国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 372 個(gè)
工控威望: 491 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 598(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:16
絕對(duì)位置控制,編碼器檢測(cè)位置是否與 控制位置相同,不同時(shí)將編碼器位置傳給伺服位置,再次執(zhí)行位置定位,直到編碼器檢測(cè)位置與控制位置相同即完成。不可能在運(yùn)行中補(bǔ)償,就是在停止后檢測(cè)補(bǔ)償,一般都是第二次補(bǔ)償執(zhí)行定位后即OK。補(bǔ)償量相對(duì)很小,所以是不容易看出第二次定位動(dòng)作。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 372 個(gè)
工控威望: 491 點(diǎn)
下載積分: 1462 分
在線時(shí)間: 598(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-07-10
查看戇獅的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:21
步進(jìn)速度太快,扭力下降,導(dǎo)致丟步定位不到位,會(huì)明顯聽(tīng)到步進(jìn)電機(jī)不正常的聲音,然后機(jī)械會(huì)在多次重復(fù)定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現(xiàn)象。
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
小八哥
電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 590 個(gè)
工控威望: 2146 點(diǎn)
下載積分: 2260 分
在線時(shí)間: 721(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-02-18
最后登錄: 2025-07-19
查看小八哥的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:19
又整非標(biāo)   有現(xiàn)成的帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)賣(mài)  而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機(jī)報(bào)警輸出  精度也很高  正反跑一天沒(méi)偏  就是你用手強(qiáng)行把電機(jī)旋轉(zhuǎn)以后 放手也會(huì)自動(dòng)返回到原來(lái)的位置  馬云家有賣(mài)  才幾百塊錢(qián)
xiao_ming
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個(gè)
工控威望: 1510 點(diǎn)
下載積分: 676 分
在線時(shí)間: 1237(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-18
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:30
步進(jìn)馬達(dá)5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說(shuō)plc發(fā)25khz就能實(shí)現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問(wèn)題了吧
當(dāng)然能用伺服實(shí)現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問(wèn)題
這是步進(jìn)馬達(dá)所沒(méi)有的
tingfenghu
級(jí)別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2866 個(gè)
工控威望: 3638 點(diǎn)
下載積分: 3560 分
在線時(shí)間: 3826(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-07-19
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:13
有閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī),不用你這么麻煩去校正。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅(qū)動(dòng),各類氣動(dòng)設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/
hdkcxym
行者無(wú)疆勇者無(wú)畏
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 433 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-22
最后登錄: 2019-04-14
查看hdkcxym的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:35
難在實(shí)時(shí)校正,尾差校正相對(duì)簡(jiǎn)單,增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23
wcb516358
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 1488 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的  :
難在實(shí)時(shí)校正,尾差校正相對(duì)簡(jiǎn)單,增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 [attachment=146183]

是的 ,謝謝你的解答,打算用執(zhí)行完成后比較一次,執(zhí)行二次定位的方式
wcb516358
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 1488 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的  :
又整非標(biāo)   有現(xiàn)成的帶編碼器的步進(jìn)電機(jī)賣(mài)  而且?guī)Фㄎ煌瓿?和電機(jī)報(bào)警輸出  精度也很高  正反跑一天沒(méi)偏  就是你用手強(qiáng)行把電機(jī)旋轉(zhuǎn)以后 放手也會(huì)自動(dòng)返回到原來(lái)的位置  馬云家有賣(mài)  才幾百塊錢(qián)

。。。。。國(guó)產(chǎn)步進(jìn)威武無(wú)敵了~~·
wcb516358
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 1488 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的  :
步進(jìn)馬達(dá)5000脈衝一轉(zhuǎn)*最高轉(zhuǎn)速一分鐘300轉(zhuǎn)/60sec=25khz
也就是說(shuō)plc發(fā)25khz就能實(shí)現(xiàn)最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應(yīng)該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問(wèn)題了吧
當(dāng)然能用伺服實(shí)現(xiàn)當(dāng)然是最好方式,但伺服有響應(yīng)和整定問(wèn)題
.......

跟我想的一樣~我也是打算將編碼器*2在比較的,但是實(shí)時(shí)將比較值輸出到PLC發(fā)脈沖個(gè)數(shù)就不知道如何下手了。
wcb516358
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個(gè)
工控威望: 217 點(diǎn)
下載積分: 1488 分
在線時(shí)間: 51(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-22
最后登錄: 2024-10-30
查看wcb516358的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的  :
有閉環(huán)的步進(jìn)電機(jī),不用你這么麻煩去校正。

學(xué)習(xí)了,我去找找看有無(wú)閉環(huán)的步進(jìn)

