国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

q854299
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 171 點
下載積分: 722 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2015-06-11
最后登錄: 2021-06-18
查看q854299的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-05-15 10:24
有一塊模板,160個孔,孔大小3MM,8行20列,行距12.5MM,列距3MM,用螺距10MM的螺桿,三菱伺服MR-J4-40A配伺服馬達,上位機也是三菱的PLC。

伺服驅動的脈沖當量通過電子齒輪設為了2μm,接了INP,定位范圍25,其他I\O接線就只是讓伺服正常工作而已

目前就是上位機給的脈沖數沒有錯,但伺服馬達總是走多了,有時候走多零點幾個毫米,我要求的精度都是5個絲以內的,這樣的位置根本不行,不在孔的中心

白搭。我也調過位置增益,前饋增益,還有加減時間,但總是太盲目。有時候調整參數會走得少,有時候走得多。想求教是否需要使用A相B相Z相這些反饋才走的準?
nick1120
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 136 點
下載積分: 469 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2013-10-15
最后登錄: 2022-07-14
查看nick1120的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-05-16 17:16
恩 !  學習了 , 感謝 .
13670082332
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 114 點
下載積分: 2968 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-04-25
最后登錄: 2024-09-19
查看13670082332的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-05-18 13:07
網上搜來的,不知是否有用......

伺服系統分辨率要根據你的選型決定,比如你選擇三菱MR-J3系列伺服,那么電機分辨率是26萬多,這是固定分辨率,要想達到這個精度就要從各方面來保證,首先將定位到位值調小,默認是50個脈沖,將其調整到10或更小一點,將增益前饋調大,這樣才能保證剩余脈沖最少,最重要的是要選擇好控制模塊,要達到電機的分辨率一般脈沖定位模塊是不能兼顧速度和精度的,因為就算是差分輸出的模塊最大也只能達到1mbps的輸出頻率,這樣在最大精度時只有240圈/分鐘的速度,顯然是不能滿足一般要求的,所以我們要選擇通訊控制型驅動器和PLC模塊,選擇內置定位功能的驅動器也是可以的。

