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引用

引用第2樓小學沒畢業于2015-09-10 14:34發表的  :
請問啥叫底層程序。你說的是系統程序吧？這個我知道難。就是PLC的系統程序又有幾個人會呢？說直接點大部分人還不只是會用。有幾個會開發的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

額，我朋友在日本的某機械手公司，上海是總部，他們公司就是開發機械手的！雖然技術在日本，但這邊也能碰到需要改底層程序的情況！

樓主現在這個程度，一般流水線操作工培訓一個星期也會。

13樓  對不起 我說的直接點 見諒 你也看不懂題目  呵呵
你還會啥更多的  說來聽聽  即使你會的多
但你中國話都聽不懂嗎？
說心里話。這些搞電氣的一天就會了。
我意思是問有經驗的人。想再提高還要學什么東西？（除了1樓說的底層開發）

日本fanuc機器人與plc通訊做過沒

我就呵呵了，人家在這發帖求助，能幫的的就幫一下，那些說風涼話的算什么，有時間還不如多學點技術知識。

與樓主同問，說白了，就是做機器人應用開發，除了那種I/O點控制的，
還能搞出什么更高級一點，更牛逼以點的應用不？

樓主主要是想學習機器人的應用和維護吧？？
1、首先機器人最核心的是算法，比方說幾軸聯動，目前國內沒幾家能做，這個部分是機密。
2、機器人的減速機是比較特殊的，又要體積小，又要力矩大，這個減速機基本上也是進口的（很貴），國內還沒聽說誰在做。
3、如果你要用好機器人，最好比較懂PLC  ，伺服等電氣基本的知識，拋開核心部分，其余應該不是很難。應用方面主要是選型（根據你的應用選擇合適的機器人），跟主機的互鎖（安全很重要，畢竟是一個很快的運動機構，）和通訊（大部分都通過總線的方式連接你的主機，也可以通過輸入輸出點進行連接）。
4、機器人是一個標準件，可以用在很多場合，你買來還要根據你的工藝配置周邊設備，如吸盤，換型工裝，打個逼瘋KUKA 的500KG機械手20W，有可能你的周邊設備超過20 W的（有很多公司就專門做機械手的周邊配置，整合成一個方案再賣）。

5、具體到應用某個機械手，他的使用手冊是要好好看看的。

我的水平能回答的就這么多了，希望對你有幫助

3樓，18樓是高手，向你們學習。

引用

引用第20樓ioujwiou于2015-09-13 20:43發表的  :
機器人與視覺，通過視覺控制機器人動作；機器人通過自身程序代替PLC控制外部元件，，，，等等

同意！

需要學習機械手控制和工業機器人控制。