国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

戇獅
廣州三能:自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 369 個
工控威望: 488 點
下載積分: 1466 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-05-27
查看戇獅的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-07-04 10:33
可以直線插補的話就用這功能
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
405611896@qq
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 125 點
下載積分: 936 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-04-16
最后登錄: 2025-01-23
查看405611896@qq的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-07-06 10:09
左邊平臺加個光電,右邊加個擋片,距離太近時根據各自抓手有無貨物的情況分析,做相應的處理
nealleong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 159 點
下載積分: 735 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2016-09-21
最后登錄: 2018-10-16
查看nealleong的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-07-06 16:57
用當前伺服脈沖數做條件,2伺服速度一致,絕對定位運動模式,伺服脈沖數為零點一半或相對安全的位置,數值大小看情況,另一電機跑起
xxl123
行者常至!為者常成!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2025-04-12
查看xxl123的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-07-06 17:12
一個伺服動作前先檢測一下另一個伺服的位置。如未動就直接去取料。如有先動作的。就先設置一個安全位置,到后就暫停。等先動的取料離開后再去取料位取料不就可以了。
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2017-07-06 18:38
設兩個標志元件,先測算出從工位到取料位需要多少時間,以及在取料位取料用時,任何一個伺服機到達取料位以后用取料用時-工位到取料位用時,留出安全時間以后置位一個對方可以移動的標志,即這時另一個伺服機啟動開始移動到達取料位時另一個已經離開取料位。另一個同樣如此。只要伺服機從工位開始移動就復位對方的標志。強制對方不能移動。只要在取料位完成到一定時間(即離開用時<對方到達用時)就置位對方標志。這樣當兩個都在工位時雙方標志都是置位狀態,可以隨時競爭取料。
好久不見啦!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 139 點
下載積分: 4131 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2017-11-07
查看好久不見啦!的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2017-07-06 18:51
用電子齒輪(西門子plc),條件允許的話,外加機械互鎖。供參考。
潔白的月光
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 160 點
下載積分: 526 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2016-03-12
最后登錄: 2018-10-14
查看潔白的月光的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2017-07-06 19:50
算出距離。抓料快速移動,另一個慢速移動。算好距離后正好抓料拿回去,另一個電機慢速移動進去了。時間也算進去,
apei2014
工控的世界,我不懂
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1205 個
工控威望: 1850 點
下載積分: 80628 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2016-08-15
最后登錄: 2025-05-30
查看apei2014的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2017-07-07 08:53
引用
引用第7樓xuzhanily于2017-07-04 08:56發表的  :
有做過這樣的例子。設定一個相撞的公共危險局域,任何一臺電機到了危險局域,置位一個互鎖信號,當任意一臺電機將要到達這個危險區域之前,都會判斷對方是否在危險區域,如果在,就停止等待讓對方先工作,等對方工作完離開危險區域,已方電機就可以工作了!

這是好辦法,效率還高
東隅已逝,桑榆非晚。
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2017-07-09 15:09
謝謝各位!現在設備運行就是跟大家說的差不多一樣。硬件上是左電機向右方向安裝一個行程開關,同理右電機也安裝行程開關,只要有一個行程開關導通,則2臺電機停止運行。程序上這2個電機設成絕對系統,在取料位置附近設定一個安全區域,當一軸當前值在該區域內,則另外軸只能運行到一個待機點,等那軸離開安全區域后再運行到取料位置。
領導想進一步提高設備運行節拍,而現有方案有個改善點就是需等待某個電機離開安全區域后,另外一個電機才能運行到取料位置。我想法是如果實現2軸同步,則就不會存在電機停頓時間,也可保證2個電機不會撞在一起,這樣就可提高運行節拍。
但我不知如何實現同步?定位模塊是支持電子凸輪。
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2017-07-09 15:12
引用
引用第17樓好久不見啦!于2017-07-06 18:51發表的  :
用電子齒輪(西門子plc),條件允許的話,外加機械互鎖。供參考。

大概思路是怎樣的?
