国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

ruyashewa
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 145 點
下載積分: 544 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2012-04-22
最后登錄: 2017-06-12
查看ruyashewa的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-12 08:56
新手求教,關于伺服控制電機固定轉多少圈后停止。
小弟新手,因為單位以前用變頻器+普通電機來實現物料攪拌,現在領導看到新產品后,命令我們改換成伺服系統控制。動作過程:伺服電機定時帶動攪拌螺旋,只轉15-20圈后停止。等待計時到點,再次往復。這樣的控制是控制轉速,還是位置,還是方向 ?計時這塊我用PLC會做,但輸出脈沖指令什么的程序,不會寫,初步打算用臺達伺服控制系統。去臺達官網看了,也不知道該選什么型號,哪位大神幫參考一下,伺服電機選3.0KW的。PLC想用臺達的。
[ 此帖被ruyashewa在2016-07-12 10:14重新編輯 ]
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-12 09:17
臺達的伺服   看你用多少線的   自己算一圈用多少脈沖    你就不用固定脈沖數   用HMI連接輸入脈沖即可     這個是位置控制

如果你有正 反轉的話就  帶方向控制信號



那你就用固定速度    帶脈沖個數   帶加減速時間的    DPLSR     K5000   D1  K20  Y0

K5000 是伺服速度   D1就是你所發脈沖輸自己定義吧    K20為加減速時間ms  
樓主留言:
真誠感謝!不用正反轉。單純計算轉多少圈停止即可。
由伺服驅動器的電子齒輪設置決定的,例如,編碼器是10000pps,電子齒輪比設為1,則電機一圈需要10000PPS。若設為2,則電機一圈需5000PPS.簡單說就是,10000=(電子齒輪比)*(PLC發的脈沖數) 是這個意思嗎?  看下臺達PLC編程手冊是不是就能編出這些相關程序?以前小弟搞過西門子,三菱,施耐德PLC,但沒弄過關于脈沖的程序。所以求教。
[ 此帖被ixiaxia在2016-07-12 09:55重新編輯 ]
shuxuan
在路上
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 213 個
工控威望: 5163 點
下載積分: 5922 分
在線時間: 440(小時)
注冊時間: 2012-09-06
最后登錄: 2025-05-31
查看shuxuan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-12 09:48
三菱的做過,臺達和三菱差不多
機械臂
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-12 09:54
可以用內部位置,,也可以PLC控制,,樓主在哪里,,可以聯系我,,方案和價格都給你
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-12 09:56
你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少
樓主留言:
真誠感謝!
帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-07-12 09:58
如果你轉一圈要5000個脈沖    15圈就是 75000個脈沖 即可  發完了 你給信號出來  斷開即可
樓主留言:
真誠感謝!
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-07-12 10:00
特殊繼電器  脈沖信號執行完畢標志
M1029, M1030, M1036, M1037, M1102, M1103
樓主留言:
真誠感謝!

執行完畢標志位。很有用。
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-07-12 10:05
臺達B2的伺服驅動器是160000  一圈     如果你齒輪比設置為1:1   就的發160000個脈沖才能轉一圈,你設置100 :1   就1600個脈沖一圈,   中間你沒有減速比就 直接設置即可    便于好計算脈沖自己可以設定的    

我一般都是用的200個脈沖一圈    就把齒輪比設置的800:1
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3676 點
下載積分: 8643 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-21
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-07-12 10:05
樓主都沒說用什么PLC,看看手冊,再找找資料,不難的。
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-07-12 13:34
    



你就用位置控制方式    脈沖就用低速脈沖    不用方向    帶報警與復位端子就可以了   控制線就比較少

樓主留言:

真誠感謝!
帶報警與復位端子,我理解是不是,我說的計時到點了直接接到報警復位端子上?



你計時器到點是重新啟動吧     程序里面編寫就是啊  

報警端子是  驅動器輸出來的啊    難道你驅動器報警不給外面提示?

