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company350
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樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
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各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現在兩個軸聯動，出現跑偏的象，
對應的濾波和加消磁環，接地都做了的  還是沒有用 請各位指點
wangnaizhi
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1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
樓主留言：
電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
adnnin
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2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
XY軸嗎
樓主留言：
橫向一個 豎向一個
ge4856254
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3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
會不會因為機械結構不一樣，在齒輪比計算時出現偏差之類的情況？
樓主留言：
這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
cjm1234
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4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
定位不準，先查驅動器聯軸器是否有間隙，通訊線接頭松動，在把驅動器里的灰塵清里掉，一定要斷電。
樓主留言：
好的 我試下
zhangyang198
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5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
檢查這兩個輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對好了，就沒問題了
樓主留言：
已經量一過了 沒有問題
3376824569
532829024
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6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
程序上傳看看！
19877759明天
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7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
程序上傳看看！
daizhi
一師一地一時一法
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8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
按圖示樣，估計脈沖線過長了
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
電子齒輪比計算有誤
先按你計算的結果，比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
運行一次，按實際走的距離重新計算
company350
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10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
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    snails
    蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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    11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
    引用
    引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
    謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

    受教了，學習學習

    主站蜘蛛池模板： 18禁男女无遮挡啪啪网站_黄色a级免费观看_奇米成人av国产一区二区三区_插插综合视频_国产成人麻豆亚洲综合无码精品_国产免费一区二区三区四在线播放_免费播放黄色_午夜在线视频播放 | 肉体裸交137日本大胆摄影_91黄色毛片_国产成人一区二区三区在线_欧美成人另类视频_中文字幕免费看_欧美精品成人影院_久久16_成人国产精品免费观看 | 性欧美videosex18嫩_久久综合久久网_日韩成人视屏_国内精品51视频在线观看_91丨九色_中文字幕av在线播放_国产成人一区二区三区免费_6699嫩草久久久精品影院竹菊 | 亚洲视频一区二区_久久久精品在线观看_国内精品伊人久久久久7777_www.