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各位大神，有一個(gè)這樣子的問題，就是手動(dòng)與自動(dòng)的關(guān)系，請教一下，
在自動(dòng)運(yùn)行當(dāng)中，如果暫停下來，切換到手動(dòng)，把一個(gè)氣缸點(diǎn)動(dòng)一下，但是不點(diǎn)回來。然后在切換到自動(dòng)，繼續(xù)運(yùn)行，
如果運(yùn)行在這個(gè)工位的時(shí)候，機(jī)器肯定是要自動(dòng)停下來的卡在那里，因?yàn)闅飧滓呀?jīng)不在本該在的位置了，這個(gè)時(shí)候是采取報(bào)警提示了？還是有更好的辦法能解決這個(gè)問題？

自動(dòng)狀態(tài)暫停下來之后還能切手動(dòng)？切完手動(dòng)還能切回自動(dòng)？你確定你這關(guān)系沒問題？

改程序在切換到自動(dòng)時(shí)自動(dòng)返回本該在的位置。

不好驗(yàn)證吧，已經(jīng)運(yùn)行一會(huì)兒了，很多氣缸馬達(dá)不在愿位了

從描述看，切換氣缸的動(dòng)作應(yīng)該不要純手動(dòng)單獨(dú)去操作。如必要如此則必須有反饋信號（比如是否動(dòng)作，壓力反饋等），即使手動(dòng)操作方式，應(yīng)該也需要此反饋信號進(jìn)行下一步是否可以繼續(xù)的條件。假如出現(xiàn)了切換到手動(dòng)后改變了某項(xiàng)影響自動(dòng)的條件，那么返回自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)在返回瞬間有進(jìn)行重新檢測當(dāng)前條件的語句按照目前要進(jìn)行的工序進(jìn)行輸入的反饋信號檢查，符合要求后進(jìn)行既定程序，不符合則用程序中的設(shè)計(jì)自動(dòng)判斷是否可以復(fù)位不符合項(xiàng)到合理的步驟，只有程序中的預(yù)判不能自動(dòng)達(dá)到合理要求時(shí)才會(huì)暫停并報(bào)警。
假如氣缸是否動(dòng)作能讓自動(dòng)運(yùn)行中斷，說明此氣缸肯定是在檢測范圍，那就加上反饋信號至程序中，并設(shè)置信號不達(dá)標(biāo)時(shí)怎樣操控，自然會(huì)重新動(dòng)作氣缸讓其符合自動(dòng)要求。

這個(gè)問題看似簡單其實(shí)復(fù)雜，
我看有些公司直接自動(dòng)時(shí)不能手動(dòng)，還要退出。

改程序在切換到自動(dòng)時(shí)自動(dòng)返回本該在的位置。

通常自動(dòng)運(yùn)行時(shí)不能手動(dòng)操作，自動(dòng)運(yùn)行過程中暫停同樣不能手動(dòng)操作。

這是邏輯問題，既然自動(dòng)運(yùn)行那又何必要手動(dòng)運(yùn)行，如有異常那就暫停自動(dòng)流程，處理完繼續(xù)

就是切換到手動(dòng)，有異常處理完后，要是忘記把哪個(gè)氣缸復(fù)原，在開自動(dòng)，

引用

引用第9樓343012090于2017-04-07 16:25發(fā)表的  :
就是切換到手動(dòng)，有異常處理完后，要是忘記把哪個(gè)氣缸復(fù)原，在開自動(dòng)，

我也遇到過這種問題，我在觸摸屏上做了個(gè)系統(tǒng)還原的按鈕，遇到開機(jī)人員有時(shí)操作不當(dāng)，把邏輯搞混亂的時(shí)候，機(jī)器沒法自動(dòng)，按系統(tǒng)還原，所有的動(dòng)作會(huì)按照既定的順序回到原位，然后再按自動(dòng)運(yùn)行就OK了，像這種情況一般很少出現(xiàn)，有時(shí)十天半個(gè)月都難得碰到一次，我也就懶得去糾結(jié)這個(gè)問題了，搞個(gè)系統(tǒng)還原省心又省事。

這樣不是要從新復(fù)位，那機(jī)器上的產(chǎn)品不就要重新來弄嗎？小機(jī)器可以隨便弄，大機(jī)器是不行的