国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

lifeison
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 138 點
下載積分: 685 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-07-12
最后登錄: 2024-12-07
查看lifeison的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-07 23:34
圖片：
圖片：
圖片：
各位師傅：
        你們好！
       最近有個項目，是用步進馬達拉動同步帶的方式，重復做“多點定位”，定位精度1毫米，現在同步帶輪的周長由于馬達細分設定而存在小數點四舍五入的誤差，運行久了以后，造成很明顯的累計定位誤差，歡迎各位提出寶貴建議！

當然換伺服電機，設置合適的電子齒輪比可以解決問題，但是由于馬達的選型是機械工程師設計并已裝配好的，在不換硬件的情況下，看各位師傅有何其他高見？

(PLC: 松下FP-XH, 指令形式：絕對型脈沖加方向。)
[ 此帖被lifeison在2016-11-08 00:00重新編輯 ]
shown214
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 160 點
下載積分: 490 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2014-12-18
最后登錄: 2024-12-30
查看shown214的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-08 08:00
加編碼器 做反饋
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-05-23
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-08 08:41
我想用浮點數計算,運行一個周期后每次復位(初始化),這樣沒累計定位誤差
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    yamqq
    雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 1725 個
    工控威望: 5547 點
    下載積分: 24724 分
    在線時間: 302(小時)
    注冊時間: 2008-05-05
    最后登錄: 2025-06-04
    查看yamqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-11-08 09:05
    做計算，運行多少次后回原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 這個人很懶，什么也沒有留下！
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 443 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-11-08 16:03
    每個周期設一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 有考慮過，會影響周期！
    工控勤哥
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 255 個
    工控威望: 3676 點
    下載積分: 8643 分
    在線時間: 205(小時)
    注冊時間: 2016-06-23
    最后登錄: 2025-05-21
    查看工控勤哥的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-11-08 17:31
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 685 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2024-12-07
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-11-08 18:49
    引用
    引用第5樓工控勤哥于2016-11-08 17:31發表的  :
    如果是往復運動，用的又是絕對值定位，不存在累計誤差的問題。
    如果是送定長料，特別料帶距離是固定的，那就會有累計誤差。


    距離轉換成脈沖過程中，有小數點被四舍五入！
    fengrunsheng
    生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 435 個
    工控威望: 7091 點
    下載積分: 19664 分
    在線時間: 478(小時)
    注冊時間: 2014-09-07
    最后登錄: 2024-12-07
    查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-11-09 10:45
    重新設定細分;計算電子齒輪比.定位精度0.001mm都不是問題.加油!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 具體方法？
    fubin739
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 443 個
    工控威望: 790 點
    下載積分: 3050 分
    在線時間: 453(小時)
    注冊時間: 2006-11-06
    最后登錄: 2025-05-28
    查看fubin739的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-11-09 11:03
    把周期縮一縮，多個周期復位一次原點
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    二手工控電器
    且行且珍惜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 2860 個
    工控威望: 4491 點
    下載積分: 220993 分
    在線時間: 3221(小時)
    注冊時間: 2008-02-22
    最后登錄: 2025-06-04
    查看二手工控電器的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-11-09 13:09
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lifeison) 熱心助人！
    • 歡迎捧場光臨工控自動化小店！
    供應二手拆機PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊、各種品牌輸入輸出I0接線端子臺
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    lifeison
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 40 個
    工控威望: 138 點
    下載積分: 685 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2016-07-12
    最后登錄: 2024-12-07
    查看lifeison的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-11-10 08:20
    引用
    引用第9樓跑步向錢于2016-11-09 13:09發表的  :
    請教樓主你是不是犯糊涂了？？
           同步帶輪有算周長的嗎？？同步帶輪是算節距，也就是節距X齒數=距離。你是鉆死胡同了！


    你沒理解清楚，我所說的周長，就是節圓的周長！



    X軸：5M的同步輪，節距5mm, 20個齒，節圓周長=100mm
    Y軸：5M的同步輪，節距5mm, 30個齒，節圓周長=150mm
    Z軸：3M的同步輪，節距3mm, 30個齒，節圓周長=90mm

    Y軸與Z軸的小數點除不斷！
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1936 個
    工控威望: 2089 點
    下載積分: 11133 分
    在線時間: 840(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2025-06-03
    查看yerong的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-11-10 08:24
    程序上誤差補償 ，  
    有回原點條件可以回原點

