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引用第5樓hezongfan于2016-03-29 16:09發表的  :
調整伺服剛性

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引用第8樓kiwso于2016-03-29 19:31發表的  :

樓主正解！！�。。。。。。。。。�！

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引用第9樓hncsdxw于2016-10-29 16:43發表的  :
我的同樣出現了這個問題？絕對值定位，斷電后，到指定位置，不在同一位置了。絕對值的，斷電前已執行機械原點了，不存大原點復位方式不正確。應當是剛性參數調整的問題。請問樓主解決了嗎？我還待去現聲解決。請問樓主解決了嗎？請說說解決辦法。