国产一区二区三区毛片_亚洲乱码AV中文一区二区_亚洲精品无码专区在线播放_日韩欧美一二_咪咪av影院_欧久久av一区二区

易天尋羽
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2709 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2014-06-14
最后登錄: 2019-09-29
查看易天尋羽的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-28 20:56
在網上看教程理解是這樣：當執行這條指令是Y0首先已10000在速度向一個方向移動（比如向左)，當感應到原點信號X4 0N時，以500速度繼續向左移動直到X4為OFF時，Y0停止輸出，但我看很多機械是當感應到原點信號后是朝相反的方向（比如向右)運轉一定距離來定原點的，這是怎么實現的？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(大海嘯) 感謝分享！
    jhon28
    奔跑吧
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 22 個
    工控威望: 153 點
    下載積分: 1286 分
    在線時間: 27(小時)
    注冊時間: 2013-09-05
    最后登錄: 2025-01-03
    查看jhon28的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-11-28 21:06
    方向信號
    樓主留言：
    到原點信號了再加個反方向的脈沖輸出指令？
    creative
    xjkszc
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 16 個
    工控威望: 147 點
    下載積分: 945 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2013-06-15
    最后登錄: 2024-11-10
    查看xjkszc的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-11-28 21:21
    這個是手冊上的典型應用標準程序，實際上面臨停機在任意位置的情況，這個時候可能需要手動復位等，我也在開始學這部分，希望多點人提提回原點的方案
    樓主留言：
    共同學習。
    hnlouji
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 27 個
    工控威望: 113 點
    下載積分: 8307 分
    在線時間: 156(小時)
    注冊時間: 2015-02-14
    最后登錄: 2023-09-19
    查看hnlouji的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-01-11 17:22
    關于三菱PLC回原點指令ZRN，見如下所示：
    [attachment=143695]
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1296 個
    工控威望: 2002 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 995(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-05-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-01-11 17:30
    你可以用你近點信號的上升沿將ZRN的觸發信號給復位掉，順便觸發一個信號讓軸再走一段，將再走一段后的點作為原點就可以了
    fxf958
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 38 個
    工控威望: 127 點
    下載積分: 696 分
    在線時間: 40(小時)
    注冊時間: 2014-12-03
    最后登錄: 2017-02-20
    查看fxf958的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-01-11 22:25
    最好去看下PLC的程序，看看是不是用的ZRN指令，我之前看過一個程序它回零就沒用ZRN而是用的PLSV，回零時來來回回好幾次，最后停止時MOV K0 到當前值
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1296 個
    工控威望: 2002 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 995(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-05-30
