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FX2N-1PG 回原點(diǎn)時(shí)，每一次回復(fù)原點(diǎn)時(shí)的機(jī)械位置都不同差異在1MM左右，DOG信號(hào)接在Z相信號(hào)，后來(lái)改為使用外部接近開關(guān)仍然有差異。請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題？謝謝！

哥們，實(shí)在想不出原因就看看聯(lián)軸器鎖緊沒有。。。

非常感謝你的回答！聯(lián)軸器我也確認(rèn)過(guò)了。

接近開關(guān)作為原點(diǎn)感應(yīng)嗎？接近開關(guān)精度好像不太好，用光耦會(huì)好些。另外爬行速度要足夠低，爬行距離盡量大些

引用

引用樓主tyco110于2015-11-11 19:39發(fā)表的 求助FX2N-1PG 定位模塊原點(diǎn)回復(fù)不準(zhǔn)確 :
FX2N-1PG 回原點(diǎn)時(shí)，每一次回復(fù)原點(diǎn)時(shí)的機(jī)械位置都不同差異在1MM左右，DOG信號(hào)接在Z相信號(hào)，后來(lái)改為使用外部接近開關(guān)仍然有差異。請(qǐng)問(wèn)是什么問(wèn)題？謝謝！

你提到  -->DOG信號(hào)接在Z相信號(hào)
不太對(duì)吧.dog 怎會(huì)接再 z 像信號(hào)
z 像是馬達(dá)一圈 一個(gè)信號(hào) ,怎會(huì)跟 dog...
另外要抓馬達(dá) z 相信號(hào)時(shí) , 轉(zhuǎn)速不可過(guò)快喔

引用

引用第3樓流浪陽(yáng)光雨于2015-11-12 22:05發(fā)表的  :
接近開關(guān)作為原點(diǎn)感應(yīng)嗎？接近開關(guān)精度好像不太好，用光耦會(huì)好些。另外爬行速度要足夠低，爬行距離盡量大些

正解！

我是這樣接線的：DOG用來(lái)減速，Z相信號(hào)接在PG0端
每次回原點(diǎn)誤差很小

別人只能給別人的經(jīng)驗(yàn),但還是要以現(xiàn)場(chǎng)為主,多思考,多試驗(yàn)

零點(diǎn)信號(hào)數(shù)設(shè)置在1以上試試

Z相是馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的信號(hào)，瞬間的，你說(shuō)的是位置，意味著有絲桿，那么不要用Z相，用光電開關(guān)

我的寫法是，用兩次回原點(diǎn)，先讓機(jī)構(gòu)快速到達(dá)光電開關(guān)位置，感應(yīng)后馬達(dá)用稍慢一點(diǎn)的速度反轉(zhuǎn)一段距離，
（反轉(zhuǎn)前可停留也可不停留，看你的設(shè)備情況）
然后再用慢速往光電開關(guān)方向，感應(yīng)后立刻停下來(lái)，即為電氣0點(diǎn)，也可以再移動(dòng)一定的位置作為電氣0點(diǎn)（叫做原點(diǎn)偏移）！

當(dāng)位置處在光電開關(guān)上時(shí)（遮住了），先讓它脫離光電位置。

可以精確至0.001mm

我是把DOG點(diǎn)又當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)，又當(dāng)限位信號(hào)，所以要用原點(diǎn)偏移。

1，看聯(lián)軸器有沒有松（你已經(jīng)確定沒問(wèn)題）
2，看絲桿有沒有間隙
3，如果你用ZRN指令的話，爬行速度一定要低，
4，你檢測(cè)編碼器Z相的時(shí)候一定要用外部中斷。