    主站蜘蛛池模板： 人牲a级牲交_视频在线亚洲_亚洲精品无码午夜福利理论片_成年男人裸J照无遮挡无码_黄动漫视频_福利精品在线_日韩欧美中文字幕国产_最新亚洲精品国偷自产在线 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 日韩精品极品视频在线观看免费_免费日韩av在线_欧美丰满少妇XXXX性_国产精品久久久久影院日本_国产成人亚洲综合无码精品_日b视频免费观看_黄色片免费观看_亚洲黄色站 | 97五月天免费视频观看_性一交一乱一色一欲的最新章节_国产日韩精品欧美一区喷水_亚洲一区国产_欧美色资源_狠狠色影院_最近的中文字幕在线看视频_日本亚欧乱色视频免费观看 | 日本老逼_欧美丰满熟妇乱XXXXX网站_性少妇中国内射XXXX狠干_国产婷婷成人久久av免费高清_九一在线观看_一级做a爰性色毛片免费视频_国产在线免费_亚洲女人网 | 粉色视频成人免费看片视频_国产suv精品一区二区四区99_97SE狠狠狠狠狼鲁亚洲综合色_成年美女色黄网站视频网站_四虎永久免费地址_麻妃在线_亚洲精品中文字幕中文字幕_一二三四在线观看免费高清中文在线观看 | 国产区综合_精品一区二区免费视频视频_国产精品乱子乱XXXX_久久综合性_亲含舔丰满湿插_国产高清乱码又大又圆_久久免费看少妇高潮a片特黄网站_亚洲综合久 | 40集连续剧免费播放_91c网站色版视频_玖爱在线视频_九色91在线视频_午夜精品久久久久久久99热额_国产精品高潮久久久久久无码_欧美+亚洲+精品+三区_亚洲免费av在线 | 欧美三级黄色大片_亚洲韩国一区二区_亚洲精品岛国片在线观看_国外一级黄色片_91看片淫黄大片91桃色_1314酒色网_国产夫妻自拍小视频_久久精品国产亚洲aa级女大片 | 亚洲欧美日韩中文字幕二_日产精品久久久久久久_国产一区二区三区高清_国产一级a不收费_亚洲AV无码第一区二区三区_懂色av粉嫩av蜜臀av_国产午夜理论不卡在线观看_天天射色综合 | www.av小四郎.com_蜜臀性色AV免费_无码午夜福利片_自拍av一区二区三区_欧美日韩国产一区二区三区在线观看_国产色视频网免费_青青草免费在线_越南美女内射BBWXZ | 色欲色欲久久综合网_人妻暴雨中被强制侵犯在线_亚洲国产AⅤ综合网_狠狠色综合播放一区二区_久久精品久久精品久久39_午夜一级做a爰片久久毛片_久久重口味视频_国产最新毛片 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 91看片官网_欧美线人一区二区三区_九色视频少妇_免费精品国自产拍在线播放_日本黄色片aaaa_暖暖av_亚洲精品久久乱码水蜜桃摄影_中文字幕在线观看国产推理片 | 在线免费观看黄色片_四虎必出精品_久久夜色精品国产噜噜噜亚洲AV_97久久精品人妻人人搡人人玩_aaa视频_精品成人免费一区二区在线播放_第一福利初水视频导航_日韩中文字幕二区 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | 亚洲精品一区二区三区在线看_精品99在线观看_国产最新精品视频_四虎影院永久在线_狼人无码精华AV午夜精品_国产网曝门亚洲综合在线_在线播放亚洲第一字幕_久久国产精品萌白酱免费 | 手机成人影视_国产精品伦视频看免费三_扒开粉嫩的小缝喷白浆h_亚洲Ⅴa制服丝袜一区二区三区_久草青青在线_久久久小视频_免费A级毛片18禁网站免费_亚洲精品成a人在线观看网站 | 丰满少妇大力进入_熟妇好紧好大快点舒服使劲xh_亚洲一区免费视频_成品人国产一区二区三区精品_亚洲欧美精品在线观看_原神xman图_久久久受www免费人成_久久香蕉影院 | 亚洲国产日韩制服在线观看_永久免费精品_国产传媒中文字幕_亚洲欧美日韩一区_亚洲伊人色综合网色欲WWW_婷婷久久综合九色综合绿巨人_毛片图片_琪琪女色窝窝777777 | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 