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-01-12 09:09
    理論上面幾個發脈沖的指令應該都是可以實現回原點功能的 只要你有原點信號就可以了
    dongguansae
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 25 個
    工控威望: 146 點
    下載積分: 2218 分
    在線時間: 25(小時)
    注冊時間: 2012-12-11
    最后登錄: 2020-07-14
    查看dongguansae的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-01-12 15:07
    PLC程序里，應該不只是一個ZRN指令，下面還有順控程序，往回走的，一般調用JOG程序
    w757792509
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 13 個
    工控威望: 101 點
    下載積分: 471 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2016-01-19
    查看w757792509的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-01-14 20:30
    樓上說得有道理
    q854299
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 66 個
    工控威望: 171 點
    下載積分: 722 分
    在線時間: 44(小時)
    注冊時間: 2015-06-11
    最后登錄: 2021-06-18
    查看q854299的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-01-25 16:00
    因為zrn指令結束的標志是原點的下降沿，對于精確的位置控制來說并不精準，這就需要在zrn指令結束后加一個反方向的相對(DRVI)或者絕對指令(DRVA)輸出脈沖,就是讓馬達再往反方向再走一段距離

    主站蜘蛛池模板： 91视频免费_亚洲精品中文字_亚洲高清视频免费看_日韩中文字幕手机在线_国产免费一级高清淫曰一本篇_狂野欧美精品_亚洲欧美日韩区_日韩成人无码 | 一区视频在线免费观看_久久天天躁夜夜躁狠狠_亚洲精品一级_成人性生交大片看1_xxx国产精品视频xxx软件_免费人妻无码不卡中文字幕系列_97超碰免费人人看人人_亚洲午夜一二三区视频 | 日韩免费无码专区精品观看_久久久久久久久久久久久久免费看_18av千部免费影片与您_日本天堂在线视频_空姐毛片_香蕉私人影院_黑人巨茎大战白人美女_国产成人av免费观看 | 日本aaaaaa_久久看人人爽人人_日日碰狠狠躁久久躁9_免费无码中文字幕a级毛片hd_成人羞羞国产免费动态_欧美另类videos极品hd_日本人配人免费视频人_99久久日韩精品视频免费在线观看 | 波多野a中文字幕_caopor牛牛射在线_精品亚洲区_蜜桃av免费_h片在线观看一区二区三区_日本免费极度色诱福利视频_超碰在线伊人_欧美亚洲综合久久 | 北条麻妃中文_eeuss影院www影院入口_亚洲视频在线观看一区_最新日韩视频在线观看_久久久久久久久久亚洲_天天操网址_久久成人无码影片_免费无码又爽又刺激高潮 | 日本aⅴ视频_亚洲中文字幕在线无码一区二区_免费xxx视频_久久综合免费视频_蜜桃人妻无码AV天堂三区_又粗又紧又湿又爽的免费视频_国内精品成人_亚洲网在线 | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | 色国产精品女五丁香五月五月_99tv成人_性色a∨精品高清在线观看_国产精品一级黄片免费在线观看_亚洲天堂高清_日本高清一道本_大胆精选欧美gogo人体_久久婷婷五月综合97色一本一本" | 国产精美视频_国产91精品不卡在线_中文在线不卡视频_亚洲精品TV久久久久久久久J_操一操网站_人人妻人人澡人人爽精品欧美_日韩.com_久久加勒比 | 国产成人AV网站网址_日本三极_日漫美女_中国三级在线_一级一毛片_黑人av_2019天天干夜夜操_国产免费作爱视频 国产精品天堂AVAV在线_国产成人无码一区二区在线观看_隔着超薄肉丝袜做AV在线_涩涩涩综合在线亚洲第一_精品系列无码一区二区三区_在线黄色影院_九一快播_久久精品国产亚洲AV麻豆不卡 | 亚洲九九精品_国产不卡视频一区二区三区_久操视频免费看_热99久久精品_婷婷久久精品一区二区_日本免费人成在线观看_xxxx免费_国产成人一区二区三区在线视频 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小_午夜影晥_xxxxwwww免费视频_在线成人自拍视频_亚洲一区二区三区精品在线观看_久久国产36精品色熟妇_美女裸身裸乳无遮挡网站_在线看片免费人成视频播 | 国产美女自拍视频_欧美熟妇另类久久久久久多毛_波多野结衣免费一区视频_日韩国产高清在线观看_制服丝袜人妻中文字幕在线_日本成人一二三区_火之迷恋三级无删减视频_69视频污 | 亚洲高清精品视频_欧美9页_国产a∨精品一区二区三区不卡_2019亚洲午夜无码天堂_伊人久久综在合线亚洲2019_www.