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lct0502

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樓主發表于: 2016-03-09 15:33

只看樓主 | 小中大

臺達B2系列伺服編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2 這段程序機器的運行速度是多少

[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]

273746331

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1樓發表于: 2016-03-09 15:41

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真心想學習啊

petercai

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2樓發表于: 2016-03-09 16:28

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電子齒輪比設置錯了吧，用發的脈沖/每轉脈沖量然后乘以60

[ 此帖被petercai在2016-03-09 16:45重新編輯 ]

本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406 13618657561上海制菱實業有限公司

lct0502

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3樓發表于: 2016-03-10 12:18

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引用第2樓petercai于2016-03-09 16:28發表的 :
電子齒輪比設置錯了吧，用發的脈沖/每轉脈沖量然后乘以60

這樣計算出的結果是；米/每分鐘嗎
這是客戶給的信息 [電子齒輪比=編碼器分辨率（16萬）*脈沖當量（0.01mm)/3.14d*減速比（1；5）]這個算法對嗎

hafatahaha

臺達代理

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4樓發表于: 2016-03-10 12:41

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你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

lct0502

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5樓發表于: 2016-03-10 12:55

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引用
引用第4樓hafatahaha于2016-03-10 12:41發表的 :
你的程序大概1000個脈沖一圈。。。。K180000...也就是180沒秒。。。超速3倍

問商家要的也不知的對不對 1000個脈沖一圈怎么算的

li.honda

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6樓發表于: 2016-03-10 14:54

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第一次學，有收獲

lwjhong

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7樓發表于: 2016-03-11 14:20

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電子此輪是比較麻煩的問題！

small-ben

重劍無鋒

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8樓發表于: 2016-03-12 17:36

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你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

重劍無鋒

lct0502

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9樓發表于: 2016-03-12 20:30

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引用第10樓small-ben于2016-03-12 17:36發表的 :
你知道你說的脈沖當量是指哪里的的脈沖當量嗎，不然你求不出電子齒輪比的。

脈沖當量還有區別嗎

zengrj521

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10樓發表于: 2016-03-12 20:41

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感覺伺服的分辨率不對，只有2的倍數整數。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉已一圈收到的脈沖數。也就是一個螺距。

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luyanlong1

不停的學習，努力！

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11樓發表于: 2016-03-12 21:37

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學習一下，第一次算這個

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