主站蜘蛛池模板: 欧美精品毛片久久久久久久_日韩人妻中文无码一区二区七区_久草最新在线_5566先锋影音夜色资源站在线观看_亚洲乱码国产乱码精品精可以看_国产精品呻吟高潮_成人看片黄A免费看那个网址_久久欧美AⅤ无码精品色午夜麻 国产成人一区二区三区影院动漫_国产成人在线视频免费观看_久久99女女久久99久久_www.久久爱.com狼人_国产又爽又刺激的视频_日韩中文在线观看_天天草天天爱_狠狠爱天天操 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 第一福利导航导航_国产激情久久久久久熟女老人AV_丁香五月七月综合激情_久草毛片_91亚色视频在线观看_日本女优一区_日日躁夜夜躁狠狠躁av麻豆_国产精品乱码久久久久久久久 | 五月丁香啪啪中文字幕_国产欧美日韩精品一区二区被窝_国产欧美校园小说在线_国产一区视频在线播放_久久精品视频99_欲帝精品福利视频导航_国产成人综合一区人人_黄色免费一级 | 日本老逼_欧美丰满熟妇乱XXXXX网站_性少妇中国内射XXXX狠干_国产婷婷成人久久av免费高清_九一在线观看_一级做a爰性色毛片免费视频_国产在线免费_亚洲女人网 | 欧美午夜网站_日本韩国欧美_999亚洲欲妇_日本xxxx丰满老妇_淫片一级国产_在线观看黄色免费网站_国产美女在线精品免费观看_国产精品国产午夜免费看福利 | 无码高潮喷吹在线播放亚洲_日本午夜在线视频_国产免费牲交视频_久久精品区_日日夜夜精_亚洲国产精品激情在线观看_亚洲sm另类一区二区三区_精品久久影视 | 国产精品久久久成人一区二区三区_香港经典A毛片免费观看特级_伊人丁香五月婷婷综合激情四射网_99久久婷婷国产综合精品青牛牛_日韩一区二区三区观看_国产成人无码aa精品一区_91影音_国产精品一区2区三区内射 一本精品999爽爽久久久_久久av.com_最近最新中文字幕h_国产精品国产三级国产专播一_最近免费中文字幕大全高清_久久毛片一区二区三区_三年片免费观看大全国语_欧美精品无码久久久 | 欧美日韩在线免费播放_丰满人妻无奈张开双腿AV_国产高清免费AV片在线观看不卡_四虎国产精品永久在线_成人色综合_亚洲精品成人自拍_91色精品视频在线_91叼嘿视频 | 啪啪免费网站_婷婷色婷婷开心五月_亚洲人久久久_午夜香蕉成视频人网站_亚洲一线产区二线产区区别在_国产成人综合亚洲看片_成人性色生活片免费看_亚洲国产欧美人成 | 久热这里只有精品12_麻豆国产在线视频_国产日韩欧美精品一区_成年片色大黄全免费网无需安装_久久伊人少妇熟女大香线蕉_在线不卡中文字幕一区_欧美大胆丰满熟妇XXBB_国产精品久久中文 | 精品国内在视频线2019_国产69精品久久久久男男系列_免费国产a国产片高清不卡_无码熟妇人妻av在线c0930_国产97视频在线观看_人人艹av_CHINESEXXXXHD麻豆_www久草 | 国产日产欧美a一级在线_久久成人视屏_强行挺进朋友漂亮人妻身体_午夜影音_91精品国产高清久久久久久久久_国产高清久久_亚洲精品无码久久久_国产成人免费看片 | tube性老少配bbwcom_无码被窝影院午夜看片爽爽_31xx视频在线影院_亚洲色图清纯制服_老师穿旗袍白丝让我爽翻天AV_久久精品久久久久久噜噜_国产极品视觉盛宴_粉嫩小泬无遮挡久久久久久 | 爱视频福利_深夜在线免费观看_国内精品久久久久久久影视蜜臀_91免费精品视频_欧美黄色一区二区三区_亚洲文字幕_在线观看美女av_国产黄在线 | 少妇作爱视频在线观看视频_亚洲视频自拍_国产精品乱码在线_国产精品一区久久_国产成人免费高潮激情视频_午夜精品一区二区三区在线观看_婷婷丁香五月综合色_亚洲色中文字幕在线播放 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 亚洲视频一区二区_久久久精品在线观看_国内精品伊人久久久久7777_www.麻豆com_日本免费一区二区三曲_亚洲成在线_中文字幕第一区第二区_久久人妖 | 亚洲AV无码专区国产乱码京东传媒_色一情一乱一乱一区91Av_av免费在线观看网址_中文字幕精品—区二区_AAA级黄色视频_日本视频一二三区_强行糟蹋人妻HD中文_精品一区2区三区 | 97人洗澡人人澡人人爽人人模_国产亚洲精品AE86_日韩1区2区日韩1区2区_国内永久免费传媒_性亚洲videofree高清极品_久久av影院_97在线观看视频免费播放_久久精品这里只有精99品麻豆 | 久久国产热播_天天艹天天干天天_caoporn视频在线_亚洲一级特黄_一二三级毛片_日韩在线亚洲_欧美日韩国产精品一区_免费观看性欧美大片无片 | 日日骚久久_91老肥_欧美精品福利_日本精品无码久久久久三级国产_亚洲AV综合AV一区二区三区_午夜理理伦A级毛片_解开人妻的裙子猛烈进入_亚洲综合在线视频 | 国产爱啪啪_亚洲毛片免费_九九自拍视频_欧美xxxxx性喷潮_日韩国产精品久久久久久亚洲_日本a级片免费观看_999精品在线_日本丰满少妇BBB | 久久国产专区_亚洲午夜私人影院在线观看_日韩免费激情视频_国产a毛片_www久久com_久久精品国产亚洲AV水果派_久久精品国产亚洲AV忘忧草18_九草在线观看 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比☆_亚洲国产综合av_四虎影院在线观看av_天天爽天天搞_久久无码av亚洲精品色午夜_国产精品免费看久久久8_亚洲中文字幕永久网站_顶级欧美做受XXX000 | 日本视频网站WWW色高清免费_少妇高潮灌满白浆毛片免费看_无码专区亚洲综合另类_亚洲国产精品无码久久sM_超碰在线香蕉_亚洲AV片不卡无码久久_日韩欧美一区二区三区永久免费_欧美高潮又爽又黄又硬又无遮 | 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | 一级黄色片免费_日韩高清在线播放_www.com久久久_XXX国产熟妇HD_成人精品自拍_亚洲欧洲免费视频_精品成人国产_一级全黄少妇性色生活免费看 | 盗摄牛牛av影视一区二区_全国最大黄色网址_深夜福利网_一级特黄网站_乱丶伦丶图丶区一区二区_毛片黄片一级片_日本福利网_亚洲av高清不卡久久 | 姑娘第四集免费看视频_久久久香蕉_www日本在线观看_国产精品人人爽人人爽av_亚洲国产综合在线看不卡_亚洲欧美国产日韩一区夜色_国产视频网站在线观看_亚洲区和欧洲区五六区 | 久久久久久亚洲视频_国产精品一区二区久久精品涩爱_男人边吃奶边做呻吟免费视频_97视频总站_国产三级农村妇女在线_国产偷伦视频片手机在线观看_色呦呦日韩精品_免费黄色a | 六月激情久久_18毛片_国产精品国产三级国产aⅴ_成人性生交大片免费看r链接_国产成人av在线婷婷不卡九色_高潮喷水在线观看_一区二区伊人久久大杳蕉_在线观看一区二区三区四区 | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1~4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 一区二区播放_国产ts人妖一区二区三区_日韩精品在_国产在线播放一区_又大又黄又硬视频_激情久久一区_好姑娘国语免费高清观看_国产在线成人 | 偷拍各种美女wc嘘嘘视频_亚洲精品乱码久久久久久按摩_成人免费xyz网站_朝桐光a∨一区二区三区_国内精品卡1卡2卡区别_欧美国产一级_亚洲AV综合A∨一区二区_自拍超碰 | 性色欧美_国产人妻午夜在线无码_亚洲国产天堂久久综合_国产无套粉嫩白浆在线观看_久久人人爽av_AAA级毛片_国产乱子精品视频免费_天天做天天爱天天高潮 | xxxx漂亮少妇hdxxxx_久久香蕉国产线看观看手机_青青草手机在线观看_人妻激情另类乱人伦人妻_狠狠色狠狠色88综合日日91_有码在线_日韩av综合_好爽好痛好湿好硬视频免费 | 97狠狠干_国产精品乱码在线观看_在线视频久草_国内少妇偷人精品免费_99在线免费观看视频_国产精品五_国产不卡在线观看_性猛交xxxx乱大交孕妇印度 | 精品午夜久久_色惰日本视频网站_夜色综合网_亚洲中文有码字幕青青_98成人网_亚洲精选av_国产一区影视_免费观看电视在线高清视频大全 | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | h文纯肉教室啪啪_国产精品久久毛片_色网在线免费观看_国产视频一区二区在线_国内av一区_亚洲一区二区三区综合_www.色五月_中国精品18videosex性中国 |