一定每次都要回原點。

用伺服不會這樣吧？我用步進也沒出現過這種現象。每次開機找原點后，再給出一點尺寸余量，再定尺寸往復運行也沒發現你說的這種情況。

設計的問題。你這個導程25毫米的。估計誤差也比較大。但是。設計好了。不可能出現跑幾天就變位置的情況。我們這里的機器，就算跑一個月。也不會。變超過0.5毫米。要是會變那么大。送料到模具肯定有問題的。位置不對很容易切壞料。多從馬達分辨率和電子齒輪相關的參數。加減速等去檢查。

我是進來學習的，謝謝各位大師！

各位朋友，謝謝你們的幫助，我昨天查了一天的機械結構，已確認機械結構絲桿沒什么問題了，今天一大早來試機，結果還是一樣，現將這些現象詳述一次請各位大俠幫忙分析一下，不甚感謝：首先開機后先歸零，這時，我記錄一下數據，假如發送脈沖數1000個，反饋脈沖數為998，正常運行100次后，零點位置數據變成了發送脈沖數967個，反饋脈沖數為965，絲杠移動的距離沒變，但原點位置已變化3毫米，循環次數越多，位置變化越大，懇請各位大俠分析分析，萬分感謝。

信號線要做屏蔽外理，機柜單獨接地試下。