麻豆com_日本免费一区二区三曲_亚洲成在线_中文字幕第一区第二区_久久人妖 | 成人在线观看h_亚洲久久在线_91九色福利_日韩av一区在线_日本又黄又爽gif动态图_人人综合_67194成l人在线观看_日本精品久久久 | 亚洲天堂久久久久_野花社区wwW高清视频_一区二区三区四区在线观看国产日韩_久久破处_国产精品成人嫩草影院_国产老片播放_热久久美女精品天天吊色_凹凸精品视频分类视频 | 人妻暴雨中被强制侵犯_久久久久久久无码高潮_欧美xxxx做受欧美88bbw_国产男女猛视频在线观看_啦啦啦免费视频播放_99视频福利_99re这里只有精品在线_老司机成人精品视频 | 在线免费观看黄色片_四虎必出精品_久久夜色精品国产噜噜噜亚洲AV_97久久精品人妻人人搡人人玩_aaa视频_精品成人免费一区二区在线播放_第一福利初水视频导航_日韩中文字幕二区 | 成人av18_福利成人_绯色一区二区三区_亚洲砖区免费_天天躁夜夜躁天干天干2020_亚洲国产成人久久成人52_操操操爽爽爽_天天好逼综合 | 日韩经典精品无码一区_亚洲www色_久久99久久精品久久久久久_色偷偷888欧美精品久久久_日韩成人无码一区二区三区_国产99re_国产综合影院_一区二区三区免费视频观看 | 国产精品6699_性饥渴艳妇性色生活片在线播放_国产黄色片av_精品一二_欧美日韩精品不卡一区二区三区_一级毛片真人免费视频_a级黄色片免费_国产二区视频在线观看 | 黑人巨茎精品欧美一区二区_小情侣高清国产在线播放_亚洲区欧美区综合区自拍区_视频一区中文字幕_超碰caoporn久久_亚洲AV成人无码网站在线_国产精品丝袜高跟鞋_九一精品在线观看 | www.日韩av_日韩日日操_国产免费又色又爽又黄又猛小说_日本在线一级_亚洲国产一区二区a毛片_亚洲成人综合视频_国产成人av三级在线播放_免费在线观看www | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 | 国产精品久久久天天影视_强乱中文字幕在线播放不卡_亚洲日韩精品A∨片无码加勒比_国产精品第1页_4455永久在线观看_伊人久久婷婷综合五月97色_亚洲国产毛片_一级h片 | 国产黑丝一区二区_精品久久看_日韩欧美在线观看一区二区_亚洲精品在线免费_北条麻纪在线观看aⅴ_日韩成人免费av_999国产精品视频免费_国产网址在线观看 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | 久草在线一免费新视频_播放一级毛片_91偷自产一区二区三区精品_久久人妻无码毛片A片麻豆_午夜激情视频免费观看_精品女同一区二区三区免费站_四虎家庭影院_青青草国产精品人人爱99 | 看真人一级毛片_亚洲欧美xxxx_成人亚洲a片v一区二区三区网址_欧美白人最猛性xxxxx_免费日本一区_av人人爽_av永久在线_曰韩精品 | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 | 成人在线播放器_久久天天躁夜夜躁狠狠I女人_国产xxxx性hd极品_久久精品视频一_一级黄色免费片_古装一级裸体片在线观看_欧美日韩综合一区二区_超碰天天干 | 久久国产精品不只是精品66_国产精品扒开腿做爽爽爽_久久aⅴ乱码一区二区三区_欧洲熟妇色XXXXX欧美老妇伦_最近日韩中文字幕_国产精品久久久久乳精毛片毛斤_www日_jjzz18国产 | 绯色av蜜臀一区二区中文字幕_操操操网站_亚洲宗人网_日韩高清免费a级毛片_国产成人香蕉久久久久_亚洲综合久久网_少妇一边呻吟一边说使劲视频_av网站观看 | xvideos在线观看_久久久青青青_日韩欧洲国产亚洲中文_亚洲国产91在线_粗一硬一长一进一爽一A级_国产毛片18片毛一级特黄_欧美国产精品三区一级一级_成人精品一区二区三区在线观看 | 国产区综合_精品一区二区免费视频视频_国产精品乱子乱XXXX_久久综合性_亲含舔丰满湿插_国产高清乱码又大又圆_久久免费看少妇高潮a片特黄网站_亚洲综合久 | 国产av福利第一精品导航_国产综合亚洲区在线观看_一区二区三区内射美女毛片_成人av片在线观看免费_美女桃色网站_一级毛片a女人刺激视频免费_日本一级淫片日本高清小说_国产男女视频网站 | 精品国品一二三产品区别在线观看_伊人色影院_狼友AV永久网站在线观看_91精品视频在线看_国产做爰视频_国产伦精品一区二区三区视频孕妇_gogogo高清在线播放免费观看_成人aaaa | 超国产女人高潮a片免费视频_91免费视频播放_狠狠综合久久综合88亚洲爱文_国产精品久久人妻无码免费看_www.com色_少妇借种高潮了_久久久久亚洲AV成人无码_大尺度吃奶摸下激烈视频 | 亚洲最大激情网_超碰97.com_国产在线视频综合_久久综合久久综合久久综合_被黑人猛躁10次高潮视频☆_永久免费AV在线影院_国产精品久久久久AV福利动漫_天天躁日日躁狠狠躁AV麻豆 | 亚洲午夜视频在线观看_欧美日本免费一区二区三区_99久久99这里只有免费费精品_色婷婷美国农夫综合激情亚洲_仁科百华av解禁在线播放_精品欧美一区二区精品久久久_99久久精品视频免费_www.youjizz.com中国 | 中日韩VA无码中文字幕_久久一本热_少妇熟女久久综合网色欲_国产剧情亚洲福利_老色鬼在线精品视频在线观看_456成人网_亚洲国产精品久久久久婷爱影_精品午夜影院 | 97精品国产三级A∨在线_欧美一级专区_国产九九99久久99大香伊_宝贝腿抬高点让我爽一点麻豆_97青草超碰久久国内精品91_成人免费乱码大片a毛片视频网站_av三级_久在线中文字幕乱码免费 | 99国内精品久久久久久久软件_午夜精品久久久久_一级黄色录像视频_国产又黄又爽又色的免费视频_99视频精品全部国产_久久久久久久久久91_羞羞网站入口_亚洲视频在线免费看 | 国产美女自拍视频_欧美熟妇另类久久久久久多毛_波多野结衣免费一区视频_日韩国产高清在线观看_制服丝袜人妻中文字幕在线_日本成人一二三区_火之迷恋三级无删减视频_69视频污 | 日本少妇乱xxxxx_国产XXXXX在线观看_韩国一级免费毛片_91精品影视_色婷婷一区二区_日韩在线一区二区_免费av网址在线观看_av在线日 | gogogo高清在线播放免费观看免费_人妻[21P]大胆_av色蜜桃一区二区三区_91国产精品入口_日韩欧美不卡一区二区_国产福利av_一级毛片女人十八_午夜影院入口 | 国产精品成人影院_久久精品国产99久久香蕉_久久久黄色_欧美福利精品_日韩中文字幕在线免费观看_久久夜夜躁躁精品_一级毛片不卡顿_国产欧美久久久久爽精品 | 真人无码作爱免费视频_一本久色_久久人人爽人人片_男女插插插网站_中文有码一区二区_中文字幕+乱码+中文字幕无忧_亚洲精品无码专区在线在线播放_女人爽到高潮免费看视频 | 野花社区无码HD在线播放_最新的中文字幕_国产私拍精品88福利视频_黄色片在线观看网址_蜜桃成人在线视频_九色在线_青青草污_久久精品欧美 | 97色伦图片_美女被男人桶到爽免费网站_瑟瑟激情_国产欧亚州美日韩综合区_精品亚洲网站_亚洲youwu永久无码精品_欧美黑人又粗又大XXXX_91视频区 | 免费www_他一边曰一边吃我奶小说免看_日产精品卡1卡2免费_国产精品呻吟久久av凹凸_免费网站在线观看黄色_亚洲欧美日韩在线一区二区_白袜奴gay网站_欧美黄网站在线观看 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 |