国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-01-16 18:40
永宏FBs-24MCT，兩軸，Y2,Y3軸有問題。我發一定量脈沖正轉后，再發同樣數量脈沖反轉，啟動時將DR4090清零，運行一段時間后(長短無規律)回到初始位置DR4090不為零。不知有沒有人碰到過？
[ 此帖被ajd186在2016-01-27 16:21重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33627 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-31
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-01-17 10:01
差多少，上程序
自動化單機，生產線，項目編程調試！
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-01-17 15:53
如果不用M50,M52上升沿的話，不用10分鐘，DR4090就會有數（3，5，8不等），走一個來回或者幾個來回就會累加，越加越多。使用就沒有那么快，30分鐘或者1小時以上才有數。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-01-17 21:20
只有我一個人碰到這樣的嗎？還是這種工序要用絕對坐標來做？那我這樣寫有錯誤嗎？大蝦們出出手吧！！   
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3457 個
工控威望: 20996 點
下載積分: 33627 分
在線時間: 1803(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-05-31
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-01-18 09:41
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒發完造成的
自動化單機，生產線，項目編程調試！
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-01-18 20:10
引用
引用第4樓tkggtdkjpl于2016-01-18 09:41發表的  :
如果控制伺服的話，清DR4090用回原點指令清零，如果往復動作最好用絕對值，本身用相對值定位沒問題，但你程序中的清零應該只有一次。
從你的清零條件看有問題，第一次清零應為人為清零，第二次清零應用正轉或反轉脈沖完成的DN來清零
說正轉或反轉是不確定你的零點是在左還是左右
個人的理解是你清DR40990正轉，再反轉，中間有清零，伺服脈沖沒發完造成的

謝謝！我的程序是在自動啟動時把DR4090清零的，中間不會清，直到自動停止。而且出現這種情況是不定時的，有時半小時，有時一天。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-01-19 09:11
昨天就拿一PLC不接外線試了一晚，一樣的程序，一點事沒有。現懷疑是不是現場有干憂所至？但是干憂也不會到內部去呀。
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-01-24 14:25
無人解答，請管理員刪除此貼
qwert3016
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 149 點
下載積分: 502 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2011-10-15
最后登錄: 2022-07-26
查看qwert3016的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-01-24 21:03
往復動作 建議用絕對值型 簡單明了
rongbing
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1130 個
工控威望: 1337 點
下載積分: 26095 分
在線時間: 314(小時)
注冊時間: 2015-02-15
最后登錄: 2025-05-31
查看rongbing的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-01-25 06:53
你說的不接外線是指什么，我遇到過類似的，解決的辦法就是，速比設置不合理，把你的速比和你的脈沖個數，從新算一下，然后把結果，放在程序里，試一下
hllppyx
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 284 個
工控威望: 470 點
下載積分: 1893 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2007-03-20
