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請(qǐng)教各位朋友，我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(zhǎng)度并未改變，比如送料長(zhǎng)度為100，運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀，請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

累計(jì)誤差吧，可以運(yùn)行幾十次自動(dòng)回歸一次原點(diǎn)

機(jī)械用的是絲杠嗎

運(yùn)行長(zhǎng)度肯定不會(huì)變 一次差幾個(gè)脈沖 看不出來(lái)的  監(jiān)控下伺服的接收脈沖  有個(gè)監(jiān)視器的 參數(shù)顯示
前行100MM 發(fā)送了10M個(gè)脈沖 那么可能少1-6個(gè)脈沖 回來(lái)再丟幾個(gè)
我之前給一家客戶做設(shè)備 大概是13年的時(shí)候 將近200臺(tái)設(shè)備 一臺(tái)接近40萬(wàn) 全部丟脈沖 設(shè)備干架 客戶都瘋了 他們的客戶催的冒煙 無(wú)法招架了
我去了2天才找到原因 獨(dú)家秘方 不外傳
提示下找干擾源 處理干擾源

謝謝各們朋友的回復(fù)，我是用的是絲杠傳動(dòng)，整個(gè)行程不多，約120mm,實(shí)際送料尺寸不過(guò)50-100mm，為控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，我的絲桿用的是大行程25導(dǎo)程的，來(lái)回運(yùn)行10來(lái)分鐘就出現(xiàn)超程停機(jī)，主要是原點(diǎn)跑位了，監(jiān)控脈沖總量是沒(méi)變，就是位置變了，急人呀，求各位幫我想想是什么樣的問(wèn)題，有沒(méi)有碰到過(guò)的朋友來(lái)說(shuō)說(shuō)，謝謝啦

你可以利用三菱的高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控下實(shí)時(shí)反饋脈沖。若是一樣，就不用懷疑電氣了。去找機(jī)械原因吧。我碰到好多這種情況，基本都是機(jī)械原因。

是不是伺服電機(jī)力矩不夠大 或者沒(méi)設(shè)置加減速！可以編一段取料位，看每次能不能回到這個(gè)位置。不一定每次都要回原點(diǎn)。

用伺服不會(huì)這樣吧？我用步進(jìn)也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)這種現(xiàn)象。每次開(kāi)機(jī)找原點(diǎn)后，再給出一點(diǎn)尺寸余量，再定尺寸往復(fù)運(yùn)行也沒(méi)發(fā)現(xiàn)你說(shuō)的這種情況。

設(shè)計(jì)的問(wèn)題。你這個(gè)導(dǎo)程25毫米的。估計(jì)誤差也比較大。但是。設(shè)計(jì)好了。不可能出現(xiàn)跑幾天就變位置的情況。我們這里的機(jī)器，就算跑一個(gè)月。也不會(huì)。變超過(guò)0.5毫米。要是會(huì)變那么大。送料到模具肯定有問(wèn)題的。位置不對(duì)很容易切壞料。多從馬達(dá)分辨率和電子齒輪相關(guān)的參數(shù)。加減速等去檢查。

我是進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的，謝謝各位大師！

各位朋友，謝謝你們的幫助，我昨天查了一天的機(jī)械結(jié)構(gòu)，已確認(rèn)機(jī)械結(jié)構(gòu)絲桿沒(méi)什么問(wèn)題了，今天一大早來(lái)試機(jī)，結(jié)果還是一樣，現(xiàn)將這些現(xiàn)象詳述一次請(qǐng)各位大俠幫忙分析一下，不甚感謝：首先開(kāi)機(jī)后先歸零，這時(shí)，我記錄一下數(shù)據(jù)，假如發(fā)送脈沖數(shù)1000個(gè)，反饋脈沖數(shù)為998，正常運(yùn)行100次后，零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)變成了發(fā)送脈沖數(shù)967個(gè)，反饋脈沖數(shù)為965，絲杠移動(dòng)的距離沒(méi)變，但原點(diǎn)位置已變化3毫米，循環(huán)次數(shù)越多，位置變化越大，懇請(qǐng)各位大俠分析分析，萬(wàn)分感謝。

信號(hào)線要做屏蔽外理，機(jī)柜單獨(dú)接地試下。