主站蜘蛛池模板: 国产成人亚综合精品首页_国产午夜精品久久久久久久久久_亚洲资源在线_99视频精品视频高清免费_亚洲精品成人无码视频在线_精品一区二区三区波多野结衣_亚洲?V无码专区在线观看成人_永久免费av网站 | 在线观看91精品国产麻豆_少妇p毛又多水又大又黑_超碰91人人_segui88久久综合_国产JIZZJIZZ麻豆全部免费_国产精品一区二区三区av麻_色多多污_四虎www4hv | xxxx漂亮少妇hdxxxx_久久香蕉国产线看观看手机_青青草手机在线观看_人妻激情另类乱人伦人妻_狠狠色狠狠色88综合日日91_有码在线_日韩av综合_好爽好痛好湿好硬视频免费 | 色播基地_久久精品女人天堂av_日韩精品卡1卡2三卡四卡乱码_亚洲国产精品无码AAA片_国产精品久久久久毛片软件_欧美男男大粗吊1069_免费看av大片_一个人看的www免费高清在线视频 | 最爱高潮全过程免费的视频_日韩免费无码不卡夜夜爽_国产乱子伦一区二区三区国色天香_日日操天天操_中文久久久久久_91欧美激情一区二区三区成人_男男做喘息gv奶白小受动图_国产三及片网站 狠狠搞综合_国产精品欧美亚洲制服_久久久性视频_国产调教性奴在线观看w_狠狠色婷婷久久一区二区三区麻豆_www.青青草_超碰在线资源站_草在线免费观看 | 中国熟妇色xxxxx老妇_东京热无码一区二区三区av_女人自慰喷水高清播放_超碰在线人人干_国产午夜大地久久_麻豆爽爽妓女国产99RE小说_美女视频无遮挡永久网站_精品视频免费在线观看 | 六月激情久久_18毛片_国产精品国产三级国产aⅴ_成人性生交大片免费看r链接_国产成人av在线婷婷不卡九色_高潮喷水在线观看_一区二区伊人久久大杳蕉_在线观看一区二区三区四区 | 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 欧美另类在线观看_男女视频久久久_亚洲综合影视_一区www_理论片午午伦夜理片久久_色爱综合激情五月激情_欧美日韩精品成人网站二区A∨有_亚洲aⅴ天堂av天堂无码 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 大地资源网高清视频怎么在线_免费看片在线观看网站_一级久久久久久久_久久人人爽人人爽人人片ⅴ_a片欧美激情肉欲高潮_亚洲国产日韩在线_最新av在线播放_a级免费视频 | 国产美足白丝榨精在线观看SM_久久国产精品香蕉绿巨人_国产精品久久久久久久久久免费看_无码国产精成人午夜视频一区二区_免费人成网站在线观看不卡_一区两区小视频_国产精品精品国产一区二区_被CAO的奶水直喷高H | 91九色国产_九九热这里只有精品8_成人在线啊v_国产高清乱伦精品_精品在线视频一区_日韩视频网_亚洲精品无码一区二区_中文字幕人妻熟女在线 | 国产成人精品aa毛片_亚洲欧美日韩综合一区_久久久久久曰本av免费免费_精品国产V无码大片在线观看_99视频中文字幕_www免费视频_美女末成年视频黄是免费网址_91chinese老女人 | 精品国产乱码一区_亚洲AV中文无码乱人伦在线视色_天堂爱爱_久操热久操_国产农村妇女野外牲交视频_亚洲一区午夜_精品综合_国产资源免费在线观看 | 色视频中文字幕_亚洲性色成人av_外国黄色一级毛片_亚洲国产wwwccc36天堂_国产日韩精品久久久无码专区_久草精品视频在线观看_国产欧美精品aaaaa久久_精品国产一区二区在线观看 | 中日韩VA无码中文字幕_久久一本热_少妇熟女久久综合网色欲_国产剧情亚洲福利_老色鬼在线精品视频在线观看_456成人网_亚洲国产精品久久久久婷爱影_精品午夜影院 | 色吊丝永久性观看网站_JULIAANN熟女俱乐部_国产精品无码专区在线播放_午夜精品久久久_宅男视频免费在线观看视频_欧美成人a视频_91成人免费视频_青草久久网 | 成本人h无码播放私人影院_隔壁黑人的巨大中文字幕_国产视频精品在线_91剧情_美女黄色a级_av动作片_人人舔人人射_精品综合久久久 | 俄罗斯美女肛交内射WWWC〇M_国产成人亚洲综合网站_国产成人无码AV在线播放DVD_无码视频在线观看_天天操夜夜草_亚洲综合一区自偷自拍_国产在线观看成人_在线免费av网址 | 欧洲日韩在线_国产网友愉拍精品视频手机_综合爱爱_亚洲成人av免费看_国产精品久久久久久久久久久久午夜片_亚洲天天做日日做天天欢毛片_亚洲精品性视频_波多野结衣一区二区三区AV高清 | 人妻互换精品一区二区_一区二区亚洲精品国产_久久在线_一本色道久久综合狠狠躁的番外_av中文字幕网站_www.xxx久久_成本大片免费播放网站_妖精森林的救世主动漫在线观看 | 中出欧美_中文字幕av无码不卡_怡红院成免费人视频_一区二区三区欧美大片_肉色欧美久久久久久久免费看_秋霞网一区二区_国产精品111_亚洲国产精品精品 | 国产黄在线观看免费观看不卡_av福利免费_国产麻豆天美果冻无码视频_午夜宅男久久久_xxxxxhd日本xxxx47_日韩高清在线一区二区三区_男人天堂视频网_少妇高潮浪潮av99网站 | 中文字幕三区_无码人妻久久久一区二区三区_国内揄拍国内精品人妻_porn麻豆_国产精品性夜天天视频_大陆老太XXXXXHD_91丨国产丨精品入口_精品久久久久久久免费人妻 | 精品性影院一区二区三区内射_又大又湿又紧又爽a视频_亚洲日本一线产区和二线产区_92在线_穿靴子的猫在线观看_国产在线h_农村妇女野外牲交一级毛片_亚洲欧洲国产综合aⅴ无码 | 中文字幕二三区不卡_国产午夜人做人免费视频_午夜男女爽爽影院a片免费_日本爽快片视频_亚洲美日韩_狠狠躁夜夜躁AV网站中文字幕_夜夜精品无码一区二区三区_在线国产小视频 | 久草色香蕉_色原网九区_影视在线观看免费观看_国内精品视频在线观看免费网站_午夜爱爱免费视频_国产福利久久久_欧美老肥妇做爰bbww_日本三级欧美三级人妇视频黑白 | 97超碰在线久草超碰在线观看_国产亚洲综合性久久久影院_8x最新网站入口_www.91超碰_永久免费AV无码网站国产_久久综合国产精品_超鹏在线视频_午夜窝窝 | 欧洲免费看片尺码大_高清无码爆乳系列_亚洲福利片_chinese东北嫖妓女hd_国内精品久久久久精品97感谢的访问_xxxx国产_日日干日日摸_亚洲欧美日韩V在线播放 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | 国色天香2019中文字幕在线观看_亚洲AV无码传区国产乱码O_97在线免费公开视频_熟女无套高潮内谢吼叫_国产精品嫩草影院入口一二三_国产亚洲欧美日韩精品一区二区三区_乱色欧美激情亚洲欧美激情_四虎在线免费观看视频 | 国产肉体ⅹxxx137大胆_吃奶呻吟打开双腿做受是免费视频_久久精品国产99国产精品严洲_国产成人喷潮在线观看_欧美毛片网站_www.亚洲欧美_国产精品久久欧美久久一区_大地资源网在线观看免费官网 | 亚洲综合人成网免费视频_亚洲妓女综合网99_久别的草原在线看视频免费_欧美黄色三级视频_7777国产欧美日韩亚洲黑人_亚洲成色www_伊人天天干_男女性杂交内射妇女BBWXZ | 午夜精品中文字幕_贪婪欲望之岛在线播放_爱情岛亚洲AV永久入口首页_免费看黄视频在线_亚洲国产A∨无码中文777_中文字字幕码一二区_国产精品亚洲а∨天堂网_国产明星裸体无码XXXX视频 | 免费一级特黄3大片视频_免费的黄色_91视频免费在线_亚洲精品久久久久私欲_性高湖久久久久久久久aaaaa_成人影院在线观看免费_偷拍精品一区二区三区_国产精品无线一线二线三线 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 亚洲Aⅴ无码专区在线观看春色_免费成人_国内三级在线_综合久久久久久久_妞干网福利视频_日韩高清影视_日本超乳排名100位_成年黄色片 | 午夜性做爰A片免费看_最近中文字幕在线视频1_99久久99视频只有精品_叶子楣三级在线观看_91精品久久久久久久久久久久久_欧美精品乱码久久久久久按摩_91av精品视频_国产精彩在线视频 | 亚洲国产成人片在线观看无码_欧美日韩亚洲另类_亚洲热热_日韩欧美在线视频免费_日本逼逼视频_久久综合婷婷丁香五月中文字幕_国产一区精品久久_亚洲一区日韩精品中文字幕 | AV中文字幕潮喷人妻系列_国产一级毛片高清_国产在线观看1_欧美激情一区二区三区高清视频_国产精品爽黄69天堂a_91福利视频在线_juliaann熟妇五十欧美_97超碰人人在线观看 | 天天干夜爽_少妇精品无码一区二区免费视频_小男生自慰gay网站_欧美性色黄大片人与善_涩涩网站免费观看_欧美日韩综合久久_欧美欧美在线_欧美在线观看视频网站 |