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luyisi99
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樓主  發表于: 2016-03-10 08:13
各路大神來看看啊！！！
273746331
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1樓  發表于: 2016-03-10 08:23
希望有大仙來幫助一下
petercai
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2樓  發表于: 2016-03-10 09:59
你是不是在原點復位未完成的情況下實行了自動運行
樓主留言：
大神請看樓下
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luyisi99
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3樓  發表于: 2016-03-10 11:34
沒有啊大神，他在碰到近點狗后沒有切換到爬行速度，然后回原點的位置是對的，到原點后就立刻報警96.1
petercai
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4樓  發表于: 2016-03-10 12:59
到位范圍PA10超出了吧，可能存在滯留脈沖，排除一下滯留脈沖
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lwjhong
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5樓  發表于: 2016-03-11 08:33
排除滯留脈沖是清除CR端嗎？
銘勇猛
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6樓  發表于: 2016-03-11 14:54
在驅動器端子上應該有個清楚脈沖的口，我在je的伺服上有看到過，占一個PLC的輸出口，編個程序就可以了。j4的話看看，能不能借鑒下
hongfeng8223
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7樓  發表于: 2016-03-11 15:10
這個我遇到過，你把驅動器參數格式化一下，再重新下載一下參數就好了
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