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秋秋
有志者事競(jìng)成
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-11 21:31
[upload=1]  [upload=1] 有個(gè)客戶特殊要求,要用伺服電機(jī)來(lái)控制分切機(jī),我最近剛接觸分切機(jī),主傳動(dòng)和收卷用了3只伺服電機(jī),和3對(duì)張力傳感器來(lái)檢測(cè)張力,2個(gè)SMC比例調(diào)節(jié)閥來(lái)控制壓輥,還有一個(gè)編碼器。放卷控制用磁粉器和一個(gè)接近開(kāi)關(guān), 用歐姆龍PLC控制,如何選擇型號(hào)  3對(duì)張力傳感器入AD, DA輸出比例調(diào)節(jié)閥和磁粉控制器,請(qǐng)問(wèn)師傅,張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計(jì)算的,還有怎么計(jì)算給磁粉器的電流?小弟剛剛接觸這方面,請(qǐng)師傅們提提建議,有做過(guò)這方面控制的請(qǐng)指點(diǎn)一二,不甚感激,謝謝師傅們了
秋秋
有志者事競(jìng)成
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-11 21:32
請(qǐng)師傅們指點(diǎn)一二
秋秋
有志者事競(jìng)成
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-11 21:45
  圖9 plc內(nèi)部數(shù)字信號(hào)、電機(jī)角速度、線速度的關(guān)系圖
  比例系數(shù)k的確定:假設(shè)收卷軸最小直徑為92mm,伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為2000rpm,傳動(dòng)比為0.168,可以得到收卷軸空卷在額定轉(zhuǎn)速下的速度ve=3.14×0.092×2000×0.168=97米/分鐘。
  假設(shè)我們速度限制值vu=30米/分鐘,可以計(jì)算出電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)速為619rpm,由于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速2000rpm對(duì)應(yīng)10v電壓,則有plc系統(tǒng)中的內(nèi)部數(shù)字值2000-10v,因此可以得到在最大限制速度下向a1s68dav模塊輸出的數(shù)字信號(hào)為619。
  此時(shí)將觸摸屏上的30米/分鐘數(shù)度設(shè)置值乘以100,得到最大速度時(shí)的輸入要求值為3000,根據(jù)以上關(guān)系可以得出當(dāng)輸入要求值為3000時(shí),速度內(nèi)部輸出數(shù)值為619,這樣就得到一個(gè)比例k=3000/619
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    3樓  發(fā)表于: 2016-08-11 21:48
    (1)卷徑的自動(dòng)計(jì)算
      設(shè)v為線速度(米/分鐘),d為收卷軸直徑(mm),n為收卷軸轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘),nd為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘),i為傳動(dòng)比,有
      v=π×d×n=π×d×nd×i (2)
      d=v/(π×nd×i)=kv/nd=k×(∫vdt/∫nddt)
      =k×(線速度/角速度) (3)
      由于線速度是恒定的,故只需求出收卷軸的角速度即可計(jì)算出收卷軸的實(shí)時(shí)卷徑。
    (2)轉(zhuǎn)矩的計(jì)算
      根據(jù)m=(mo+mj)+mz=mo+mj,需要補(bǔ)償?shù)氖莔z值,因此設(shè)定一個(gè)遞增(遞減)系數(shù)k,選擇設(shè)定的曲線函數(shù)使m能夠隨半徑的變化而變化。
     根據(jù)三角等比關(guān)系得到m-d的關(guān)系函數(shù)為:
      m=mo[1+k(d-do)/(dmax-do)] (4)
      其中m為實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩,mo為空載轉(zhuǎn)矩與阻尼轉(zhuǎn)矩之和,k為遞增(減)系數(shù),do為空軸直徑,dmax為最大直徑。
      將求出的直徑數(shù)值d代入上式即可求出不同遞增(減)系數(shù)k下的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩,再根據(jù)m=f*d/2從而得到如下類似雙曲線的張力-直徑曲線
    秋秋
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    4樓  發(fā)表于: 2016-08-11 22:45
    cmsn
          
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    5樓  發(fā)表于: 2016-08-12 08:04
    理論都會(huì)了,你就實(shí)踐吧
    xiakebiao
    工控老人
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    6樓  發(fā)表于: 2016-08-12 13:34
    放卷用張力傳感器控制放卷力矩,收卷用力矩控制,主傳動(dòng)用速度控制!
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  • 下載積分:+1(秋秋) 真誠(chéng)感謝!師傅有這方面 ..
    jsswangr
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    7樓  發(fā)表于: 2016-08-12 14:57
    樓主你好,我對(duì)分切這類三菱編程非常感興趣,但苦于沒(méi)老師輔導(dǎo),自己查了好多資料無(wú)果,但愿你取得成功,不知你能否編好后帶上注解曬一下,讓我們好好學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),多多感謝!
    樓主留言:
    我也不熟悉,最近才接觸,好的,互相學(xué)習(xí)
    分切機(jī)程序
    秋秋
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    8樓  發(fā)表于: 2016-08-12 17:32
    那位師傅有這方面的資料,發(fā)來(lái)學(xué)習(xí)下
    小嘿嘿
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    9樓  發(fā)表于: 2016-08-12 20:04
    有案例的分享一下,十分感謝!
    樓主留言:
    對(duì),互相學(xué)習(xí)
    秋秋
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    10樓  發(fā)表于: 2016-08-12 20:41
    有案例的分享一下,十分感謝!互相學(xué)習(xí),固步自封,終會(huì)被淘汰
    jsswangr
    級(jí)別: 探索解密
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    11樓  發(fā)表于: 2016-08-13 09:07
    我要自學(xué)網(wǎng)視頻很好,但僅講一部分,請(qǐng)問(wèn)那位大俠有我要自學(xué)網(wǎng)三菱plc的全教程
    分切機(jī)程序

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