国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

i80757498
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看i80757498的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-21 16:44
就是請問下,在伺服的轉矩模式下,速度不是不可以控制嗎,如果需要在外界負載下走一定的距離L,那么我怎么告訴PLC我在轉矩模式下走的距離到了并且執行接下來的程序,這個在負載下走一定距離的時候這個距離還是由脈沖控制的嗎,還是別的控制呢?如果是脈沖控制的話,我怎么樣才能從伺服中獲取到這個脈沖信號讓PLC的端口進行捕獲計數呢? 目前用的PLC是三菱fx1n的,da是fx1n-1da-bd,伺服是森創的st0150c的,這里先謝謝大家幫忙一下了~~
宋志揚
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-21 16:53
在位置下才能計算
樓主留言:
謝謝
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-22 11:37
轉矩模式  位置不能控制,速度也不能控制?
樓主留言:
速度不能控制的
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-05-22 12:09
可不可以考慮混合控制?
樓主留言:
我目前就是用的混合控制,是位置+轉矩的,但是在轉矩模式下的位置我確定不了
liuhuoaaa
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 281 個
工控威望: 1330 點
下載積分: 5999 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-05-12
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-05-22 17:26
轉矩模式下沒法控制距離!要在位置控制模式下才行!
樓主留言:
好的,我再看看謝謝
teng1314
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 91 點
下載積分: 428 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-05-22 23:11
混合控制
樓主留言:
謝謝
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 414 點
下載積分: 2444 分
在線時間: 563(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-01-15
查看bogegongkong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-05-23 08:35
在轉矩控制模式下,伺服走的距離和速度取決于外部的負載轉矩,伺服給出的轉矩大于負載轉矩,伺服電機正轉;伺服給出的轉矩小于負載轉矩,伺服電機反轉;等于,停止不動。在轉矩控制模式下,伺服電機如果轉動,速度會越來越快,所以轉矩控制一定要做速度限制(速度大于一定值,降低或加大轉矩輸出,以求得與外部負載平衡)。
如果要知道外部伺服電機走的距離,可以用PLC高速計數器接受伺服驅動器輸出的編碼器脈沖信號(一般驅動器都有這個脈沖信號,還要根據最大轉速計算下脈沖頻率,考慮是PLC本體上高速計數是否能接受)
樓主留言:
謝謝你的解答,我還想請問下就是那PLC抓取伺服的Z脈沖是怎么計算的呢?因為Z脈沖不是轉一圈加一嗎,那我怎么確定我的Z脈沖是原點脈沖,如果沒有近點狗的情況下?
熟悉輪胎生產工藝流程。專業制造車胎生產設備。提供輪胎工廠公用工程設計,安裝。提供輪胎生產設備改造升級服務。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-04-10
查看petercai的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-05-23 08:45
伺服一般都有轉矩和位置控制模式
樓主留言:
謝謝
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1934 個
工控威望: 2087 點
下載積分: 11129 分
在線時間: 837(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-16
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-05-23 08:50
通訊控制伺服 這些都不是問題:
位置可以從伺服驅動器讀回來
扭力可以從伺服驅動器讀回來
速度可以從伺服驅動器讀回來
...
一般伺服驅動器分頻輸出信號是差動輸出 FX1N plc無法接收
樓主留言:
可以用單片機中轉嗎?
