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建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
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12樓  發(fā)表于: 2015-09-10 22:36
引用
引用第2樓小學(xué)沒(méi)畢業(yè)于2015-09-10 14:34發(fā)表的  :
請(qǐng)問(wèn)啥叫底層程序。你說(shuō)的是系統(tǒng)程序吧?這個(gè)我知道難。就是PLC的系統(tǒng)程序又有幾個(gè)人會(huì)呢?說(shuō)直接點(diǎn)大部分人還不只是會(huì)用。有幾個(gè)會(huì)開(kāi)發(fā)的。你朋友和你吹牛,忽悠你呢吧

額,我朋友在日本的某機(jī)械手公司,上海是總部,他們公司就是開(kāi)發(fā)機(jī)械手的!雖然技術(shù)在日本,但這邊也能碰到需要改底層程序的情況!
我好像是
大波就是我
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13樓  發(fā)表于: 2015-09-10 23:28
樓主現(xiàn)在這個(gè)程度,一般流水線(xiàn)操作工培訓(xùn)一個(gè)星期也會(huì)。
小學(xué)沒(méi)畢業(yè)
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14樓  發(fā)表于: 2015-09-11 08:10
13樓  對(duì)不起 我說(shuō)的直接點(diǎn) 見(jiàn)諒 你也看不懂題目  呵呵
你還會(huì)啥更多的  說(shuō)來(lái)聽(tīng)聽(tīng)  即使你會(huì)的多
但你中國(guó)話(huà)都聽(tīng)不懂嗎?
說(shuō)心里話(huà)。這些搞電氣的一天就會(huì)了。
我意思是問(wèn)有經(jīng)驗(yàn)的人。想再提高還要學(xué)什么東西?(除了1樓說(shuō)的底層開(kāi)發(fā))
[ 此帖被小學(xué)沒(méi)畢業(yè)在2015-09-11 09:19重新編輯 ]
gkrjwzj
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15樓  發(fā)表于: 2015-09-12 09:12
日本fanuc機(jī)器人與plc通訊做過(guò)沒(méi)
15850835542
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16樓  發(fā)表于: 2015-09-12 11:26
我就呵呵了,人家在這發(fā)帖求助,能幫的的就幫一下,那些說(shuō)風(fēng)涼話(huà)的算什么,有時(shí)間還不如多學(xué)點(diǎn)技術(shù)知識(shí)。
常熟崴立
fubin739
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17樓  發(fā)表于: 2015-09-12 11:46
與樓主同問(wèn),說(shuō)白了,就是做機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā),除了那種I/O點(diǎn)控制的,
還能搞出什么更高級(jí)一點(diǎn),更牛逼以點(diǎn)的應(yīng)用不?
angelagent
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18樓  發(fā)表于: 2015-09-12 11:55
樓主主要是想學(xué)習(xí)機(jī)器人的應(yīng)用和維護(hù)吧??
1、首先機(jī)器人最核心的是算法,比方說(shuō)幾軸聯(lián)動(dòng),目前國(guó)內(nèi)沒(méi)幾家能做,這個(gè)部分是機(jī)密。
2、機(jī)器人的減速機(jī)是比較特殊的,又要體積小,又要力矩大,這個(gè)減速機(jī)基本上也是進(jìn)口的(很貴),國(guó)內(nèi)還沒(méi)聽(tīng)說(shuō)誰(shuí)在做。
3、如果你要用好機(jī)器人,最好比較懂PLC  ,伺服等電氣基本的知識(shí),拋開(kāi)核心部分,其余應(yīng)該不是很難。應(yīng)用方面主要是選型(根據(jù)你的應(yīng)用選擇合適的機(jī)器人),跟主機(jī)的互鎖(安全很重要,畢竟是一個(gè)很快的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),)和通訊(大部分都通過(guò)總線(xiàn)的方式連接你的主機(jī),也可以通過(guò)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行連接)。
4、機(jī)器人是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件,可以用在很多場(chǎng)合,你買(mǎi)來(lái)還要根據(jù)你的工藝配置周邊設(shè)備,如吸盤(pán),換型工裝,打個(gè)逼瘋KUKA 的500KG機(jī)械手20W,有可能你的周邊設(shè)備超過(guò)20 W的(有很多公司就專(zhuān)門(mén)做機(jī)械手的周邊配置,整合成一個(gè)方案再賣(mài))。

5、具體到應(yīng)用某個(gè)機(jī)械手,他的使用手冊(cè)是要好好看看的。

我的水平能回答的就這么多了,希望對(duì)你有幫助
鄒平王工
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19樓  發(fā)表于: 2015-09-13 19:31
3樓,18樓是高手,向你們學(xué)習(xí)。
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20樓  發(fā)表于: 2015-09-14 09:04
引用
引用第20樓ioujwiou于2015-09-13 20:43發(fā)表的  :
機(jī)器人與視覺(jué),通過(guò)視覺(jué)控制機(jī)器人動(dòng)作;機(jī)器人通過(guò)自身程序代替PLC控制外部元件,,,,等等

同意!
lqm003
于英劍
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21樓  發(fā)表于: 2015-09-16 14:01
需要學(xué)習(xí)機(jī)械手控制和工業(yè)機(jī)器人控制。
于英劍

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