亚洲乱亚洲乱妇19p_色肉色伦交国产69精品_欧洲吸奶大片在线看_四虎免费看黄_国产人妻精品午夜福利免费_在线观看免费视频精品_黄网www_婷婷91 | 国产a∨国片精品jk制服_亚洲大片免费_欧美视频在线观看不卡_大陆av在线_91一区二区国产_136fldh福利免费视频观看_伊人91在线_又黄又爽又色又刺激的视频 | 一个人看的www视频网站_好色综合_在线观看一区亚_国产精品久久久久久久久久久新郎_亚洲va久久久噜噜噜久久男同_久热青青_伊人久久大香线蕉无码麻豆_美国三级 | 国产亚洲精_国产精品久久久久影院亚瑟_亚洲人成欧美中文字幕_石原莉奈在线观看视频_久久综合99re88久久爱小说_亚洲香蕉视频天天爽_午夜时刻免费入口_中国极品少妇xxxxx69 | 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | 久在草视频_乱码一区二区_飘雪在线高清观看视频动漫_日本高清视频免费在线观看_久久亚洲一区二区三区四区_亚洲欧洲av在线_精品国产AV无码一区二区三区_免费黄色在线观看视频 | 99热这里只有精品2_久久免费国产美女裸体精东_亚洲情艺中心_成人欧美一区二区三区黑人麻豆_小草久久久久久久久爱六_美女站立式x0x0又黄动态图_99精品视频国产_拔插拔插在线 | 久久天天躁狠狠躁夜夜97_午夜福利免费a片在线观看无码_日本乱人伦片中文三区_韩日自拍_夜夜爽夜夜叫夜夜高潮漏水_日本a在线_女人把腿张开男人来桶_夜色导航 | 日本男女啪啪_欧美国产日韩久久_亚洲在线视频观看_亚洲AV乱码专区国产乱码_国产一级不卡毛片_怡红院av_国产乱子伦精品免费无码专区_亚洲AV无码国产一区二区三区 | 人人妻人人爽人人爽_国产精品99久久久精品免费观看_视频一区二区三区在线观看_成人免费黄色大片_国产免费人成视频在线播放播_日韩精品中出_久久久久国产一级毛片高清版小说_国产偷录视频叫床高潮 | 国产亚洲视频系列_中文字幕亚洲欧美在线不卡_国产精品成人A片在线果冻_婷婷超碰_日本a级片免费看_XXX国产精品XXX_欧美一级片在线播放_亚洲综合清纯唯美 | 超碰CAO已满18进入离开官网_欧美久久网_GOGO全球人体高清大胆亚洲AV_亚洲精品无码久久千人斩探花_九色综合九色综合色鬼_亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站_国产精品久久久99_亚洲区日韩精品中文字幕 | www.com草逼_视频在线观看亚洲_麻豆传媒影院_久草这里只有精品_九九99靖品_亚洲1区1区3区4区产品乱码芒果_狠狠色狠狠色综合日日小蛇_亚洲欧美中文日韩在线v日本 | 19禁国产精品福利视频_www黄在线观看_日韩av无码久久一区二区_97超碰国产在线_中文字幕.亚洲无码日_成人免费无码A毛片_青青草在久久免费久久免费_国产午夜性春猛交ⅹxxx | 小妹色播_93看片淫黄大片一级_富婆偷人对白又粗又大视频_99热热_91精品国产一区二区三区免费_国产优质老熟_天才女友第四季在线播放_亚洲国产91视频 | 四虎黄色网_铠甲勇士第一部免费_亚洲色成人WWW永久在线观看_男女做爰猛烈吃奶啪啪喷水网站_久久精品午夜福利_91手机在线观看_成人日日夜夜_中国av在线播放 | a级片播放_我要看一级黄色_四虎tv_大陆国产网址在线观看_国产精品视频123_日韩亚洲影院_av中文一区二区三区_国产在线拍偷自揄拍视频 | 免费av一级_黄色片一区二区_天天爱天天操天天爽_啪啪一级片_亚洲一区四区_久久久久久久这里只有精品_性高朝大尺度少妇大屁股_99re伊人 | 精品动漫一区二区三区_人妻AV中文字幕久久_免费A级一男一女牲交_欧美一级α片_嗯啊ww免费视频网站_亚洲第一福利视频_三年片免费观看大全有_中国农村黄色片 | 四虎网站入口_亚洲人成久久婷婷精品五码_一本一道久久久a久久久精品91_色播亚洲_成年女人免费碰碰视频_久久国产噜噜亚洲AV_三级理论中文字幕在线播放_日日碰狠狠添天天爽不卡 |