復位就是驅動器報警了    按復位   報警就消除


你計時器到點是   第二次在重復啟動伺服電機   我理解就是計時到就給伺服重新發脈沖信號
樓主留言:
真誠感謝!
哦,懂了,驅動器的那個報警其實就是故障報警。
您說的太對了,計時器到點就是第二次重啟伺服電機。重新發送脈沖數據。。高手謝謝。
l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 371 點
下載積分: 7323 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2011-03-31
最后登錄: 2025-05-06
查看l0331g的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-07-13 21:08
不用那麼麻煩吧……
臺達 A2,它有內部定位功能,設定好只要透過 io 運作就可,省的寫一堆程式 (但是如是我,我會配合 him 來做較靈活,但是 him ,跟 pls 指令不熟者不建議)
絕世精靈
略懂、略懂……
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 363 個
工控威望: 4813 點
下載積分: 1996 分
在線時間: 403(小時)
注冊時間: 2007-09-08
最后登錄: 2025-02-13
查看絕世精靈的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-07-13 21:21
不理解這種控制要求為什么要用伺服?請高手指教,,,

主站蜘蛛池模板: av黄色免费看_aⅴ中文字幕不卡在线无码_我不卡一区二区_欧美日韩一区二区三区高清_最近免费中文字幕中文高清6_日本色老头_99久久国语露脸精品对白_最美女人体内射精一区二区 | 91精品国产色综合久久不卡98_免费国产成人肉肉视频大全_日本熟妇xxxx_日本高清免费观看_看片1区_俺去鲁婷婷六月色综合_日韩精品一区二区亚洲AV观看_青青久久国产 | 伊人亚洲视频_完美世界在线观看免费完整_黑人黄色一级片_久久天天躁夜夜躁狠狠ds005_操女人视频网站_51嘿嘿嘿国产精品伦理_高清av免费_多人乱p欧美在线观看 | A片无码一区二区三区在线草莓_ww国产_日韩一区二区三区在线视频_人妖天堂狠狠ts人妖天堂狠狠_国产一性一交一伦一A片_黄色一级片在线观看_黄色一级片视频_日本丰满护士bbw | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 国产精品国产三级国产普通话a_成年女人毛片免费视频_国产精华xxx_欧美精品网站_视频在线免费_少妇性按摩无码中文a片_日本精品一二三区_中文字幕免费一区 | 456成人影院在线观看_亚洲a毛片_日韩9999_伊人网老司机_一本免费视频_最近高清日本免费_中文字幕一区三级久久日本_国产91精品看黄网站在线观看 | 久久国产热播_天天艹天天干天天_caoporn视频在线_亚洲一级特黄_一二三级毛片_日韩在线亚洲_欧美日韩国产精品一区_免费观看性欧美大片无片 | 成人免费无码大片A毛片软件_学园默示录在线看_九一国产精品视频_狠狠狠狼鲁亚洲综合网_91亚洲精品久久久蜜桃_免费无码又爽又刺激高潮软件_欧美疯狂性受XXXXX另类_日韩少妇乱码一区二区三区免费 | 亚洲va欧美va人人爽成人影院_www.成人久久_欧洲成人精品_亚洲gay片在线gv网站_亚洲精品视频网站在线观看_久久视频免费在线观看_日本中文字幕二区三区_国产午夜福利久久精品 | 亚洲AV午夜福利精品一区二区_亚洲精品一区二区国产精华液_国产91在_亚洲精品在线观看一区二区_99久久99热这里只有精品_91久久久久久久久久久久久_哪里可以看免费的av_日韩有码第一页 | 在线观看免费观看视频_免费理论片手机在线播放_99久久精品费精品国产一区二_日韩一欧美内射在线观看_久草色在线_国产精品乱码一区二区三区四川人_日日草夜夜爽_国产成人免费视频网站视频社区 | 无码乱肉视频免费大全合集_caoporn超碰97_搡老熟女vⅰdeos_少妇高潮喷水正在播放_免费在线观看色_人妻精品动漫H无码网站_国产91在线播放精品_免费中文字幕在线 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M_国产成人亚洲综合网站_国产成人无码AV在线播放DVD_无码视频在线观看_天天操夜夜草_亚洲综合一区自偷自拍_国产在线观看成人_在线免费av网址 | 在线观看啊啊啊啊_精品亚洲国产成人A片在线观看_国产精品永久久久久久久www_黄色国产视频_欧洲美女粗暴牲交免费观看_18国产一二三精品国产_一区二区三区日本在线观看_在线观看视频99 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M_国产成人亚洲综合网站_国产成人无码AV在线播放DVD_无码视频在线观看_天天操夜夜草_亚洲综合一区自偷自拍_国产在线观看成人_在线免费av网址 | 99无码熟妇丰满人妻啪啪_色综合天天综合网无码在_啪啪免费网_成人无码WWW免费视频苹果版_免费一级特黄特色的毛片_天堂av网2019_国产精品久久久久久久99_一区二区三区免费在线播放 | 97狠狠干_国产精品乱码在线观看_在线视频久草_国内少妇偷人精品免费_99在线免费观看视频_国产精品五_国产不卡在线观看_性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 日韩精品一区二区午夜成人版_亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽_猫咪最新永久在线网站_欧美一区二区三区久久综_天天干夜夜爱_亚洲精品一区二三区不卡_日本黄色片免费看_在线播放黄色网址 | 国产成人无码18禁午夜福利P_麻花豆传媒剧国产免费mv豆丁网_狼友AV永久网站免费极品在线_后入内射无码人妻一区_亚洲精品成人av久久_国产真实强被迫伦姧女在线观看_亚洲综合精品久久_丰满迷人的少妇特级毛片 | 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 欧美成人精品三级网站_国产区二区_91精品国产综合久久精品图片_91在线观看入口_日韩久久精品视频_九色网站在线观看_影音先锋久草在线_一起草逼 | 丰满少妇大力进入_熟妇好紧好大快点舒服使劲xh_亚洲一区免费视频_成品人国产一区二区三区精品_亚洲欧美精品在线观看_原神xman图_久久久受www免费人成_久久香蕉影院 | 成人青青草_日韩欧美国产综合在线一区二区三区_国精品无码一区二区三区在线蜜臀_色小妹网站_日日搞夜夜操_色综合久久久无码中文字幕_中文字幕一区二区精品区_欧美性猛交XXXX乱大交3 | 最新午夜_国产片av在线永久免费观看_九一在线视频_91精品国产综合久久久久久_免费无遮挡禁18污污网站_全黄一级毛片_999久久久精品国产消防器材_奇米四色777久久爱 | 久久99精品波多结衣一区_国产成人精品一区二三区熟女在线_欧美日韩国产精品成人_性色AV网站_亚洲精品久久久久久久不卡四虎_免费观看成人38网站_国产极品粉嫩福利在线观看_精品裸体舞av | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 在线观看啊啊啊啊_精品亚洲国产成人A片在线观看_国产精品永久久久久久久www_黄色国产视频_欧洲美女粗暴牲交免费观看_18国产一二三精品国产_一区二区三区日本在线观看_在线观看视频99 | 欧美整片在线_好紧好爽好深再快点AV在线_国产精品美女久久久久久免费_中午字幕在线_射射视频_思思久ren热_av中文资源在线_日韩天堂 | 成人在线观看h_亚洲久久在线_91九色福利_日韩av一区在线_日本又黄又爽gif动态图_人人综合_67194成l人在线观看_日本精品久久久 | 扒开双腿猛进入校花免费网站_97超级碰碰碰久久久久_www.亚色太在线.com_2023av在线_一级精品视频_亚洲国产成人精品无码一区二区三区_久久高清免费_免费视频网站91 | 国产精品美脚玉足脚交欧美_一级片久久久_午夜中文_亚洲黄片一级在线广播_男人天堂成人在线_性生交大片免费看_亚洲第一女人av_成人毛片18女人毛片免费 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线_精品无码一区二区三区亚洲桃色_国产九九久久_国产乱精品一区二区三区视频了_淫片网站_少妇人妻一级a毛片_天天干天天射综合网_1769国内精品视频在线 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 国产精品久久久久久久久久辛辛_日本丰满熟妇乱子伦_亚洲欧美精品综合在线观看_国产无av码在线观看_青苹果乐园1080免费_色偷偷尼玛图亚洲综合_欧美一区二区视频网站_成人做爰999 | 少妇厨房愉情理9仑片视频_成人免费在线观看网址_国产成人无码精品一区不卡_久久看av_97超碰福利久久精品_美女一级黄色大片_国产欧美日韩一区二区三区四区_亚洲AV嫩草AV极品A片 | 一级黄色片免费_日韩高清在线播放_www.com久久久_XXX国产熟妇HD_成人精品自拍_亚洲欧洲免费视频_精品成人国产_一级全黄少妇性色生活免费看 | 91色中文_日韩中文一区_无码人妻久久一区二区三区免费_日本中文在线视频_av手机在线免费播放_欧美激情国产日韩精品一区18_亚洲一级特黄视频_free性欧美69巨大 | ass年轻少妇bbwpic精品_中文在线中文资源_人妻少妇波多野结衣黑人_久久国产精品张柏芝_国产首页在线_a极毛片_一级毛片视频播放_欧美JIZZ18性欧美 | 思思99热久久精品在线6_久久久网页_精品国产91久久久久久久_精品国产一区二区三区不卡在线_精品亚洲永久免费精品91香蕉国产线_日韩三区免费_日本免费在线看片_91蜜桃婷婷狠狠久久综合9色 |