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請(qǐng)教萬能的通用程序怎么做出來的，軸和氣缸的動(dòng)作流程在人機(jī)界面上做出來。PLC里面只是打好框架！

歡迎討論！

你還在想這個(gè)啊。。。

樓主搞這個(gè)程序搞得蠻久的，

上次是一個(gè)機(jī)械手，只是單純軸的動(dòng)作，已經(jīng)搞定了。

臺(tái)達(dá)有支持G代碼的PLC，干脆把G代碼開放給客戶。
老實(shí)說，這玩意真心不好搞，功能越強(qiáng)大，對(duì)咱的要求就越復(fù)雜。
這是在用PLC三次開發(fā)簡易機(jī)器人操作系統(tǒng)呀！
要不干脆讓版主給搞個(gè)活動(dòng)吧，就以你這個(gè)案例為基礎(chǔ)，以“工控人家園”為平臺(tái)，搞個(gè)開源的PLC程序，用IEC指令，大家共同努力添磚加瓦，完成這個(gè)巨大而光榮的自愿任務(wù)！

直接用數(shù)控系統(tǒng)，tao寶有整套賣，編程不需要電腦，有顯示屏直接鍵盤輸入。

發(fā)一個(gè)操作說明書，一個(gè)朋友發(fā)給我的，人家就是在畫面上編輯流程的！

給個(gè)畫面參考一下

很可能用了觸摸屏的配方吧，然后調(diào)用·PLC的程序

你的思路還停留在 繼電器 接線的程序結(jié)構(gòu) 多看看vb c語言什么的 了解數(shù)據(jù)傳送 移位 調(diào)用 或者了解了解西門子的plc的編程方法 你就懂怎么寫了  有思路就沒難度

請(qǐng)指點(diǎn)啊！