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-03-13
查看huiyang的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-05-24 14:10
伺服上有編程器反饋的。取出來接到PLC高速計數口,可以算出位置。但是[你這個PLC不能直接接收這個信號,中間要加轉換器幾十元很便宜的,另外FX1N高速口查下有多少K?能不能滿足
樓主留言:
謝謝

主站蜘蛛池模板: 99久久精品国产免费看不卡_好紧好湿太硬了我太爽了_欧美激情一区二区三区视频_宅男天堂_精品三级久久久_gogogo高清在线观看视频中文_免费国产白丝喷水娇喘视频site:_青青草视频黄 | 国产淫片_中文在线一区二区_精品一区二区免费_日韩在线激情视频_亚洲色婷婷久久精品AV蜜桃_草草影院ccyycom_欧美日韩视频免费看_出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 国产在线伊人_亚洲一页_人妻丰满被色诱中文字幕_久久久亚洲欧洲日产国码αv_日韩丰满少妇无吗视频激情内射_亚洲午夜色情天天久久_黄色一级无码毛片高清视频_久久精品日产第一区二区三区使用方法 | 伊人一本在线_亚洲AV永久无码精品国产精_久久精品岛国AV一区二区无码_亚洲欧洲精品成人久久av18_美女视频一二三区_国产黄色录像一级片_91视频综合网_九九热有精品 | 亚洲国产综合色产精品色在线_成熟丰满熟妇高潮XXXXX_久草色在线观看_亚洲乱操_最大胆裸体人体牲交免费_国产又粗又猛又爽又黄A_草草影视在线观看_三级黄色免费看 | 在线免费中文字日产_亚洲视频入口_秋霞成人午夜鲁丝一区二区三区_久久这里只有精品8_caoporm在线视频_91豆花_国产日产成人免费视频在线观看_精品日韩在线观看 | 人与性动交ⅩXXXB_骚片AV蜜桃精品一区_大胸美女白丝被到流水软件_国产精品黄网在线播放_国产欧美视频在线观看_7777免费精品视频_精品国产乱码久久久久久88av_成人在线91 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 久久精品视频69_国产精品91在线播放_亚洲综合无码一区二区_中文日韩一区二区_日韩一卡二卡三卡四卡免费观在线_国产a级免费观看_国内精品免费视频自在线拍_久久ク成人精品中文字幕 | 白浆av导航_菲律宾一级片_牛夜精品久久久久久久99黑人_精品无码中文字幕在线_九色一区二区_aⅴ一区二区三区无卡无码_青草视频在线观看国产_欧美日韩在线观看成人 | 超高清日韩aⅴ大片美女图片_天天碰天天操视频_亚洲色欲色欲色欲www_久久丫精品国产亚洲AV不卡_久久天天躁狠狠躁夜夜av不卡_欧美av在线播放_国产美女裸露免费看视频_www.国产成人 | 一区二区三区精品久久久_国产欧美日韩成人_亚洲免费一级_欧美视频一区二区三区_91桃色在线免费观看_在线看一级片_午夜av亚洲国产素人资源网_免费午夜无码视频在线观看 | 国产亚洲视频系列_中文字幕亚洲欧美在线不卡_国产精品成人A片在线果冻_婷婷超碰_日本a级片免费看_XXX国产精品XXX_欧美一级片在线播放_亚洲综合清纯唯美 | 久久99精品久久_66亚洲丁香婷婷综合久久_日本精品久久久久中文字幕乱中年_少妇无码AV无码专区_男女啪啪永久免费观看网站_国产精品久久久久野外_欧美国产韩a在线视频_天海翼一区二区三区高清在线 | 啪啪影视_一日本道A高清免费播放_亚洲三级久久久_一级毛片毛片_99久久久久久国产精品_欧美在线视频日韩_亚洲国产一区二区三区波多野结衣_精品三区 | 久久亚洲色WWW成人不卡_超碰在线观看99_鲁一鲁一鲁一鲁一av卡三_极品无码AV国模在线观看_国产第56页_蜜桃传媒视频麻豆第一区免费观看_51成人看片_欧洲无码一区二区三区在线观看 | 国内精品久久人妻朋友_制服视频在线一区二区_中国人妻被两个老外三p_衣服被扒开强摸双乳18禁网站_超碰在线最新_色av色_久久久久亚洲精品成人网小说_av超碰在线 | 精品va久久久噜噜久久软件_慈禧秘传免费看_成人成人成人在线视频_俺去俺来也www色老板_99国产99_天天干夜夜_亚洲欧美小视频_国产一区不卡视频 | 一个人www在线观看免费_97爱爱网_国产福利一区二区_亚洲av无码成人专区片在线观看_亚洲综合视频_97超级碰碰碰久久久_国产精品自在自线_精品国产青草久久久久福利 | 一区国产视频_欲求不满的哺乳期人妻_大地资源高清在线观看剧情_国产精品久久人妻无码HD毛片_国产大学生毛片_欧美区国产_色中文字幕_爆操妹子视频在线观看 | aaaaaaa片毛片免费观看_www欧美在线观看_亚洲欧美一区二区三区综合_jizzjizzjizz日本老师_熟女人妇成熟妇女系列视频_中文字幕精品一区二区精品_日本高清免费视频m免费_91综合久久久久婷婷 | 兔子先生节目在线观看_gogogo高清在线播放韩国_林ゆな中文字幕一区二区_91精品国产91久久久久久不卡_一二三四影视在线观看免费视频_91亚洲日本aⅴ精品一区二区_成人在线午夜视频_国产在线一区二区三区在线观看 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 青青草99啪国产免费_欧美与欧洲交xxxx免费观看_亚洲欧美日韩v在线观看不卡_成人91污污污在线观看_亚洲永久免费网站_亚洲视频一区二区三区_日韩在线视频在线观看_亚洲国产精品精华液网站 | 日本特级_天天天天做夜夜夜做_亚洲中文字幕久爱亚洲伊人_一区二区视频播放_男女边吃奶边做边爱视频_h版在线观看_国产午夜手机精彩视频_老司机精品久久 | 亚洲图色av_性欧美暴力猛交69HD_久久久蜜臀国产一区二区_国产一区在线免费观看_妖精色AV无码国产在线看_久久精品99国产国产精_三级另类_免费视频a | 色久悠悠婷婷综合在线亚洲_国产精品区区久久久狼_国产一级免费_超级碰99_中文字幕亚洲无线码在一区_91精品久久久久久久99_国产专区视频在线观看_久久天堂 | 女人与拘做受AAAAA片_久久国产AV无码一区二区老太_消息称老熟妇乱视频一区二区_中文字幕精品乱码中文字乱码_澳门永久av免费网站入口_午夜激情成人网_搡女人真爽免费视频大全_亚洲暴爽av人人爽日日碰麻豆 | 国产91色在线_老司机在线网站_日韩精品无_初高中生免费视频毛片_青青青国产依人免费视频_99pao在线视频国产好吊色_中文字幕av日韩_日日摸夜夜添夜夜添人人老牛 | 亚洲国产欧美国产综合久久_国产精品自在线拍国产第一页_H漫全彩纯肉无码网站_亚洲AV第一页国产精品_亚洲影院成人_日韩a级一片_国产精品高_午夜视频免费在线 | 伊人婷婷影院_精品亚洲天堂_免费天堂av_国产真实伦在线视频免费观看_亚洲一二精品_国产999久久_熟女俱乐部五十路六十路av_91嫩草私人成人亚洲影院 | 日本黄色大片视频_freesex性中国熟妇_色香欲www7777综合网_国产精品无码不卡一区二区三区_一级毛片av_日韩中文字幕亚洲精品欧美_日本喷奶水中文字幕视频_不卡的毛片 | 日产精品卡二卡三卡四卡区满十八_99精品视频一区二区三区_成人在线网_www.爱爱_男人j桶进女人p无遮挡_久久国产avjust麻豆_在线国产日本_色aaa | 国产精品一级无码视频播放_成年人黄色录像_天堂网www天堂网最新版_久久久中_www.7788久久久久久久久_国产精品久久久久久久9999_99在线播放视频_99热最新网站地址 | 国产精品一级无码视频播放_成年人黄色录像_天堂网www天堂网最新版_久久久中_www.7788久久久久久久久_国产精品久久久久久久9999_99在线播放视频_99热最新网站地址 | 免费看又黄又无码的网站_一级中文免费_我想看毛片_中日韩在线观看视频_草草影院ccyy国产日本第一页_日本精品综合_伊人xxx_麻豆观看 | 97超碰中文字幕久久精品_人妻无码中文字幕中出精品_黄色一级片看看_伊波拉病毒黄秋生_欧美亚洲国产成人一区二区三区_法国a级情欲片性船_久久久久91视频_国产精品白丝久久av网站 | 国产在线乱_免费精品一区二区三区视频日产_国产精品视频亚洲_办公室撕开奶罩揉吮奶头在线观看_看片久久_久操欧美_国产一区二区波多野结衣_国产精品麻豆成人AV网 www.拔插_亚洲熟女综合一区二区三区_人人狠狠综合久久88成人_银魂在线观看_国产精品成人黄片_91久草视频_99久久精品国产毛片_h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 91激情网站_精品亚洲视频在线_国产精品天天看特色大片_九一成人免费版_日本三区视频_妺妺窝人体色www在线观看_亚洲伦理在线观看_国产一级二级三级毛片 | A天堂最新版在线中文_亚洲永久免费视频_精品一区二区三人妻视频_丁香五月网久久综合_网站一级片_男人用嘴添女人私密视频软件_久久不射国产精品_国产精品久久久久99 | 午夜禁片_久久久亚洲精品一区二区三区浴池_国产成人牲交在线观看视频_免费1级片_国产亚洲精品久久久久久豆腐_成熟丰满熟妇高潮XXXXXA片_久久精品久久久久久久_两个男人吮她的花蒂和奶水视频 |