国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

min0326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2025-05-24
查看min0326的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-13 09:39
 請教各位 
如驅動器細分為4000,璇轉角度360/7=51.428, 算出來的脈沖數是51.428/360*4000=571.42,這個在程序里要怎么處理呢?
還是我的計算方法有誤,請大神指點下,謝謝!
   
xuanyao
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 273 個
工控威望: 838 點
下載積分: 31879 分
在線時間: 350(小時)
注冊時間: 2008-03-03
最后登錄: 2025-05-29
查看xuanyao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-13 09:53
不是整數是正常的,沒有問題的可以運行,你沒說用途和條件沒法幫你。
shmu-g
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 226 點
下載積分: 32383 分
在線時間: 258(小時)
注冊時間: 2016-03-01
最后登錄: 2025-05-25
查看shmu-g的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-13 10:08
是要把圓7等分吧?簡單的方法是用細分數多的驅動器,找能用7整除的細分數就可以了。
min0326
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1332 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-10-06
最后登錄: 2025-05-24
查看min0326的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-13 10:13
引用
引用第1樓xuanyao于2017-05-13 09:53發表的  :
不是整數是正常的,沒有問題的可以運行,你沒說用途和條件沒法幫你。

就是一個點焊機,每焊一次轉一個角度。有小數怕久了偏差會越來越大。
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-05-27
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-13 11:06
分數沒關系,這種情況是不可避免的;如果是整數倍就那沒什么事,每次固定增量就可以,如果不是,就要每次運行前計算一次,可以大幅減少誤差,比如每次要走571.42個脈沖,那么第一走571個脈沖,第二次走571.42*2-當前值(571),第三次走571.42*3-當前值(1042),第四次走571.42*4-當前值,這樣誤差就很小,要注意的就是,長時間走,會超出32位,需要在32位快溢出時清一次0.當然也可以在走到7圈時清零,這個時候正好是整數脈沖,不會有誤差。
樓主留言:
真誠感謝!
你的樣子1
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看你的樣子1的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-15 14:01
你拿旋轉角度除以360是什么意思?不是應該除以步距角嘛?
阿發大發
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 135 點
下載積分: 1794 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2016-03-23
最后登錄: 2023-12-14
查看阿發大發的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-15 14:27
制造各種焊接專機,程序ok,有需要可以加我的微信,13375154258.
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3877 個
工控威望: 4332 點
下載積分: 144245 分
在線時間: 6680(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-05-30
查看lin10663的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-15 15:10
我第一次看人設計七站
大部分設計八站~~六站比較少
這樣位置比較好~~六站時期中走三次回歸整數(2000)
這樣才誤差小~~人家分割器也沒做七的數字
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
hekai1994
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 546 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-10-06
最后登錄: 2018-08-21
查看hekai1994的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-16 10:42
360/7為分度盤變比?你可以考慮選擇角度傳感器
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2206 點
下載積分: 2931 分
在線時間: 2339(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-05-29
查看eledesigner的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-16 11:09
4樓正解。
killking998
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 927 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-05-16 11:09
7200細分就行了最高細分如果沒有就找陪數關系細分
toutianjian
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 5067 點
下載積分: 69406 分
在線時間: 369(小時)
注冊時間: 2008-03-20
最后登錄: 2025-05-29
查看toutianjian的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-05-20 20:43
細分4200 不就結啦!或者用360P/R 的編碼器讀取實際位置就OK啦!

