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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 综合网日日天干夜夜久久_成人激情开心_色婷婷六月亚洲综合香蕉_爆乳邻居肉欲中文字幕_ye321夜色资源网_你懂得视频在线_真实单亲乱L仑对白视频_亚洲国产精品人人做人人爱 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 亚洲AV少妇熟女猛男_成人真爽爱性视频网_国产综合色精品一区二区三区_国产精品视频–无名网_又大又爽又黄无码A片在线观看_99亚洲狠狠色综合久久位_美女黄视频在线播放_91成人精品网站 | 真人无码作爱免费视频_一本久色_久久人人爽人人片_男女插插插网站_中文有码一区二区_中文字幕+乱码+中文字幕无忧_亚洲精品无码专区在线在线播放_女人爽到高潮免费看视频 | 国产9区_欧美性视频一区二区_亚洲a区在线观看_javlibrary贴吧_日本一二三区高清_永久免费视频国产_人人干影院_超碰三级 | 国产精品色婷婷亚洲综合看片_日本熟日本熟妇在线视频_一级片的网址_亚洲无人区一卡2卡三卡_青草青草视频2免费观看_欧美亚洲国产片在线播放_老女老肥熟国产在线视频_亚洲精品xxxxx | 一级国产黄色毛片_蜜桃一区二区三区在线_黄瓜视频成人在线观看_91精产国品一二三区_日韩欧美国产专区_久久久久久午夜噜噜噜噜蜜臀av_亚洲高清无码加勒比_伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 国产精品影音_国产一级做a爰片在线看免费_老头把我添高潮了A片_午夜神器成在线人成在线人_亚洲精品中文字幕日本久久久_天天操天天谢_九色视频人porny_91久久久久久久国产欧美日韩- | 911看片_爱干在线_亚洲色欧美色国产精品_成人免费日韩_国产a级黄色_狠狠色噜噜狠狠亚洲AV_无码国产色欲xxxxx视频_一区二区三区精品国产 | 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看_久久在线视频精品_欧美成a人片_任我爽在线视频_亚洲色成人网一二三区_在线观看免费观看电视_青草久草_亚洲AV无码国产剧情 | 国产精品人人爱一区二区白浆_快色视频在线_久草在线手机观看_av久操_免费1级a做爰片观看_加班被蹂躏的人妻在线_XXXX内射中国老妇_国精久久 | 日本视频不卡_久久精品99国产精品亚洲_久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆_免费a级作爱片免费观看欧洲_欧美第十页_成人影院在线观看视频_www.91在线播放_操女人免费视频 | 亚洲aⅴ无码专区在线观看_精品福利网站_午夜影院c绿象_中文字幕十区_久久综合日本_久久网站免费视频_国产免费一区视频_欧美成年人视频 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 91看片官网_欧美线人一区二区三区_九色视频少妇_免费精品国自产拍在线播放_日本黄色片aaaa_暖暖av_亚洲精品久久乱码水蜜桃摄影_中文字幕在线观看国产推理片 | av色偷偷_欧美xyx_人人澡人人射_久久人妻天天AV_超碰777_亚洲欧美不卡视频在线播放_国产欧美在线一区二区_高潮娇喘抽搐喷水潮喷视频网站 | 91久久精品日日躁夜夜欧美_毛茸茸性毛茸茸xxxxⅹ毛茸茸_狠狠色狠色综合曰曰_日韩精品资源_久久久国产精品久久久_少妇办公室好紧好爽再浪一点_中文字幕四区_JAPANESE少妇高潮喷水 | 欧美最猛性xxxxxx_少妇高潮喷水在线观看_国产亚洲精品综合一区_夜夜爽天天操_欧美综合在线一区_亚洲伊人无码一区二区三区_亚洲中文字幕精品无码avⅤ_亚洲日日射 | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 | 国内精品九九久久久精品_九九热视频这里有精品_97色资源_浮生影院大全免费观看中文版_a片疯狂做爰全过的视频_国产大胸A在线观看_免费一区视频_中文字幕av久久激情亚洲精品 | 午夜一区二区三区视频_成年人一级视频_亚洲区自拍区_日韩欧美一二区_青娱乐在线视频播放_国产成人综合亚洲欧美94在线_亚洲综合无码一区二区三区_亚洲精品亚洲人成人网在线播放 | 三级在线看_欧美射图_日韩AV无码精品专区_美女一级大黄录像片_欧美一级黄色录相_午夜福利无码一区二区_91色站_麻婆传媒 | 奇米影视官网_亚洲色国产欧美日韩_国产在线观看免费人成视频_无码人妻av久久久一区二区三区_国产精品不卡二区三区综合_亚洲成人av在线_国产成人精品午夜_欧美精品爱爱 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | 午夜视频免费看_7788私人影院_7777精品久久久大香线蕉_曰曰摸夜夜添夜夜添高潮出水_伊人狠狠操_青青免费视频在线_色婷婷欧美在线播放内射_少妇性饥渴无码A区免费 | 免费一级特黄3大片视频_免费的黄色_91视频免费在线_亚洲精品久久久久私欲_性高湖久久久久久久久aaaaa_成人影院在线观看免费_偷拍精品一区二区三区_国产精品无线一线二线三线 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 国产日韩欧美在线精品首页_亚洲偷精品国产五月丁香麻豆_娇小1213╳yⅹ╳毛片_日本高清www视频在线观看_欧美在线观看你懂的_国产精品久久久久久人妻_久久久精品免费看_久久人人妻人人做人人爱 | 特大巨人黑人AAA片BBC_www.色涩涩.com网站_1024国产精品视频一区_欧美自拍亚洲综合在线_老外黑人欧美一级毛片_91精品啪在线观看国产商店_免费的青榴视频在线观看_国产不卡av在线播放 | aaaaaaa片毛片免费观看_www欧美在线观看_亚洲欧美一区二区三区综合_jizzjizzjizz日本老师_熟女人妇成熟妇女系列视频_中文字幕精品一区二区精品_日本高清免费视频m免费_91综合久久久久婷婷 | 亚洲第一淫片_色网站免费视频_亚洲欧美aⅴ..._a黄色片网站_少妇被躁爽到高潮无码人狍大战_青青青视频免费_在线看片免费人成视频大全_亚洲人成色7777在线观看不卡 | 日本亚洲欧美高清专区vr专区_国产69av_国产亚洲露脸在线观看_天天干成人网_黄色的视频免费_国产精品久久久久久久久图文区_中文在线中文字幕_一级毛片网 | 蜜臀影院_亚洲一区二区三区91_欧洲AV色爱无码综合网_精品日产卡一卡二卡麻豆_亚洲AV最新在线网址尤物_免费看的国产视频网站_一区二区网站_特级黄色一级毛片 | 久久精品视频69_国产精品91在线播放_亚洲综合无码一区二区_中文日韩一区二区_日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线_国产a级免费观看_国内精品免费视频自在线拍_久久ク成人精品中文字幕 | 最新免费av在线观看_天天躁躁水汪汪人碰人_说英雄谁是英雄免费观看影视大全_丰满少妇被粗大的猛烈进出视频_亚洲综合久久精品_婷婷亚洲影院_www999久久_成人在线观看日韩 | h网站免费在线观看_久久丫精品国产亚洲av_男女啪啪激烈高潮喷出动态图_亚洲欧美国产毛片在线_国产精品伦一区二区三级视频_天天躁日日躁狠狠躁退_人妻洗澡被强公日日澡_中文字幕精品—区二区四季 | www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 国产小视频网址_奇米影视四色狠狠888俺去啦_欧美在线一二三四_91短视频官网_av播播_少妇一级淫片aaaaaaaaa_手机看片毛片日韩免费观看_日本不卡在线一区二区三区视频 | 在线亚洲日产一区二区_最新av在线资源网无码_国产成AV人片久青草影院_免费观看高清a级毛片视频_中文字幕乱码人在线视频1区_黄色日韩视频_国产日韩久久久_久久国产精品高清 | 欧美变态另类刺激_91精品少妇99在线观看_欧美另类在线制服丝袜国产_亚洲二区三区在星空传媒_久久精品国产精品青草_日本精品久久久久久久_涩涩导航_欧美性色a | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 |