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笑看人生
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12樓  發表于: 2016-01-06 15:13
謝謝您的指點,和到現場查看了一樣。就是有一點,旋轉編碼器接上和不接上用耳朵聽起來檔位變化也不大,直接從一檔推到四擋中間有延時,但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒有延時。是怎么回事?
lvpretend
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13樓  發表于: 2016-01-06 17:47
引用
引用第12樓笑看人生于2016-01-06 15:13發表的  :
謝謝您的指點,和到現場查看了一樣。就是有一點,旋轉編碼器接上和不接上用耳朵聽起來檔位變化也不大,直接從一檔推到四擋中間有延時,但是一檔一檔的上升或者下降中間有沒有延時。是怎么回事?

估計軟件設計得比較好,在編碼器拆除后雖然無法檢測實際速度,但可以根據經驗給出一個大概的值,這樣系統精度雖然降低了,但可以繼續運行不至于停機。
檔位之間應該是有延時的,也可能1檔直接到4檔的延時為1、2、3、4延時相加,也有可能單純進一檔的話延時會小一點,這樣有利于快速加速。而從1檔直接推到4檔延時反倒有可能長一點,為了保證安全性。也有可能每兩檔之間的延遲時間都不相同,這個情況就不太清楚了,要實際測試才行。
我對塔機沒有專業研究,只做過一次簡單中聯塔機的PLC編程,那個系統沒有用到編碼器。各檔位之間的加速時間是根據開塔機司機平時總結的時間來確定的,我當時加速時間做得有些保守,后來司機實際實際使用后說可以再快些。時間太長了,具體情況也記不清楚了。
多做些測試吧,這樣才能估計原軟件的功能。
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    14樓  發表于: 2016-01-07 10:21
    大贊一個,謝謝,感覺您說的都非常在理。要是能認識您就好了。哈哈哈。
    [ 此帖被笑看人生在2016-01-07 10:44重新編輯 ]
    笑看人生
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    15樓  發表于: 2016-01-09 08:40
    萬一遇到高人給解決了呢
    笑看人生
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    16樓  發表于: 2016-01-10 14:01
    問題不解決,還是掛在上邊,就像珍瓏棋局那樣
    lvpretend
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    17樓  發表于: 2016-01-10 19:12
    你到底想要什么?
    chenshiji618
    我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
    級別: 網絡英雄

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    18樓  發表于: 2016-01-10 19:32
    你把程序上傳上來大家給你講解講解不久明白了么
    笑看人生
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    19樓  發表于: 2016-01-13 09:23
    引用
    引用第18樓chenshiji618于2016-01-10 19:32發表的  :
    你把程序上傳上來大家給你講解講解不久明白了么

    嘿嘿,親來能看到程序就好了,一小步一小步的去理解就是了,問題是程序看不到,這能看到外圍的這些東西。
    笑看人生
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    20樓  發表于: 2016-01-14 16:23
    求解,求救,這個問題沒搞明白在心里憋得慌。
    王大象
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    21樓  發表于: 2016-01-17 11:20
    引用
    引用第8樓笑看人生于2016-01-05 16:33發表的  :
    沒有變頻器,
    控制系統做的很精妙,一檔直接到四擋中間會有延時,但是一檔一檔的上升或者下降有沒有延時,具體控制如下參照上圖:一檔的時候607 和608 是11v ,二三四檔的時候分別是12/13/14伏,如果在控制端com0和com正負極輸入21v電壓,不和plc連接那么一到四擋都是21v。連上plc之后出現com0 和com之間的電壓一到四擋啊,9、10、11、12v的電壓。怎么破?

    一檔應該是12-14v,二檔是8v,三檔是4v,四檔是2v,五檔是0v.如果像樓主說的這樣,那這力矩電機發燙應該很嚴重,我說得對嗎?
    王大象
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    22樓  發表于: 2016-01-17 11:23
    引用
    引用第4樓笑看人生于2016-01-04 16:58發表的  :
    人家編寫的程序太神奇了,看了都不知道為什么能完成這么完美的控制。真想學學。

    樓主這圖紙是A6517-10或者TC7035-16的吧,
    笑看人生
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    23樓  發表于: 2016-01-17 11:39
    引用
    引用第22樓王大象于2016-01-17 11:23發表的  :

    樓主這圖紙是A6517-10或者TC7035-16的吧,

    7525上的

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