国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神，如題。PLC程序中的定位指令通常都包括，脈沖數，頻率和加減速時間，伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了，如果我在定位指令中已經寫了加減速時間，伺服驅動器參數中也設置了加減速時間，那么這兩者之間是不是沖突了呢？如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢？這里困惑小弟許久，萬望賜教。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-30 14:08
一定會有衝突,原則上都會以上位元發送加減速,伺服加減速調零
312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復，你提到的伺服加減速調零是什么意思呢？按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間，在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-30 14:26
一般來說脈衝發送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發生,所以才會將伺服加減速調0,
這只是單軸動作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 879 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設置的！  只在速度控制時有效，

定位加減速時間是由上位機控制的
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1234(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-05-21
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

主站蜘蛛池模板： 国产综合亚洲精品一区二_久久天天躁夜夜躁狠狠躁2024_亚洲AV无码成人黄网站在线观看_亚洲精品一区人人爽_国产精品国内免费一区二区三区_日本一本区_韩国av在线播放_欧美人与动欧交视频 | 日本黄色成人_中文字幕av在线免费观看_精品国产一区二区三区性色av_少妇WWWB搡BBB搡BBB_在线看黄色毛片_精品久久久久久久久久久aⅴ_182tv免费福利视频_夜夜草视频资源 国产福利精品视频_91素人在线_国产欧美另类久久久精品丝瓜_日韩精品一区二区av_XX性欧美肥妇精品久久久久久_老司机深夜18禁污污网站_伊人色综_99国产精品免费视频 | 日本黄色大片免费观看_色婷婷综合激情中文在线_91短视频版在线观看www免费_久久国产女人_国产在线视频一区二区三区_国产91在线观_黄色1级毛片_丰满岳跪趴高撅肥臀尤物在线观看 | 中国老熟妇XXXXX_av日韩免费在线观看_91精品国产自产91精品_国产一级性生活_无码午夜人妻一区二区不卡视频_97超爽成人免费视频在线播放_中文字幕在线观看视频一区_国产成人综合av | 久久久久亚洲av无码专区蜜芽_91插插影院_av高清一区二区_一区二区a视频_国产精品亚洲LV粉色_麻豆av网_久久久99日产_a级毛片特级毛片 | 男女好痛好深好爽视频一区_亚洲国产精品无码AV久久久_国产色中色_日韩视频在线观看免费_加勒比色老久久综合网_成人18在线_成人美女在线_九九视频这里只有精品 | 国产一二三四在线_18禁超污无遮挡无码免费游戏_精品美女久久久_久久九九99视频_成人av中文字幕_日韩一区二区福利_亚洲.国产.中文慕字在线_天堂中文资源库官网 | 国产精品18久久久久久av小说_91高清一区_好男人资源在线www免费_久久久噜噜噜久久中文福利_日本中文字幕一级_99精品视频免费观看_免费看片源_亚洲精品国男人在线视频 | 97狠狠干_国产精品乱码在线观看_在线视频久草_国内少妇偷人精品免费_99在线免费观看视频_国产精品五_国产不卡在线观看_性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 高清在线看_精品婷婷色一区二区三区蜜桃_国产大片内射1区2区_av韩日_国产91区_日本熟妇丰满XXXXX18_免费视频成人_西西大胆无码视频免费 | 国产一二三四在线_18禁超污无遮挡无码免费游戏_精品美女久久久_久久九九99视频_成人av中文字幕_日韩一区二区福利_亚洲.国产.中文慕字在线_天堂中文资源库官网 | 扒开双腿猛进入校花免费网站_97超级碰碰碰久久久久_www.