国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

春秋戰國
小白一枚！努力學習！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 357 點
下載積分: 21795 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰國的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-29 17:36
自動跑三菱MR-JE的伺服！
置位自動動作：
1、回原點（DZRN）
2、前進1米(DDRVA  K100000)
3、后退到原點位置(DDRVA  K0)
4、繼續第2步，并循環。

在第3步后退時，按了急停，“自動”復位了，再恢復急停。
之后伺服就走不動了，手動也（DDRVI K-999999）走不了！

是不是急停前Y0脈沖還沒有發完，之后手動就動不了呢？
我是菜鳥。
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-30
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-29 17:49
這個原因有很多。和程序或伺服有關。  因為具體不清楚你的“急停”是怎么做的，但可以肯定的是相關的限制沒有解除。

比如PLC一般有一個脈沖輸出停止，比如M8349，可能這個點沒松開。

還有更多地方可以查找，通常伺服和PLC都斷電上電后可以解除。然后根據監視梯形圖，和檢查伺服狀態來確認原因。
樓主留言：
伺服重新上電不能解除，要PLC重新上電才可以解除！程序條件是滿足的，就是不動，可能是PLC內部那哪個與Y0發脈沖有聯系的M點出了問題！
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2448 個
工控威望: 2881 點
下載積分: 4646 分
在線時間: 1213(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-29 18:14
程序寫得有問題呀。馬達軸發生了錯誤，手動應該可以復位，然后回原點。再啟動。每次都要關電。就很麻煩了。
樓主留言：
伺服斷電后再上電也解決步了，用了CR清除也不行，一定要重新上電PLC才可以。不過還沒有試過RES復位伺服，下周上班試一下RES看看！
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-31 07:36
那就是程序問題了。監控下你的方向輸出點是不是異常，估計是程序前后兩次脈沖動作沒有間隔一個掃描周期以上造成的。
成功的路上需要幫助
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1017 個
工控威望: 2698 點
下載積分: 22817 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-04-16
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-07-31 08:06
都是大神啊學習了
工控人加油
大鵬展翅168
勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1252 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 6925 分
在線時間: 620(小時)
注冊時間: 2008-12-13
最后登錄: 2025-05-28
查看大鵬展翅168的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-07-31 08:53
在線監控，PLC診斷，PLC肯定運算錯誤。你的程序有問題。脈沖沒有發送完成，你又開始原點復位。
zhuyouyuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 109 點
下載積分: 852 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2025-03-04
查看zhuyouyuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-07-31 09:23
這個靠譜 監控一下  然后把對應的寄存器也打開看看數據變化，應該就能發現問題點了
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 494 個
工控威望: 711 點
下載積分: 1875 分
在線時間: 520(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-05-13
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-07-31 09:48
脈沖沒有發完，你監控下Y0是不是還有輸出，如果Y0還有輸出的話，就是有你說的這樣的情況，
樓主留言：
Y0的確還在輸出，我就用M8349復位Y0，之后還是走不動。有什么好方法？
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-07-31 18:17
應該是哪個特殊內部繼電器沒復位吧~
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-07-31 19:13
如果是用步的話，急停要先切斷DRVA之前的條件，再復位步
樓主留言：
DDRVA在S21、S22、S23里面都有，因為要走幾個不同的點。急停時復位了指令的觸發M點，并在指令前面串聯了急停！但但是DDRVA還沒有走到位置。我應該怎么辦呢？
成功學習
我佛慈悲，
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 291 個
工控威望: 523 點
下載積分: 11278 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2010-05-28
最后登錄: 2020-07-29
查看成功學習的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-07-31 19:37
同意1樓的說法。
ning244687
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 120 點
下載積分: 674 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-11-20
查看ning244687的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-08-01 10:51
不走肯定是指令沒走完，檢查程序