烏龜船長
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1285 個
工控威望: 7635 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 2667(小時)
注冊時間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-06-01
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2017-07-09 16:28
圖片:
黃色位置是重疊區間,假設中心線為0點,向左-100,向右+100 ,
  如果左側電機在黃框內,他的位置數值范圍在0至-10內,那么另外的電機先到綠色范圍等待,左側電機出了0至-10范圍,右側電機就過去取料即可。  同理右側電機取料的話,左側也在綠色框內等待。

主站蜘蛛池模板: 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 免费无码va一区二区三区_国产精品嫩草无码AⅤ在线播放_免费在线观看AV_91少妇_国产免费区一区二区三视频免费_毛茸茸av_国产在线不卡AV精片观看_色综合视频 | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | 夜夜穞天天穞狠狠穞AV美女按摩_亚洲高清视频免费_国产片在线看_永久高清免费av网址_大尺度做爰视频在线观看_国产精品一级大片_免费无码黄十八禁网站在线观看_55av亚洲 | 丁香婷婷六月综合交清_素人视频在线观看免费_亚洲精品国精品久久99热一_亚洲AV无码无在线观看_亚洲AV无码片一区二区三区_任你操免费视频_亚洲av日韩av天堂久久_色欲天天婬色婬香视频综合网 | 做爰裸体激情2_午夜叫声理论片人人影院_亚洲视频在线观看免费_一区二区在线欧美日韩中文_伊人久久免费视频_亚洲综合成人专区片_久久久精品高清_国产精品亚洲片夜色在线 | 波多野a中文字幕_caopor牛牛射在线_精品亚洲区_蜜桃av免费_h片在线观看一区二区三区_日本免费极度色诱福利视频_超碰在线伊人_欧美亚洲综合久久 | 91精品国产乱码麻豆白嫩_av老司机俺来也_四虎大片_少妇久久久久久人妻无码_992人人tv香蕉国产精品_欧美bbbb内谢_av免费观看在线观看_欧美人与禽zozzo性伦交 | 日本视频不卡_久久精品99国产精品亚洲_久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆_免费a级作爱片免费观看欧洲_欧美第十页_成人影院在线观看视频_www.91在线播放_操女人免费视频 | 拔插拔插8X8X海外华人免费视频_无码专区亚洲avl_日本黄色片免费播放_亚洲成人精品一区二区三区_国产精品一级在线观看_国产精品无码无在线观看_国语自产偷拍精品视频偷蜜芽_中文字幕亚洲乱码熟女在线萌芽 | 福利片免费在线观看_久久久久久九九九九九九_欧美性xxxx69_亚洲精品aaa_亚州国产精品久久久_亚洲乱码无码永久不卡在线_成人毛毛片_久久精品一区二区免费播放 | 欧美日韩国产综合在线_日本黄色高清_女人被男人躁得好爽免费视频_AV无码久久久久不卡免费网站_亚洲欧洲免费无码_在线播放免费视频播放_日韩国产精品一区二区三区_久久久久免费毛A片免费一瓶梅 | 久久人妻少妇嫩草AV_97国产精品视频人人做人人爱_色综合久久婷婷88_免费在线黄网站_超碰自拍网_韩国久久久久无码国产精品_外国一级毛片_黑人巨大40厘米免费播放 | 国产精品色片_看一级片_在线超碰av_日日干夜夜操_日韩国产91_粉嫩虎白女在线观看中国女_久久综合色播_免费av影片 | 91热这里只有精品_男人扒开女人腿桶_农村人伦一区二区三区的重点内容_日本久久一区二区三区_日韩伦理三级_少妇人妻挤奶水中文视频毛片_久久天天操_国产美女被遭强高潮露开双腿 | 麻豆TV入口在线看_国产一区在线导航_青草视频在线免费观看_性色av无码专区一ⅴa亚洲_国产精品com_国产a三级久久精品_久久一区国产_精品国产日韩欧美一区二区 | 亚洲欧洲久久av_极品美女国产精品免费一区_老司机网站免费_免费视频入口_人妻网站成熟人妻VA网站_福利视频网站_亚洲天堂第一区_男人粗大一进一出视频 | 国产精品suv一区二区88_亚洲欧洲日产国产最新_久久金品_亚洲欧美综合区_亚洲aⅴ无码成人网站国产_成人高潮片免费视频欧美_91免费观看_欧美在线播放一区二区三区 | 2020国产成人精品影视_日韩经典一区二区三区_数码宝贝第一部日语版_四虎网站网址_国产成人无码视频一区二区三区_91精品国产99久久_2828无码高潮毛片_大陆成人av片 | 奇米成人_日韩第八页_免费一级做a爰片性视频_国产91极品_亚洲女初尝黑人巨高清_国产免费av网址_九色成人搞黄网站_亚洲熟妇AV一区二区三区宅男 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | 中文字幕无码网址_久久免费国产视频_波多野结衣在线播放一区_国产丰满麻豆videossexhd_成人午夜一区_老司机午夜福利视频免费播放_日本潮喷videos_欧美亚洲精品在线 | 又色又爽又黄的视频网站_中国午夜伦理片_一区二区三区四区中文字幕_www.youjizz.com久久_狼干综合网_日韩在线视频网站_剑来高清在线观看_99青草 | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 一级黄色绿像片_曰韩精品无码_日本真人啪啪免费无遮挡_欧美一区二区久久久_亚洲精品92内射_乱子伦av无码中文字幕_视频,国产成人精品日本亚洲18_水莓100完全国产免费 | 成人一二三四区_国产成人精品人人2020视频_成人久久色_无码Aⅴ在线观看_毛片黄色_我要看毛片播放器_丁香婷婷色综合激情五月_欧美亚洲影院 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 亚洲91网_成人影院网站ww555久久精品_日本在线观看视频一区_国产一级第一级毛片_jizzjizz日本护士视频_久久99精品国产91久久来源_久久久av免费观看_免费看久久久 | 成年人色网站_91精品久久久久久久久99绯色_国产日韩精品在线播放_国产日产精品久久久久兰花_日本成人福利视频_99国内精品久久久久影院_一个人看的ww在线视频_在线观看免费a∨网站 | 国产日产精品一区二区三区的介绍_特级全黄一级毛片_av在线资源_BBBBB女女女女女BBBBB国产_亚洲三级中文字幕_亚洲视频中文在线_欧美1区_www.com.cn成人 | 密室大逃脱第三季免费观看高清_久久国产亚洲中文字幕_欧美成人gv在线观看_国产一级淫片91aaa激情_一区国产传媒国产精品_日本一区二区三区在线免费_亚洲欧美国产日韩中文字幕_亚洲成av片人久久久 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 又爽又黄又无遮挡的视频_五月激情五月婷婷_伊人久久综合视频_99国产精品9_免费毛片在线_欧美黄色免费在线观看_成人α片免费视频在线观看_欧美日韩在线精品一区二区三区 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 明星angelababy造梦视频_欧美影音_91婷婷综合一区二区三区久久_亚洲AV日韩AV高潮潮喷无码_俄罗斯VIDEODESXO极品_影视一区_国产免费又色又爽又黄软件_狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 亚洲成色网_久国产视频_最新亚洲国产_黄色av看视_国产午夜久久久_天天躁日日躁狠狠躁a∨麻豆_午夜无码片在线观看影院Y_午夜视频一区 | 久久久精品有限公司_色噜噜国产精品视频一区二区_国产麻豆精品theporn_黄色1级大片_一及毛片视频_久久精品国产清自在天天线_豆产96豆麻豆_亚洲AV日韩AV一区二区三曲 | 成人精品鲁一区一区二区_久久人人爽人人爽人人爽av_久久久久久久伊人_少妇18xxxx性xxxx片_www天天操_免费a级毛片18以上观看精品_国产在线一级片_又黄又爽的视频在线观看 | 欧美人与禽交无码免费视频_一级黄色视屏_久久久亚洲裙底偷窥综合_天天碰夜夜操_av不卡一区二区_日本网站在线免费观看_一级片大奶子_国产精品女教师久久二区二区 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 在线看黄V免费网站免费_日本a一区_国产精品成人自产拍在线观看_wwwxxxxx日本_少妇被多人C夜夜爽爽AV_精品区一区二区_av黄色片_国产精品18久久久久久久久 | 欧美丰满少妇XXXXX_爱爱网站免费_成在人线AV无码免费看_亚洲三级在线_午夜影院色_无码视频一区二区三区在线观看_曰本女人牲交全过程免费观看_wwwwxxxx亚洲 |