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和選用的控制器有關，安川的話，有此門閂功能，直接存取IL8018的值即可

我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
首先，編碼器一直在轉肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計數端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計數器，光電下降沿瞬間將計數器的值傳遞給內部存儲器。有的PLC高速計數器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號做為計數器的使能信號就行了。至于你說的分開保存，開辟10個存儲器循環記錄最近的10個工件的長度值應該就夠用了吧

涉及到數據的存儲調用了，用數組會不會好點?不過，你這種更類似與移位了。 也沒具體做過，歡迎高手指點，跟著學習下。

我不明白為什么不能清零，后面機構要的工件長度已經保存在存儲器當中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計數器永遠在計當前正在通過的工件，計一個存一個啊�。。�

去年我也在這里問過這個問題，涂裝線上用到的吧，剛好這兩天有個朋友介紹做這方面的不過還要帶要測量光柵測量工件寬度，控制伺服定位。開價5000人家說貴了，那他自已做吧。

要用到位移和變址尋址，思路理清后很簡單的

這玩意移位指令應該沒用，因為不確定噴漆處和讀編碼處中間隔的工件個數。
自己胡亂給個建議，有木有用自己考慮。
設一個數組或固定數據區域作為儲存編碼的數據區，如果一個16位就能儲存一個編碼的話，那么可以設置偶數字儲存工件開始編碼，緊接的奇數字儲存這個工件的結束編碼�？河嗔孔鲎憔秃�，前面讀取處直接就這么簡單的工作，然后將此數據區的開始指針傳送給后面噴漆，因為編碼是在傳送鏈上，后面只需根據從數據區讀取的編碼就可以進行噴漆工作。然后跟一個語句清除已經噴漆的數據，我想既然是噴漆工作，工件在輸送鏈上應該有足夠的時間去做足這些工作。甚至都不用傳輸數據區具體的指針，直接后續根據傳輸鏈上的編碼位置去搜索數據區然后找到最接近位置都來得及。