主站蜘蛛池模板： 欧美黑人又粗又大xxx_亚洲综合在线播放_91色噜噜_精品久久视频_妖精av_欧美在线xxx_a级在线_欧美又大粗又黄又爽无码 | 国产成人无码精品午夜福利A_日本熟妇HD人妻_国产成年无码a∨片在线韩国_秋霞福利_午夜精品91_AA片子吇中文字处女_欧美夜噜噜免费观看_国产精品青青草原免费无码 | 久久WWW免费人成_网站_青青99_久久男人高潮女人高潮_欧洲熟妇色XXXXX欧美_日日撸夜夜操_色窝窝亚洲AV网在线观看_另类老妇性BBWBBW_国产一级特黄视频 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 狠狠色丁香婷婷综合橹88_国产精品入口传媒小说_午夜精品老牛av一区二区三区_www.日本精品_久久精选视频_精品国产综合二区亚洲_www天天干com_麻豆传媒在线免费看 | 亚洲精品hd_亚洲天堂伊人网_免费观看一区二区三区毛片软件_成年人黄色片_中国特黄视频_五月久久久综合一区二区人妻_日韩综合_日本超碰在线观看 | 午夜精品成人福利_麻豆涩涩_九九热精品视频在线播放_中文字幕日韩专区_欧美极品xxxxx_午夜寂寞支持安卓精品_靠逼视频在线免费观看_一区二区三区视频免费观看 | 羞羞影院午夜男女爽爽影视_对准肉茎坐下裙子遮住小说_久久爱992xxoo_人人97_亚洲福利视频一区二区三区_他添的我好湿好爽视频_日本免费一级淫片a级中文字幕_欧洲一级黄色毛片 | 国自产拍亚洲免费视频_夫妇激情在线观看视频_亚洲精品高潮呻吟久久av_妞干网在线观看_精品久久久网_精品国产91久久久久久久妲己_国产人妇三级视频在线观看_国产精品56页 | 国产V亚洲V天堂A无码99_午夜伦理av_国产精品久久久久9999小说_亚洲人线精品午夜_视频一区国产_亚洲精品午夜久久久久久久久久久_欧美色视频综合在线观看_国产精品成人影院在线 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 久久www免费人成看片高清_亚洲五码久久_免费黄色影视_91成人免费网站_成人免费午夜_二个人看的毛片_在线成人免费视频_一区中文字幕在线观看 | 97超碰在线久草超碰在线观看_国产亚洲综合性久久久影院_8x最新网站入口_www.91超碰_永久免费AV无码网站国产_久久综合国产精品_超鹏在线视频_午夜窝窝 | 百合AV无码专区亚洲AV极速版_国产视频网爆门福利观看_日韩美女中文字幕_97caoporn国产免费人人_久久精品1区2区_日韩国产变态另类欧美_日韩av网址一卡二卡_伊人网狠狠干 | 亚洲精品一区二区三区在线看_精品99在线观看_国产最新精品视频_四虎影院永久在线_狼人无码精华AV午夜精品_国产网曝门亚洲综合在线_在线播放亚洲第一字幕_久久国产精品萌白酱免费 | 99re6热在线精品视频播放_免费看片日本_日本精品αv中文字幕_黄色欧美视频_中文字字幕在线一本通_美国一级黄色录像_中国老妇xxxx性开放_狠狠操很很干 | 最新免费av在线观看_天天躁躁水汪汪人碰人_说英雄谁是英雄免费观看影视大全_丰满少妇被粗大的猛烈进出视频_亚洲综合久久精品_婷婷亚洲影院_www999久久_成人在线观看日韩 | 日韩三级一区二区_一级黄色性视频_在线成人观看_caoporm超碰_日本天堂在线_久久爱._4虎免费观看影片_a级片网站 | 九色蝌蚪在线观看_中国精品自拍_日韩在线精品_国产精品人妻_国产成人无码区免费A∨视频网站_久久偷人_日本精品黄色_午夜操操 | 国产亚洲精品hd网站_国产精品久久久久久久久久久久久_国产精品一亚洲AV日韩AV欧_久久精品亚洲综合_双乳奶水饱满少妇呻吟免费看_久久99深爱久久99精品_yellow高清在线观看免费观看视频_国产福利精品一区二区 | 国产午夜精品一区二区三区软件_国产精品视频久久久久_精品国产区在线_亚洲精品成人av在线_一级免费黄色片_久久久不雅视频_日韩啪啪小视频_超碰人人舔 | 我要综合色_国产精品99久久久久久久女警_欧洲一区二区在线观看_国产激情午夜视频在线观看_农村女人十八毛片a级毛片_亚洲免费在线_日韩一二_精品久久www | 97久章草在线视频播放_太紧了夹得我的巴好爽视频_国产黄色网址在线看_日韩国产一级_www四虎影视_亚洲成AV人片不卡无码_日本乱大交xxxxx_国产精品日韩久久 | 狠狠干夜夜草_www.