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leslie1994
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-01 20:35
我用PLC(FX1N)輸出脈沖給步進驅(qū)動器(雷賽M420),帶動步進電機(42HS03)。


頻率超過180PPS時就轉(zhuǎn)不動了, 為什么?   我要轉(zhuǎn)快一點啊。



2015.10.2  問題解決了,  犯了個很低級的錯誤,F(xiàn)X1N用了繼電器輸出型的,。  
     換了一個PLC就能轉(zhuǎn)動了。   頻率能到100KHZ,但是就是還要細分,100細分。也就是到300RPM。



  感謝大家的回答。
  
    這里我還有兩個問題想請教大家,  1.步進系統(tǒng)(包括電機和驅(qū)動器)的功率是什么算的?    因為我要用發(fā)電機供電,所以要計算功率。
                                    2.130系列的電機所配的驅(qū)動器有沒有是用直流電源的?雷賽的沒有,要用交流的。
[ 此帖被leslie1994在2015-10-02 20:14重新編輯 ]
菜鳥努力中
力創(chuàng)電氣
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-01 20:49
步進電機你要轉(zhuǎn)多快?不要當伺服電機好吧
leslie1994
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:01
引用
引用第1樓力創(chuàng)電氣于2015-10-01 20:49發(fā)表的  :
步進電機你要轉(zhuǎn)多快?不要當伺服電機好吧

不需要很快啊,不超過800轉(zhuǎn)。
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zrsheng
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:25
這個問題也困擾我很久,上網(wǎng)找了些資料,好像說電源不要用24V的,用更高電壓的電源才夠功率
luckywang
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4樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:32
首先,請確認FX1N的脈沖口是不是Y0或者Y1,因為這兩個輸出點才是能達到100KHZ的;
其次,確認一下步進驅(qū)動器是否和步進電機匹配;
再次,確認步進驅(qū)動器的分辨率(撥碼開關(guān)的設(shè)定),或者電子齒輪比是否設(shè)置過大。
68074633
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5樓  發(fā)表于: 2015-10-01 21:32
如果步進電機不失步,減小細分或者增大頻率看看最大速度。一分鐘800,每秒才13.3圈。普通步進電機不細分200個脈沖一圈。PLC脈沖輸出頻率2.6k就可以跑到這個速度
zrsheng
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6樓  發(fā)表于: 2015-10-02 08:20
有沒有真正懂的,不要鍵盤俠
薛立軍
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7樓  發(fā)表于: 2015-10-02 08:24
把加減速時間加大試試。
tkggtdkjpl
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8樓  發(fā)表于: 2015-10-02 09:22
國產(chǎn)步進額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細分有關(guān)系.就算你細分是最小2細分,步進電機1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
另用步進電機,步進電機有一個低頻共振區(qū),一個高頻共振區(qū),都要避開.
步進電機加減速要比伺服加減速時間更長.
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    9樓  發(fā)表于: 2015-10-02 11:29
    引用
    引用第8樓tkggtdkjpl于2015-10-02 09:22發(fā)表的  :
    國產(chǎn)步進額定轉(zhuǎn)速左600轉(zhuǎn)左右.,另轉(zhuǎn)速與細分有關(guān)系.就算你細分是最小2細分,步進電機1.8度步距角,一圈的脈沖也要400個脈沖,你那180脈沖是不是太低了.  
    另用步進電機,步進電機有一個低頻共振區(qū),一個高頻共振區(qū),都要避開.
    步進電機加減速要比伺服加減速時間更長.


    我空載在試的時候,頻率在150pps的時候能啟動,   超過150PPS不能啟動。    通過PLSR指令能讓頻率到180,超過180就不轉(zhuǎn)了(就是只在加減速過程中有轉(zhuǎn))。
    至于加減速時間,   我試過很過次,好像不是加減速的問題,  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。
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    10樓  發(fā)表于: 2015-10-02 13:10
    步進轉(zhuǎn)矩衰減很厲害,高速時力矩很小,所以一般低速用步進,轉(zhuǎn)不動就是轉(zhuǎn)不動,不行換伺服。
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    11樓  發(fā)表于: 2015-10-02 16:46
    引用
    引用第9樓leslie1994于2015-10-02 11:29發(fā)表的  :


    我空載在試的時候,頻率在150pps的時候能啟動,   超過150PPS不能啟動。    通過PLSR指令能讓頻率到180,超過180就不轉(zhuǎn)了(就是只在加減速過程中有轉(zhuǎn))。
    至于加減速時間,   我試過很過次,好像不是加減速的問題,  1000MS   2000MS  5000MS  多大都不行。


    [attachment=140061]
    轉(zhuǎn)矩小了

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