最后登錄: 2025-05-12
查看hllppyx的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-01-25 08:48
永宏做的很爛，一批20臺用了三個月，無規律燒輸出點。返修后繼續燒，哈哈。坑大了
ajd186
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 566 個
工控威望: 857 點
下載積分: 35905 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-08-01
最后登錄: 2025-05-14
查看ajd186的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-01-25 22:11
引用
引用第9樓rongbing于2016-01-25 06:53發表的  :
你說的不接外線是指什么，我遇到過類似的，解決的辦法就是，速比設置不合理，把你的速比和你的脈沖個數，從新算一下，然后把結果，放在程序里，試一下

  就是拿一個PLC只接電源線，其他不接。外部觸發點改用內部M。

主站蜘蛛池模板： 狠狠色丁香_永久免费AV无码网站喷水_99精品中文字幕在线不卡_亚州中文字幕_欧美v日韩_欧美含羞草免费观看全部完_91毛片网_www.av天堂com | 日本视频免费观看_国产av一区二区三区天堂综合网_精品人妻一区二区三区浪潮在线_中国熟妇人妻xxxxxhd_亚洲黄色影片_亚洲精品av无码重口另类_av福利一区_av中文字幕无码免费看 | 深夜福利免费在线观看_欧洲性开放少妇ZOZO_又大又粗又硬又爽又黄毛片_欧洲精品_亚洲欧美成人_18禁黄网站禁片免费观看国产_日本少妇XXX做受_视频在线观看91 | 狠狠色丁香婷婷综合橹88_国产精品入口传媒小说_午夜精品老牛av一区二区三区_www.日本精品_久久精选视频_精品国产综合二区亚洲_www天天干com_麻豆传媒在线免费看 | 国产黑丝一区二区_精品久久看_日韩欧美在线观看一区二区_亚洲精品在线免费_北条麻纪在线观看aⅴ_日韩成人免费av_999国产精品视频免费_国产网址在线观看 | 日本视频不卡_久久精品99国产精品亚洲_久久亚洲AV无码精品色午夜麻豆_免费a级作爱片免费观看欧洲_欧美第十页_成人影院在线观看视频_www.91在线播放_操女人免费视频 | 国产真实乱全部视频_在线男人天堂网_超级av在线天堂东京热_ww久久综合久中文字幕_成人黄色一区二区_国产av午夜精品一区二区三_sdde在线播放一区二区_成全免费在线看片 中文人字幕第三页_无码纯肉视频在线观看_99re国产在线播放_日本欧美高清全视频_日韩七区_亚洲第一最快AV网站_中日韩欧美风情视频_欧美成人一区二 | 一级裸体网站_成人激情视频在线播放_久亚洲一线产区二线产区三线区_国产999精品久久久_欧美中文在线视频_久久精品成人欧美大片_国产精品欧美在线_三级毛片儿 | 中国女人内射6XXXXX_69精品视频_麻豆短视频在线观看_91aaa在线观看_国产精久久久久久妇女av_天天澡天天添天天摸av_国产热RE99久久6国产精品首页_亚洲欧美综合精品成人网站 | mmmwww在线看片观看_欧美色欧美亚洲另类二区_国产高清成人_奇迹少女第5季正版中文_免费成人视屏_久久精品屋_国产在成人精品线拍偷自揄拍_欧美日韩视频 | 驯服人妻hd中字日本_人妻夜夜爽天天爽三区麻豆AV网站_欧美精品日日操_日本三级大全_大香伊在人线免97_欧美视频网站www色_中国一级片网站_在线播放av更多 | 国产gaysexchina男同menxnxx_全免费A级毛片免费看无码_无码专区人妻系列日韩_久久久久久久久久综合_Chinese国产AV_日产乱码区别免费必看_国产91精选在线观看网站_成a∧人片在线观看无码 | 黄视频在线观看视频_美女一级黄色_亚洲欧美成人综合_91精品国产自产在线观看_99精品视频国产精品_色视频网站在线_国产男男被猛男躁免费视频_99热精品在线观看 | 另类激情五月_中文天堂在线观看视频_视频一区二区免费_久久久久蜜桃精品成人片公司_精品成人无码A片观看香草视频_亚洲3atv精品一区二区三区_午夜男人网站_国产精品浓毛一区二区三区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠奇米777_嫩草影院啪啪_综合激情亚洲_首页国产精品_国产成人在线播放_欧美激情无码成人A片_成人免费av在线_欧美一区第一页 | 女人在厨房被添高潮全过程A片_麻豆网神马久久人鬼片_麻豆秋葵绿巨人无限观看_2020国产自慰福利_欧美又黄又嫩大片a级_欧美人与性囗牲恔配视频0_国产成人AV免费网址_青青青久久 | 日韩视频三区_色天天爱天天狠天天透_99精品成人_在线观看欧美一级_四虎影院观看视频在线观看_91伦理在线_亚洲AV无码久久_91最新 | 久久久久无码国产精品一区_日本有色视频_久久666_久久在线免费观看_欧美精品一区二区三_国产精品呻吟_狠狠综合网_欧美色欧美亚洲高清在线视频 | 玖玖视频精品_国产丝袜无码一区二区视频_黄色avav_av免费国产_麻豆果传媒成人A片免费看_国产一区二区三区精品av_性欧美videofree高清69_成视频年人黄网站视频福利 | 国产肉体ⅹxxx137大胆_吃奶呻吟打开双腿做受是免费视频_久久精品国产99国产精品严洲_国产成人喷潮在线观看_欧美毛片网站_www.