亚色太在线.com_2023av在线_一级精品视频_亚洲国产成人精品无码一区二区三区_久久高清免费_免费视频网站91 | 狠狠干人人干超碰_亚洲另类欧美综合久久图片区_中文字幕av高清片_国产在人线免费视频精品_yourporn国产在线精品_亚洲毛片多多影院_天天都色_免费在线观看av片 | 激情内射亚州一区二区三区爱妻_91成人精品一区二区三区四区_caoporen个人免费公开_男人猛吃奶女人爽视频_欧美人与动牲交A精品_特级西西大胆www147_国产一级毛片黄片_玖玖精品在线 | 亚洲国产日韩制服在线观看_永久免费精品_国产传媒中文字幕_亚洲欧美日韩一区_亚洲伊人色综合网色欲WWW_婷婷久久综合九色综合绿巨人_毛片图片_琪琪女色窝窝777777 | 久久精品视频69_国产精品91在线播放_亚洲综合无码一区二区_中文日韩一区二区_日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线_国产a级免费观看_国内精品免费视频自在线拍_久久ク成人精品中文字幕 | 丁香五月亚洲综合在线国内自拍_国产精品色一区二区三区_av网在线看_少妇高潮太爽了在线观看免费_美女裸浴偷拍视频引爆副本_国产一区视频在线观看免费_后λ式动态后λ式动态图av_av免费在线免费观看 | 国产精品超清白人精品AV_日韩精品一区二区三区视频播放_中文字幕综合在线_亚洲色婷婷一区二区三区_激情欧美成人久久综合_国产原创AV网站_毛片a级_在线亚洲美日韩 | 成本人h无码播放私人影院_隔壁黑人的巨大中文字幕_国产视频精品在线_91剧情_美女黄色a级_av动作片_人人舔人人射_精品综合久久久 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 一级国产黄色毛片_蜜桃一区二区三区在线_黄瓜视频成人在线观看_91精产国品一二三区_日韩欧美国产专区_久久久久久午夜噜噜噜噜蜜臀av_亚洲高清无码加勒比_伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 国产日韩欧美在线精品首页_亚洲偷精品国产五月丁香麻豆_娇小1213╳yⅹ╳毛片_日本高清www视频在线观看_欧美在线观看你懂的_国产精品久久久久久人妻_久久久精品免费看_久久人人妻人人做人人爱 | 国产精品福利免费_亚洲精品无码成久久不卡_欧美黄色大片在线观看_国产色拍_又色又爽又黄又免费的照片_黑人边吃奶边摸边做边爱_精品免费av一区二区三区_久久综合亚洲精品 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | av大片免费在线观看_精品熟人一区二区三区四区_热久久久久久久_日本一二三区在线_日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠照片_成年免费A级毛片无码_色5月婷婷丁香六月_国产激情欧美 | 好黄好污美女裸体网站_久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96_都市激情在线亚洲国产_黄色片s色_超碰青草_大屁股大乳丰满人妻_秋霞午夜鲁丝一区二区老狼_性新婚a大黄毛片 | 操人视频_91操女人_国产尤物_极品少妇的粉嫩小泬视频_91综合久久爱com_久久网在线观看_精品久操_国产精在线 | 久久人人爽人人爽人人片av高清_国产九九九精品_视频一区二区三区在线_艹逼逼网站_新版天堂资源在线_日本精品视频一区二区三区_色婷婷xxx_四虎视频影院www1515 | 都市激情91_天堂av2021_亚洲va韩国va欧美va精四季_亚洲一二区三区_婷婷六月综合缴情在线_亚洲成av人片在线观看www_国严精品久久久久久亚洲影视_99久久久无码国产精品性黑人 | 夜夜躁狠狠躁日日躁_中文字幕久无码免费久久_欧美日韩免费看_国产va在线_欧美影片两对夫妇交换_亚洲热视频_午夜成人影片_免费观看黄色 | 国产91网_国产在线精品一区二区三区不卡_欧美va久久久噜噜噜久久_G国产精品无马_中文字幕在线不卡一区二区三区_亚洲AV色吊丝无码_韩国一级大片_永久免费AV无码网站04 | 免费国产成人av_porn日韩_午夜福利理论片在线观看播放_欧美激情亚洲_久久99热这里只有精品6_粉嫩av久久一区二区三区_91精品国产91久久久久游泳池_久久天堂AV综合合色蜜桃网 | 欧洲免费看片尺码大_高清无码爆乳系列_亚洲福利片_chinese东北嫖妓女hd_国内精品久久久久精品97感谢的访问_xxxx国产_日日干日日摸_亚洲欧美日韩V在线播放 | 国产免费成人在线视频_色网视频_激情综合网五月_日韩国产一_一及片在线观看_特级无码毛片免费视频_久久精品这里精品_欧美午夜精品一区二区 | www.99久久久_黄色片网此_欧美色图影院_99久久久无码国产精精品品不卡_成人高潮成人免费观看_99re6热在线精品视频观看_亚洲黄色一区二区_国产成人91 | 久久人妇_激情动漫_国产精品福利在线观看无码卡一_欧美日韩在线二区_国产精品aⅴ_天天爱夜夜爱_又爽又黄又无遮挡的视频在线观看_艳魔大战春荡女淫3 | 高潮喷水的毛片_日本在线高清视频_久久精品综合网_日本区一区二_欧美国产综合一区二区_午夜福利国产成人无码_欧美国产亚洲精品_天天操婷婷 | 国产精品超清白人精品AV_日韩精品一区二区三区视频播放_中文字幕综合在线_亚洲色婷婷一区二区三区_激情欧美成人久久综合_国产原创AV网站_毛片a级_在线亚洲美日韩 | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 一区国产视频_欲求不满的哺乳期人妻_大地资源高清在线观看剧情_国产精品久久人妻无码HD毛片_国产大学生毛片_欧美区国产_色中文字幕_爆操妹子视频在线观看 | 欧美一区二区福利视频_国产av高潮社区_97国产香蕉_欧美日韩在线不卡_一本久草_久久精华液_成人免费午夜视频_国产99视频在线观看 |