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nlb2001

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樓主發(fā)表于: 2015-09-24 13:11

只看樓主 | 小中大

各位大俠：

       本人要做一個(gè)程序：有11個(gè)空位，有一個(gè)運(yùn)搬車隨機(jī)向著11個(gè)空位中放工件。只要這11個(gè)空位中沒有工件的位置就可以隨機(jī)放置工件，一次放一個(gè)。
   我想的是空位中有工件就是0，在0~11空位中中（最大）隨便找一個(gè)不是0的位置放工件，得用什么指令啊？？
   先隨機(jī)選一個(gè)位置，在和0比較，是0的話就再重復(fù)隨機(jī)選擇，再和0比較，不是0的話就選擇這個(gè)。
   0~11的范圍怎么定，得用子程序嗎
   腦汁絞盡求幫助啊！！！！！

叫我某某

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1樓發(fā)表于: 2015-09-24 14:04

只看該作者 | 小中大

用比較指令啊，11個(gè)空位比較，大于0就放

nlb2001

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2樓發(fā)表于: 2015-09-24 16:30

只看該作者 | 小中大

比較的話每次都從第一個(gè)開始比，那么后面的就沒有機(jī)會放工件了啊

njaolian

新年快樂，恭祝大家出門撿錢包。凡是撿到錢包的，分我一半，哈哈

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3樓發(fā)表于: 2015-09-24 16:47

只看該作者 | 小中大

我說個(gè)我的思路，計(jì)數(shù)器利用刷新時(shí)間不停加，到11清零再從0開始繼續(xù)加，如果需要取料送的時(shí)候，先把0-11的值定下來，進(jìn)行比較，看看現(xiàn)在取得的數(shù)字滿不滿足可以搬運(yùn)產(chǎn)品放，如果不滿足，加1再判斷，再不滿足，再加1（滿11從0開始加1），這樣可以做到理論上的隨機(jī)送料，我的思路，僅供參考

nlb2001

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4樓發(fā)表于: 2015-09-25 14:29

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大哥給稍微詳細(xì)點(diǎn)說說唄，小弟初學(xué)沒能理解

john42tw

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5樓發(fā)表于: 2015-09-25 15:17

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主nlb2001于2015-09-24 13:11發(fā)表的在一定范圍內(nèi)隨機(jī)取用怎么遍啊求助啊！！！ :
各位大俠：

       本人要做一個(gè)程序：有11個(gè)空位，有一個(gè)運(yùn)搬車隨機(jī)向著11個(gè)空位中放工件。只要這11個(gè)空位中沒有工件的位置就可以隨機(jī)放置工件，一次放一個(gè)。
   我想的是空位中有工件就是0，在0~11空位中中（最大）隨便找一個(gè)不是0的位置放工件，得用什么指令啊？？
   先隨機(jī)選一個(gè)位置，在和0比較，是0的話就再重復(fù)隨機(jī)選擇，再和0比較，不是0的話就選擇這個(gè)。
.......

基本上工控的設(shè)計(jì)都要有一個(gè)規(guī)則，極少會用到隨機(jī)。
否則會造成極大的困擾。

至於你的問題：
1.由工位1 開始比較，遇 0 放置。
2.依順序向後比較，遇 0 放置。
3.以時(shí)間秒，個(gè)位數(shù)比較，遇 0 放置。
4.以亂數(shù)比較，遇 0 放置。

fan1990

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6樓發(fā)表于: 2015-09-25 15:39

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沒有說隨機(jī)的，放料一定得定義一個(gè)規(guī)則，從1到11去詢問，輪詢
誰滿足條件，就去誰那里放，1不滿足，就去詢問2，以此類推

94072890

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7樓發(fā)表于: 2015-09-26 14:50

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為什么偏要隨機(jī)呢，你可以設(shè)定一個(gè)順序，像樓上那種說話可以

nlb2001

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8樓發(fā)表于: 2015-09-28 16:37

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我也想了幾天了，查遍互聯(lián)網(wǎng)！！
我是這樣做的，PLC好像沒有真正的隨機(jī)數(shù)。
所以我利用時(shí)間，每次觸發(fā)信號肯定不會一樣，所以利用用觸發(fā)時(shí)間的秒數(shù)除以6，基本上可以等到10個(gè)結(jié)果，這樣基本上可以做到隨機(jī)放置工件了。
不過還有一個(gè)問題，就是如果放工件的位置為滿工件，就不能放了還得重新選擇，是不是得用到子程序的調(diào)用什么的啊，又是一個(gè)新的問題…………………………

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