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用FX-2AD模擬量模塊，控制松下A5馬達，在轉矩模式下擰瓶蓋，當瓶蓋擰緊后，40腳TLC 轉矩限制輸出  此時控制馬達停下來，但問題是 擰好的瓶子再去測扭力時，每個瓶子的扭力不一樣，有的差別還比較大，這時什么問他呢

測扭力是和電機同一個方向的扭力比較？還是和松瓶蓋的扭力比較？

雖然沒做過這個東西 ，但個人認為很大可能你對工藝沒理解透徹

這樣控制方式不對，應該用扭矩限制功能。不僅僅是扭矩模式下。