俺去也.com_亚洲素人一区二区_国产精品一区二区久久精品_四虎影视国产在线视频_日韩在线视频观看_99精品国产高清一区二区三区香蕉_久久97久久97精品免视看 | 久久精品无码一区二区小草_国产精品一区二区三区在线观_色五月最新网址_h免费看_一a本v道久久_国产日日操_亚洲无线观看国产高清_日本三级黄色录像 | 国产欧美亚洲一级激情在线观看_亚洲情视频_国产性猛交_国产又色又刺激高潮免费视频_在线亚洲天堂_久久精品人人做人人爽97_国产精品爽爽爽爽爽爽免费观看_中文字幕在线视频免费 | 欧美一级黄色片视频_欧美bdsm精品调教视频_午夜极品_国产精品久久久久久久久潘金莲_在线观看老湿视频福利_日韩有码在线播放_精品二区视频_好爽啊中文字幕一区二区久久 | 女人高潮抽搐潮喷www软件_中国护士xxxxhd少妇_久草视频在线免费播放_好爽别插了无码视频_亚洲视频在线观看视频_国产chinesehdxxxx老太婆_欧美日韩国产成人_国产大片在线观看 | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 日夜操天天干_久久精品99国产精品_国产一性一爱一乱一交_亚洲永久视频_精品久久久久久久无码人妻热_亚洲一级免费视频_m豆传媒在线链接观看_人人天天夜夜 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 中出欧美_中文字幕av无码不卡_怡红院成免费人视频_一区二区三区欧美大片_肉色欧美久久久久久久免费看_秋霞网一区二区_国产精品111_亚洲国产精品精品 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | 国产精品久久久久久2021_91久久老司机福利精品网_亚洲色大成网站WWW永久在线观看_特黄熟妇丰满人妻无码_999久久久精品视频_无码AV永久免费专区麻豆_欧美激情一区二区三区成人_亚洲人成人天堂 | 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 玖玖色在线观看_久久久国产精品黄毛片_日韩人妻无码潮喷中文视频_日本一区二区三区四区不卡视频_青青操国产_一级看片免费视频_夜夜激情网_凸凹隐藏撒尿xxxx偷拍 | 日本av一区二区三区_中文字幕人成人乱码亚洲影视的特点_国产精品热_成人免费视频网站在线观看_天天澡天天干_国产精品一在线观看_商场女厕偷拍一区二区三区视频_91新视频 | 无码137片内射在线影院_免费观看成人av_午夜视频导航_深夜激情网站_色01看片网_爱草在线视频_青青草视频免费在线播放_一区国产在线观看 | 亚洲午夜视频在线观看_欧美日本免费一区二区三区_99久久99这里只有免费费精品_色婷婷美国农夫综合激情亚洲_仁科百华av解禁在线播放_精品欧美一区二区精品久久久_99久久精品视频免费_www.youjizz.com中国 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 亚洲丰满熟女一区二区蜜桃_国产馆一区二区_免费观看992tv_亚洲国产视频一区二区三区_日本中文字幕在线一区_又爽又黄又无遮挡的激情视频_jk制服国产在线视频_岛国成人免费 |