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我用ＦＸ１Ｓ的ＰＬＣ想進(jìn)行位置控制，但在了解ＤＲＶＡ和ＤＲＶＩ兩個指令后不知道應(yīng)該用哪個指令？被兩個指令弄的很迷茫，不知道哪位高手能指點(diǎn)一下！分析一下兩者的應(yīng)用區(qū)別或別的什么都行！！！！１１
十分感謝！！

簡單來說，你需不需要停機(jī)后，掉電后讓伺服或者PLC記住位置的

如果不用記住，或者開機(jī)有特殊方式找回原點(diǎn)，那么用相對的就行

如果＂需要停機(jī)后，掉電后讓伺服或者PLC記住位置＂

因?yàn)闆]有＂特殊方式找回原點(diǎn)＂就應(yīng)該用絕對位置控制指令對嗎？

我如果想實(shí)現(xiàn)＂絕對位置控制循環(huán)正反轉(zhuǎn)＂能實(shí)現(xiàn)嗎？
我寫了程序結(jié)果只轉(zhuǎn)過去不轉(zhuǎn)回來，
就是沒有實(shí)現(xiàn)正反循環(huán)，應(yīng)該是我的程序不對是吧？