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大家好！有沒有哪家PLC可以做到定位指令運(yùn)動中更改目標(biāo)定位值？或者有什么方案可以實(shí)現(xiàn)？“運(yùn)動中”改變目標(biāo)值。
可能大家有的沒有明白我的意思，運(yùn)動中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅(qū)動了，那這時(shí)伺服是不是已經(jīng)開始運(yùn)行了呢？是的，伺服正朝著目標(biāo)值K20000接近，此時(shí)我突然改變目標(biāo)值K20000為K30000，這時(shí)正在行進(jìn)中的伺服不可以停機(jī)而改到K30000的地點(diǎn)定位停機(jī)。
先說明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說明下：中斷定位時(shí)不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。

有沒有高手指點(diǎn)下？

松下的可以

松下那個系列，應(yīng)該是沒有

為什么要在運(yùn)動中改呢？

基恩士的可以

三菱的，是不是這里？

   KEYENCE的KV系列就可以   ，定位可以用表格 ，挺方便的！

松下 FPXH系列,FPXH-M4T,一般都是運(yùn)動控制型的PLC,可以在定位運(yùn)動中變更位置和速度。

FPXH可以嗎，我去查查看

幾乎所有的plc都可以做到，幾年前做過

是這樣，因?yàn)槲宜欧�是皮帶向著一個方向運(yùn)轉(zhuǎn)的，在沒有目標(biāo)值時(shí)也要運(yùn)轉(zhuǎn)起來，這樣就需要給定一個假想值，在運(yùn)行過程中得到真實(shí)值但不能停機(jī)，得到那一刻即開始向目標(biāo)值前進(jìn)定位。