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猶耘
不安于小成,然后足以成大器;不誘于小利,然后可以立遠(yuǎn)功。
級(jí)別: 工控俠客

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樓主  發(fā)表于: 2008-06-28 21:21
1 引言

現(xiàn)在市面上很多的人機(jī)界面都提供了方便的一臺(tái)控制器連接兩臺(tái)或者多臺(tái)HMI的功能,也就是工程上常說(shuō)的一機(jī)多屏系統(tǒng),如臺(tái)灣威綸科技股份有限公司W(wǎng)einView系列和臺(tái)灣HITEC(海泰克)等都可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多屏系統(tǒng)。臺(tái)達(dá)的DOP系列觸摸屏人機(jī)功能很強(qiáng),但在Screen Editor編輯軟件中并沒有提供一機(jī)多屏集成應(yīng)用功能,本文提出DOP觸摸屏一機(jī)多屏功能集成設(shè)計(jì)技術(shù)。

2 原理設(shè)計(jì)

臺(tái)達(dá)DOP系列觸摸屏的特點(diǎn)之一是提供了2個(gè)通訊口,而且2個(gè)通訊口可以獨(dú)立使用。可以用一個(gè)通訊口連接控制器,另一個(gè)通訊口連接第二臺(tái)或者第三臺(tái)觸摸屏,以下將結(jié)合工程案例給出DOP系列觸摸屏一機(jī)多屏系統(tǒng)設(shè)計(jì)。所有的從機(jī)與PLC的數(shù)據(jù)交換都是通過(guò)主機(jī)中的宏完成周轉(zhuǎn)的。每臺(tái)人機(jī)可以運(yùn)行不一樣的程序。舉一反三,這種形式推廣的一個(gè)變型就是可以在多臺(tái)人機(jī)和多臺(tái)控制器之間輕松的完成數(shù)據(jù)的交換。

2.1一機(jī)雙屏系統(tǒng)設(shè)計(jì)

參見圖1,用一個(gè)DOP觸摸屏作為Master HMI,其余若干個(gè)人機(jī)作為Slave HMI,分別為2#、3#......。Master HMI的COM1與臺(tái)達(dá)EH 系列
PLC通過(guò)RS232連接,Master HMI的COM2與各個(gè)Slave HMI通過(guò)RS485連接。這樣,Master HMI作為兩條線路上的主站,負(fù)責(zé)交換兩條線路上的數(shù)據(jù)。
本例采用兩臺(tái)HMI同一個(gè)PLC連接,圖1系統(tǒng)圖簡(jiǎn)如圖2所示,兩臺(tái)DOP觸摸屏直接通過(guò)MODBUS ASCII來(lái)連接。

圖2 DOP觸摸屏一機(jī)雙屏系統(tǒng)框圖
2.2 雙屏數(shù)據(jù)同步顯示

功能1:兩臺(tái)HMI同時(shí)顯示PLC的數(shù)據(jù)變化。DOP有個(gè)很大的特點(diǎn)就是支持宏指令功能,所以這些功能都要依靠宏來(lái)實(shí)現(xiàn)。我們先設(shè)功能1中PLC用到的寄存器地址為D200, D201。2#Slave HMI與之對(duì)應(yīng)的地址設(shè)為$109, $110,根據(jù)表1DOP內(nèi)部與MODBUS的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以知道對(duì)應(yīng)MODBUS的地址為W40110, W40111。然后在Master HMI中用BMOV指令將D區(qū)傳送給$區(qū)就行了。
表1 DOP內(nèi)部與MODBUS的對(duì)應(yīng)關(guān)系
2.3 雙屏數(shù)據(jù)同步修改

功能2:當(dāng)其中任意一臺(tái)HMI修改PLC寄存器的數(shù)值時(shí),同時(shí)能在另一臺(tái)HMI上一起變化。參見圖3,要實(shí)現(xiàn)主從人機(jī)換畫面同步,就要用【系統(tǒng)控制區(qū)】來(lái)幫忙了。設(shè)主從人機(jī)共用從機(jī)的MODBUS地址W40100來(lái)切換畫面。

圖3 雙屏數(shù)據(jù)同步顯示
2.4 雙屏畫面同步切換

功能3:當(dāng)一臺(tái)HMI切換畫面時(shí),另一臺(tái)HMI也會(huì)自動(dòng)切換。參見圖4,其中綠色表示在2#Slave HMI中執(zhí)行的;桔色表示在1#Master HMI中執(zhí)行的。

圖4 雙屏數(shù)據(jù)同步修改
本功能實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵是主從機(jī)都可以改變PLC中的數(shù)據(jù)。設(shè)PLC中的寄存器地址為D100, D101。2#Slave HMI與之相對(duì)應(yīng)的地址是W40010, W40011。我們的思路是這樣:當(dāng)1#Master HMI完成對(duì)D100, D101的數(shù)值輸入的時(shí)候,觸發(fā)一個(gè)標(biāo)志位1#$101.0(1#表示1#Master,2#表示2#Slave HMI)。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1,就Call子宏2,在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分為傳送給2#W40010, 2#W40011以達(dá)到數(shù)據(jù)同時(shí)改變。同時(shí)啟動(dòng)D100, D101的執(zhí)行后宏,先做200ms延時(shí),之后復(fù)位$101.0.

