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sas5150
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-29 18:23
到底是哪兒有問題？使用DRVI是沒問題的，指令結(jié)束，電機停止
sas5150
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-29 19:19
大神們，到底是哪兒出問題了啊？
stackdog
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-29 21:39
哥們，我實在不明白你為何要把D8140清零……
dgamen
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-30 09:40
D8140,D8141組合起來用
dgamen
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-30 10:51
1  原點回歸有嗎  2  DRVA前面沒必要加D嗎  3  監(jiān)控D8140，D8141的值  4   MOV前面加D  5  把D8140清零是什么意思
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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5樓  發(fā)表于: 2016-05-30 17:25
x0長通了吧
成功的路上需要幫助
xingzb2
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6樓  發(fā)表于: 2016-05-31 20:37
可能是x0沒斷開，
783251162
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7樓  發(fā)表于: 2016-05-31 22:14
可能是x0沒斷開，
jackal
索馬里海盜
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8樓  發(fā)表于: 2016-05-31 22:28
會不會是伺服控制器參數(shù)沒設(shè)置好   伺服控制器設(shè)置成 脈沖+方向
那個X0沒斷開 應(yīng)該不可能的 基本上會寫程序的人都看的明白
松下008
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-01 13:24
如果x0一直為on的話就把d8140一直清零，就會一直轉(zhuǎn)，把x0改為上升巖
虛心求教…
jianglin
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10樓  發(fā)表于: 2016-06-01 16:06
你這個肯定不對。
hao727161910
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11樓  發(fā)表于: 2016-06-01 19:19
是不是得先用dzrn回原點 再用drva�。�

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