夜夜撸_久久精品国产精品亚洲综合_日本不卡无码二区三区 | a日韩在线_狠狠做五月爱婷婷综合_四虎影视在线_日日骚一区二区_日本亚洲免费_中出亚洲_2024理论片_精品国产午夜福利在线观看蜜月 | 饥渴少妇与三个黑人互动_91插插插插插插_国产ZZJJZZJJ视频全免费_亚洲精品1234_日韩欧美在线影院_日韩欧美中出_亚洲综合色网站_av中文字幕网免费观看 | 少妇被又大又粗又爽A片_日韩精品永久免费视频_麻豆传媒免费_在线观看免费av网_伦流澡到高潮hnp_欧美国产日韩精品_99国产网站_免费观看又污又黄在线观看国产 | 小妹色播_93看片淫黄大片一级_富婆偷人对白又粗又大视频_99热热_91精品国产一区二区三区免费_国产优质老熟_天才女友第四季在线播放_亚洲国产91视频 | 久久国产专区_亚洲午夜私人影院在线观看_日韩免费激情视频_国产a毛片_www久久com_久久精品国产亚洲AV水果派_久久精品国产亚洲AV忘忧草18_九草在线观看 | 97色亚洲_无码粉嫩虎白一线天在线观看_亚洲人成人一区二区在线观看_成人免费一级伦理片在线播放_超级色的网站在线观看_992tv人人草_日本黄色大片_久久久久久视频 | 国产精品无打码在线播放_丰满少妇伦精品无码专区_亚洲综合成人一区_亚洲性猛交xxxx_全黄H全肉边做边吃奶视频_久久久久99精品成人片风流寡妇_91免费大片_欧美老妇激情BBBWWBBW | 亚洲三区在线播放_小视频一区_国产亚洲精品视频中文字幕_色美av_中文字幕在线网址_亚洲欧洲精品视频在线观看_日韩欧美一区二区三区在线播放_国产无遮挡AAA片爽爽 | 人妻免费久久久久久久了_办公丝袜av一区二区三区_2019日韩中文字幕mv_国产黄频免费无数次看_国产精品国产成人国产三级_动漫久久_午夜男女XX00视频福利_日韩高清在线不卡一区二区 | 亚洲欧美字幕_香蕉视频你懂的_成人免费看片a_花样男子版韩剧免费观看_久久密av_亚洲最大成人综合网720P_欧美在线网址_乱精品一区字幕二区 | 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 手机在线播放国产女主播_国产精品一区二区久久不卡小说_久久夜靖品2区_精品视频色一区_品久久久久久久久久96高清_农村乱视频一区二区三区_久久久久无码精品国产情侣_黄又色又污又爽又高潮动态图 | 国产无遮挡a片又黄又爽_亚洲福利国产_av中文字幕在线播放_国产极品紧身牛仔裤av片_性中国xxxx肥老妇人_巴西一级毛片_超碰天天操_国产xxxx成人精品免费视频频 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 | 4455四色成人网_97影院在线午夜_中国性猛交xxxx乱大交3_99精品久久久久久中文字幕_亚洲精品久久国产高清情趣图文_天天做天天添AV国产亚洲_国产91精品不卡视频_欧美精品一区二区三区免费视频 | 亚洲欧洲中文字幕_精品少妇一区二区_av明星换脸无码精品区_sybil在线观看_av网站国产_精品蜜臀AV在线天堂_国产熟妇搡bbbb搡bb七区_国产成人a在线观看视频 | 精品国产乱码一区_亚洲AV中文无码乱人伦在线视色_天堂爱爱_久操热久操_国产农村妇女野外牲交视频_亚洲一区午夜_精品综合_国产资源免费在线观看 | 开心色怡人综合网站_久久久久国产精品嫩草影院_狂野的爱在线观看_国产良家自拍_无套内射极品少妇chinese_欧美激情无码视频一二三_久久综合久中文字幕青草_性xxxx欧美 | 免费国产一区二区三区_91影视看片_人妻中出无码一区二区三区_欧美色人_精品一区中文字幕_色香蕉成人二区免费_浮生影院观看免费_青青在线视频免费 | 中文字幕人妻日本无码_久久综合视频网_精品偷拍无码专区亚洲_亚洲aⅴ综合色区无码一区_亚洲视频一区在线播放_中文字幕自拍偷拍_性欧美videos高清精品_草久免费视频 | 一色屋精品视频在线观看_国产精品视频黄色_亚洲三级国产_激情午夜网_久久综合色占_精品av_欧美在线成人影院_精品国产乱码久久久久久久软件 | 少妇作爱视频在线观看视频_亚洲视频自拍_国产精品乱码在线_国产精品一区久久_国产成人免费高潮激情视频_午夜精品一区二区三区在线观看_婷婷丁香五月综合色_亚洲色中文字幕在线播放 | 一级黄色片子看看_久久人力资源与普通版对比_日韩福利网_老熟仑妇乱视频一区二区_狠狠狠色狠狠色综合_久久久久久久久99精品_草逼大全_欧美无限看 | 五月天色婷婷丁香_午夜三级A三级三点自慰_国产免费播放一区二区_中文在线观看免费视频_se吧提供在线看片免费人成久网_欧美日韩大片在线观看_久草在线视频免费资源_91久精品 | 一级a毛片免费完整视频在线观看_成在人线午夜福利无码_精品视频在线观看一区二区三区_www.四虎在线观看_亚洲色欲色欲WWW在线看小说_在线观看免费视频麻豆_三年片在线观看大全国语_亚洲精品久久av无码一区二区 | 成人精品鲁一区一区二区_久久人人爽人人爽人人爽av_久久久久久久伊人_少妇18xxxx性xxxx片_www天天操_免费a级毛片18以上观看精品_国产在线一级片_又黄又爽的视频在线观看 |