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各位好，小弟我最近在研究步進(jìn)電機(jī)，帶剎車裝置，出兩個(gè)電源線需要接24V電源。小弟的問(wèn)題是，這個(gè)剎車裝置是一直都和電源相連接嗎？自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)是否通電，弱電機(jī)通電，剎車裝置斷開(kāi)，不抱緊軸；若電機(jī)斷電，則自動(dòng)松開(kāi)？還是需要控制電源的開(kāi)關(guān)？下面是我查到的剎車裝置的資料：看這份資料的意思是需要控制剎車裝置的電源開(kāi)關(guān)，當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，開(kāi)關(guān)閉合；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，開(kāi)關(guān)打開(kāi)；究竟是否需要控制開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)與閉合？
剎車步進(jìn)電機(jī)采用物理原理
剎車步進(jìn)電機(jī)主要適合垂直運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)，剎車器只需外接12~24VDC即可，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)，剎車瞬間啟動(dòng)，起到固定電機(jī)軸的作用，解決步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)電機(jī)仍可以維持鎖死狀態(tài)，目前57，86，110系列兩相或三相電機(jī)都可以裝剎車裝置。該制動(dòng)器以電磁方式形成氣隙，并適用于須使移動(dòng)的較重物體在短時(shí)間內(nèi)減速或限制性停留并提供所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩（即使在電源中斷時(shí)）的各個(gè)領(lǐng)域。該制動(dòng)力借助于一個(gè)壓縮彈簧或一個(gè)永磁體產(chǎn)生，對(duì)于所有制動(dòng)器，必須連接一個(gè)DC24V電壓，以形氣氣隙。集成制動(dòng)器通過(guò)插塞式連接實(shí)現(xiàn)在惡省環(huán)境條件下運(yùn)行（IP54），并且能夠進(jìn)行快速，無(wú)缺陷的連接，帶剎車步進(jìn)電機(jī)廣泛用于半導(dǎo)體設(shè)備，邦定機(jī)，包裝機(jī)械，紡織機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，生物光析檢測(cè)儀器，各種工作站，光學(xué)檢測(cè)設(shè)備，激光調(diào)焦設(shè)備，連錐機(jī)，汽車檢測(cè)設(shè)備。本公司同時(shí)提供控制卡，步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，直線電機(jī)，音圈電機(jī)，各種減速機(jī)，機(jī)器視覺(jué)，超高溫，低溫，真空，防爆電機(jī)，CAN總線控制器等工業(yè)自動(dòng)化全套產(chǎn)品，承接各種自動(dòng)化項(xiàng)目開(kāi)發(fā)。

這個(gè)應(yīng)該和伺服帶剎車同樣的用法，主要是用來(lái)防止步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)在垂直方向上受重力作用而墜落。設(shè)備斷電就斷開(kāi)剎車電源，設(shè)備上電就接通剎車電源，不過(guò)由于伺服使能的滯后性，上電時(shí)，剎車電源最好是延時(shí)通電，不然會(huì)下墜一段距離，步進(jìn)沒(méi)試過(guò)，不清楚是不是也有使能滯后現(xiàn)象。

        剎車器需外接12～24VDC電源(一般接24VDC電源)，并且需要控制剎車裝置的電源開(kāi)關(guān)的斷開(kāi)與閉合。當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，開(kāi)關(guān)斷開(kāi)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，開(kāi)關(guān)閉合。所謂剎車步進(jìn)電機(jī)，就是在步進(jìn)電機(jī)尾部加裝了一個(gè)抱閘裝置（剎車裝置），并且并聯(lián)在步進(jìn)裝置的電路上。電機(jī)上電時(shí)，抱閘也上電，剎車裝置脫離步進(jìn)電機(jī)輸出軸，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)斷電時(shí)，剎車瞬間釋放緊緊抱住電機(jī)軸。也就是說(shuō)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)斷電時(shí)剎車系統(tǒng)瞬間啟動(dòng)，把電機(jī)軸牢牢鎖死，阻止設(shè)備因斷電使電機(jī)因工作負(fù)載自然下滑或外力水平移動(dòng)，以保持工作停止原位狀態(tài)。通電后及時(shí)松開(kāi)不影響電機(jī)正常工作。