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就怕不學aaa
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樓主  發表于: 2016-09-23 00:26
來公司前沒搞過伺服程序 ,現在要搞了,可是技術不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數,500KHZ。10000個脈沖,加上1比10的減速機。現在要求伺服直接帶動轉盤,伺服每接通一次,轉盤轉動90度。控制時間在1秒至2秒內完成動作,要求有加減速時間。以下是程序
附件: 自動轉盤面膜面巾機.zip (13 K) 下載次數:91
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就怕不學aaa
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1樓  發表于: 2016-09-23 00:37
工作能不能保住,看師父們了!!!
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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2樓  發表于: 2016-09-23 06:48
第218步開始的那行:DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是:K10000  電機每次旋轉角度脈沖是:K2500

你沒說清楚,現在程序運行速度  運行2500個脈沖是旋轉90度嗎?

伺服電機脈沖分辨率多少?

這些知道了,我可以幫你看看
樓主留言:
2500個脈是90度角,脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設計也行,218步是隨便給些參數的。
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
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3樓  發表于: 2016-09-23 09:53
FX 3G系列好像不能擴展定位模塊  
達則兼濟天下  窮則獨善其身
就怕不學aaa
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4樓  發表于: 2016-09-23 10:30
引用
引用第2樓hmilydyk于2016-09-23 06:48發表的  :
第218步開始的那行:DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是:K10000  電機每次旋轉角度脈沖是:K2500

你沒說清楚,現在程序運行速度  運行2500個脈沖是旋轉90度嗎?
.......

2500個脈是90度角,脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設計也行,218步是隨便給些參數的。
xxl123
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5樓  發表于: 2016-09-23 10:32
搞工控要講技術儲備的,不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師,人很年輕,說的技術牛上天了,基本干不過試用期,甚至一星期的。有個15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的,還談不上精通。現炒現買有時候行。但是絕大部分時候不行。不行沒關系。慢慢來,有一天行了。再去談也有底氣。
就怕不學aaa
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6樓  發表于: 2016-09-23 12:27
引用
引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發表的  :
搞工控要講技術儲備的,不是吹出來的。我也面試了好多電氣工程師,人很年輕,說的技術牛上天了,基本干不過試用期,甚至一星期的。有個15000的工作招我。我沒敢去。人家要求精通s7-300/400。我會200的,還談不上精通。現炒現買有時候行。但是絕大部分時候不行。不行沒關系。慢慢來,有一天行了。再去談也有底氣。

老大是公司要求搞,我打工的也沒辦法啊!我也想不搞,公司說自己想辦法摘定。
liujian-weng
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7樓  發表于: 2016-09-23 12:46
資料全的話其實很簡單的
jeffwang2011
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8樓  發表于: 2016-09-23 12:55
這個程序還真不麻煩,不知道你電機功率多大的,能不能帶動轉盤。。。


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    jeffwang2011
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    9樓  發表于: 2016-09-23 13:01
    設定你伺服每圈需要10000個脈沖,按照減速比1:10,你要讓轉盤每次轉1/4圈,伺服就需要給25000個脈沖。

    就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

    奇怪你這個PLC的脈沖頻率可以這樣高?我怎么記得是200k最高了?
    樓主留言:
    最高是100KHZ
    jeffwang2011
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    10樓  發表于: 2016-09-23 13:06
    唉,搞錯了,不是PLC的頻率多高,查了三菱的J3伺服驅動,集電極開路的輸入最大200K,差動線驅動器才1M的頻率。

    你這個FX3GA沒用過,估計輸出也都是集電極開路的,最大200k的頻率。。。
    就怕不學aaa
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    11樓  發表于: 2016-09-23 16:06
    引用
    引用第10樓jeffwang2011于2016-09-23 13:06發表的  :
    唉,搞錯了,不是PLC的頻率多高,查了三菱的J3伺服驅動,集電極開路的輸入最大200K,差動線驅動器才1M的頻率。

    你這個FX3GA沒用過,估計輸出也都是集電極開路的,最大200k的頻率。。。

    PLC最高是100K,如果用100K的話給多少頻率,脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖?    Y0   Y3     ]能轉4分之1圈?

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