主站蜘蛛池模板: 深夜网站在线观看_xxxx中文字幕_91丨九色丨海角社区_亚洲AV日韩AV永久无码色欲_www.久久精品_精品少妇人妻AV免费久久洗澡_91成品人影院_最近2019免费中文字幕8 | 久草视频中文_aiai久久_日韩精品一区二区三区免费_av网站一区二区_精品视频久久久久久久_亚州av网站大全_国产单亲乱视频_国产成人a区在线观看视频 | 久久久久久国产免费视网址_亚洲尺码一区二区三区_国产精品专区一_免费一级片在线_免费女人高潮流视频在线_avtt在线观看_亚洲精品国偷拍自产在线_国产成人av综合 | 成本人h无码播放私人影院_隔壁黑人的巨大中文字幕_国产视频精品在线_91剧情_美女黄色a级_av动作片_人人舔人人射_精品综合久久久 | 免费岛国片_人妻中文乱码在线网站_蜜臀av国内精品久久久_69国产精品视频免费观看_成人久久免费网站_欧美性色黄大片WWW喷水_亚洲精品国产高清_无码专区亚洲制服丝袜 | JAPANESEXXXX日本熟妇伦视频_色哟哟网站在线观看_一区二区三区在线免费看_久久中文字幕人妻丝袜_jizzjizz國产免费a片_国产一区一一区高清不卡_91桃色在线看_国产91视频网 | 国产亚洲视频系列_中文字幕亚洲欧美在线不卡_国产精品成人A片在线果冻_婷婷超碰_日本a级片免费看_XXX国产精品XXX_欧美一级片在线播放_亚洲综合清纯唯美 | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | www日本xx_gay亚洲男男gv在线观看网站_99pao在线视频国产_国产精品亚洲网站_黄色一级大片在线免费看国产一_自慰系列无码专区_国产乱free国语对白_中文字幕综合 | 日本永久视频_德国肥妇性猛交视频_97久久精品人人爽人人爽蜜臀_久草网站在线_粉嫩98久久综合国产精品一区_樱桃视频大全版在线观看_久久久免费人体_国产精品综合在线 | 国产00高中生在线无套进入_免费A级毛片18禁网站_91超级碰_欧美69视频在线观看_欧美日韩一区二区视频在线观看_亚洲自拍偷拍免费视频_欧美精品播放_国产一区二区三区麻豆 | av免费在线网址_国产成人片一区在线观看_久久久久免费看黄a毛片肥婆_色婷婷色综合激情国产日韩_在线欧美小视频_丁香少妇激情啪啪_午夜激情在线视频_美女和帅哥在床上 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小_午夜影晥_xxxxwwww免费视频_在线成人自拍视频_亚洲一区二区三区精品在线观看_久久国产36精品色熟妇_美女裸身裸乳无遮挡网站_在线看片免费人成视频播 | 中文字字幕在线观看_国产亚洲欧美日韩在线爱豆_色就是色亚洲色图_国产裸体歌舞一区二区_无限在线看免费视频大全_艳妇臀荡乳欲伦交换在线播放_一二三四区在线播放_视色视频在线观看 | 中文字幕无码网址_久久免费国产视频_波多野结衣在线播放一区_国产丰满麻豆videossexhd_成人午夜一区_老司机午夜福利视频免费播放_日本潮喷videos_欧美亚洲精品在线 | 国产一级91_日本亚洲视_超碰美女_美女的烦恼_欧美乱子伦_91丨porny丨对白_中文字幕咪咪网_国产资源av | 一级裸体网站_成人激情视频在线播放_久亚洲一线产区二线产区三线区_国产999精品久久久_欧美中文在线视频_久久精品成人欧美大片_国产精品欧美在线_三级毛片儿 | 欧美最猛性xxxxxx_少妇高潮喷水在线观看_国产亚洲精品综合一区_夜夜爽天天操_欧美综合在线一区_亚洲伊人无码一区二区三区_亚洲中文字幕精品无码avⅤ_亚洲日日射 | 日韩av无码一区二区三区不卡毛片_性XXXX视频播放免费_亚洲国产一级_国产精品久久久久久久免费看_国产人成无码视频在线观看_欧美三根一起进三p视频_国久久久久久_边吻奶边挵进去gif动态图 | 国产精品18久久久久久av小说_91高清一区_好男人资源在线www免费_久久久噜噜噜久久中文福利_日本中文字幕一级_99精品视频免费观看_免费看片源_亚洲精品国男人在线视频 | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 | 精品成人免费一区二区_久草观看_久久精品国产亚洲av影院_日韩精品手机在线观看_亚洲成人中文_免费一级片在线观看_国产在线拍揄自揄视频菠萝_国产免费人成在线看视频 | 一万部小稚女视频在线观看_国产精品热久久无码av_性国裸体高清亚洲_99热99这里只有精品_亚洲国产综合精品_久人人爽人人爽人人片AV_自拍视频第一页_xxxxx15hd中国hd | 久久久久亚洲av无码专区蜜芽_91插插影院_av高清一区二区_一区二区a视频_国产精品亚洲LV粉色_麻豆av网_久久久99日产_a级毛片特级毛片 | 国产人与动牲交_老牛嫩草一区二区三区日本_性欧美日本_欧美成人在线免费视频_日本WWW一道久久久免费榴莲_丰满少妇A级毛片露出偷拍_国产无码一区二区精品_欧洲裸体兽交大黑妞 | 色视频91_hd老熟女bbn_少妇无码中文丰满Av_男女免费在线观看_国产香线蕉手机视频在线观看_夜夜高潮夜夜爽夜夜爱_91资源在线观看_日本少妇寂寞少妇aaa | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 国产精品国产精品国产专区不卡_欧美精品人人做人人爱视频_aa亚洲一区一区三区_一级黄色片在线播放_av中文精品无码在线不卡_在线中文日韩_日韩免费_久久久精品美女 | 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 中文天堂最新版www_男人把女人桶到喷白浆的软件免费_永久黄网站免费视频性色_美女扒开尿眼让男人桶爽视频_永久免费观看av_中文字幕一区二区三区精品_香蕉国产影院_www.亚洲91 | 午夜aaa_毛片免费观看视频_一级久久_又湿又紧又大又爽又a视频_四虎午夜剧场_中文字母av_毛片毛片毛片毛_日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 国产91片_国产一级免费在线视频_国产女人精品视频_毛片1级_一级在线看_久久久麻豆_国产精成人品91_亚洲黄色av | xxxx18hd护士hd护士_国产精品露脸国语对白99_国产免费av片在线观看_乱妇乱女熟妇熟女网站_国产精品自拍亚洲_aaa亚洲精品_精品国产乱码一区二区三_色拍拍视频 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 日本不卡视频在线观看_国产精品97_亚洲国产精品黑人久久久_久久精品亚洲欧美日韩久久_亚洲AV无码一区二区三区乱子伦_欧美精品少妇VIDEOFREE720_久草日本_亚a洲v中文字幕2023 | 久久精品久久久久_精品淑女少妇av久久免费_久久草网_成人免费无码H在线观看不卡_国产尤物在线_国产一区二区三区精彩视频_免费看又黄又裸乳视频网站_精品无码TV人妻专区在线视频 | 男人专区_国产精品免费视频一区二区三区_黄页网站大全免费在线观看_亚洲午夜成人片在线_久久久久久久女人_一级爱爱_俺来也俺去啦久久综合网_AV无码免费永久在线观看 | 欧美性猛交xxxx乱_黄页av_91嫩草在线_91官网视频_日本中文字幕有码在线视频_国产免费无码_亚洲国产成人丁香五月激情_边做边对白在线播放边做 |