亚洲欧美_国产精品久久欧美久久一区_大地资源网在线观看免费官网 | 9热在线_日韩操穴_亚洲AV无码一区二区三区天堂网_亚洲AV永久无码嘿嘿嘿_飘雪影院在线观看免费版高清动漫_国产免费拔擦拔擦8x在线牛_亚洲欧洲自拍拍偷精品美利坚_久久人搡人人玩人妻精品 | 久久理论片_性色99_麻豆精品国产91久久久久久_久久伊人青青草_91短视频在线观看免费_天堂网WWW天堂在线_草比网站_www.中文字幕 | 日韩精品一区二区午夜成人版_亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽_猫咪最新永久在线网站_欧美一区二区三区久久综_天天干夜夜爱_亚洲精品一区二三区不卡_日本黄色片免费看_在线播放黄色网址 | 又爽又黄又无遮挡的视频_五月激情五月婷婷_伊人久久综合视频_99国产精品9_免费毛片在线_欧美黄色免费在线观看_成人α片免费视频在线观看_欧美日韩在线精品一区二区三区 | 人与人videosfree另类_伊人色综合久久天天人手人婷_色欲AV综合AV无码AⅤ_人人爽亚洲AV人人爽AV人人片_两个少妇给我口爆_天天做天天爱天天爽天天综合_国产精品av久久久久久无_亚洲人成久久 | 18av在线播放_999亚洲国产996395_久久视讯_国产精品久久久久久99_欧美性19_欧美亚洲韩国国产综合五月天_玩弄CHANEL妇熟女_起碰免费公开97在线视频 | 色婷婷天堂_亚洲网色_国产成人久久AV免费_av狼论坛_国产xxwwxxww视频_吉林小伟无套gay_久久免费看a级毛毛片_欧美猛交 | 奇米在线免费视频_日日草影院_日日噜噜夜夜狠狠va视频v_av在线免费观看不卡_一本加勒比HEZYO无码资源网_蜜桃视频在线观看www_午夜综合_国产情侣自拍小视频 | 亚洲精品无码成人A片体验区在线_精品无码一区二区三区亚洲桃色_国产九九久久_国产乱精品一区二区三区视频了_淫片网站_少妇人妻一级a毛片_天天干天天射综合网_1769国内精品视频在线 益日韩欧群交P片内射中文_1313午夜精品理论片_综合爱爱网_纯肉无遮挡h肉动漫在线观看3d_男人的天堂久久精品_99久久精品午夜一区二区_亚洲七七久久桃花影院_国产91色在线亚洲 | 亚洲91视频_国产一区二区三区视频网站_2018天天弄国产大片_韩国一级片在线_porno日本xxxxx_日韩欧美一区二区三区久久婷婷_精品国产乱码久久久久久天美_一级黄色影片在线观看 | 久久99精品波多结衣一区_国产成人精品一区二三区熟女在线_欧美日韩国产精品成人_性色AV网站_亚洲精品久久久久久久不卡四虎_免费观看成人38网站_国产极品粉嫩福利在线观看_精品裸体舞av | se69色成人网wwwsex_午夜av免费_亚洲高清av_久久久久免费毛A片免费_四虎影院永久_男人一边吃奶一边弄下边好爽_国产91对白刺激露脸在线观看_欧产日产国产精品精品 | 女人与拘做受AAAAA片_久久国产AV无码一区二区老太_消息称老熟妇乱视频一区二区_中文字幕精品乱码中文字乱码_澳门永久av免费网站入口_午夜激情成人网_搡女人真爽免费视频大全_亚洲暴爽av人人爽日日碰麻豆 | 牛和人交VIDE欧美XX00_国内精品久久人妻无码网站_羞羞答答xxdd在线观看_国产美女网站_国产吖v免费看在线观看_免费看黄色毛片网站播放_日本JAPANESE丰满白浆_中文字幕avav | 天堂网中文_国产丰满乱子伦无码专_91插插插影_国产精品乱码高清在线观看_国内av免费看_精品无码免费专区毛片_国产露脸无码a区久久蘑菇_国产美女二区 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮_成年人在线观看视频_欧美一级片毛片_国产又黄又猛又粗又爽的A片漫_日韩精品一区av_成人无码h真人在线网站_日本毛茸茸的丰满熟妇_国产精品黑丝 | 超碰97人人人人人蜜桃_日韩不卡在线观看_国产又粗又猛又黄又爽的视频_男人亚洲天堂网_日本少妇xlxxx_午夜AV免费播放不卡三区_少妇做受xxxxⅹ高潮片_无码人妻精品一区二区三区欧美 | 四虎国产精品永久一区_国产熟女高潮av6666_久草在线这里只有精品_欧美成人午夜精品_国产韩国精品一区二区三区_性插久久_久久久老司机_九一成人 | 黄瓜av_九九热在线视频观看_久久国产精品久久喷水_在线视频免费观看大全_草草影院永久在线观看_久久一区_中文字幕在线免费看线人_bestialityvideo另类灌满 | 精品国品一二三产品区别在线观看_伊人色影院_狼友AV永久网站在线观看_91精品视频在线看_国产做爰视频_国产伦精品一区二区三区视频孕妇_gogogo高清在线播放免费观看_成人aaaa | 免费无码va一区二区三区_国产精品嫩草无码AⅤ在线播放_免费在线观看AV_91少妇_国产免费区一区二区三视频免费_毛茸茸av_国产在线不卡AV精片观看_色综合视频 |