同樣的做法,當(dāng)2#完成對(duì)2#W40010, 2#W40011數(shù)值輸入后觸發(fā)標(biāo)志位2#B00001。因?yàn)樵?#backgroud宏的IF語(yǔ)句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址,所以要先把2#B00001GET到$100.0,之后在在1#backgroud宏中檢查$100如果為1,就Call子宏1,在子宏1中用BMOV指令把2#W40010, 2#W40011分為傳送給D100, D101以達(dá)到數(shù)據(jù)同時(shí)改變。同時(shí)啟動(dòng)2#W40010, 2#W40011的執(zhí)行后宏,先做200ms延時(shí),之后復(fù)位2#B00001。

3種功能實(shí)現(xiàn)的圖示圖下圖所示:

圖5 雙屏畫面同步切換
3 Screen Editor軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)要通過(guò)Screen Editor來(lái)軟件實(shí)現(xiàn)。由于篇幅的限制,一些基本的軟件操作就不在此文說(shuō)明,本文只提到一些比較關(guān)鍵的點(diǎn)。

3.1 1#Master HM程序設(shè)計(jì)

啟動(dòng)Screen Editor軟件,建立一個(gè)新文件,【設(shè)定模組參數(shù)】的
上圖中1#Master HMI的COM1連接DVP PLC,作為PLC的主站。與PLC的通訊參數(shù)設(shè)置
新建一個(gè)Link2,用1#Master HMI的COM2去連接2#Slave HMI,如圖通訊Link2
新建1-Screen_1畫面。其中D101的屬性設(shè)置與D100一樣。
建立2-Screen_1畫面,來(lái)配合切換畫面的實(shí)現(xiàn)

2-Screen_2畫面
建立Backgroud宏
建立兩個(gè)子宏
至此,1#Master HMI的程序就編寫完成了。

3.2 2#Slave HMI的程序編寫

【設(shè)定模組參數(shù)】
為2#建立2個(gè)畫面
至此,2#Slave HMI的程序完成了。一機(jī)雙屏實(shí)際運(yùn)行的情況如圖6所示。

圖6 一機(jī)雙屏實(shí)際運(yùn)行
4結(jié)束語(yǔ)

臺(tái)達(dá)電子作為享譽(yù)國(guó)際的機(jī)電產(chǎn)品供應(yīng)商,每一樣產(chǎn)品都是精雕細(xì)琢的杰作。臺(tái)達(dá)人機(jī)的2個(gè)通訊口獨(dú)立使用和方便的宏指令結(jié)合,可以完成許多復(fù)雜的通訊功能。希望以此為例,大家能夠挖掘處更多的潛在應(yīng)用。
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    1樓  發(fā)表于: 2008-06-28 21:21
    建立2-Screen_1畫面,來(lái)配合切換畫面的實(shí)現(xiàn)

    2-Screen_2畫面
    建立Backgroud宏

    建立兩個(gè)子宏

    至此,1#Master HMI的程序就編寫完成了。

    3.2 2#Slave HMI的程序編寫

    【設(shè)定模組參數(shù)】

    為2#建立2個(gè)畫面

    至此,2#Slave HMI的程序完成了。一機(jī)雙屏實(shí)際運(yùn)行的情況如圖6所示。

    圖6 一機(jī)雙屏實(shí)際運(yùn)行
    4結(jié)束語(yǔ)

    臺(tái)達(dá)電子作為享譽(yù)國(guó)際的機(jī)電產(chǎn)品供應(yīng)商,每一樣產(chǎn)品都是精雕細(xì)琢的杰作。臺(tái)達(dá)人機(jī)的2個(gè)通訊口獨(dú)立使用和方便的宏指令結(jié)合,可以完成許多復(fù)雜的通訊功能。希望以此為例,大家能夠挖掘處更多的潛在應(yīng)用。
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    2樓  發(fā)表于: 2008-06-28 22:09
    我可是抄來(lái)的,我可沒本事做這個(gè)東東,發(fā)上來(lái)只是讓大家分享一下
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    zdszy2006
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    3樓  發(fā)表于: 2008-06-30 07:24
    glpptym
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