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工控人家園 綜合討論 伺服高速送料

xulingfang01

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樓主發(fā)表于: 2015-09-09 07:40

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)有一把鐵絲沖斷折彎的機(jī)器，凸輪為動作信號，每次定長送料，每分鐘動作將近200次，，用三菱FX1N的PLC，速度起來后每次送料伺服速度還沒減為零又開始送料，結(jié)果送料有誤差，程序控制方面有哪些需要注意的呢？

工控玩家

澧縣電氣自動化

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1樓發(fā)表于: 2015-09-09 07:58

只看該作者 | 小中大

伺服增益調(diào)大點(diǎn)，定位會快很多。
把伺服啟動的信號提前點(diǎn)
如不打滑速度越高越好，加減速不要太大
包你OK！

dx1983920

級別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2015-09-09 12:00

只看該作者 | 小中大

每分鐘動作將近200次,,選FX2NC+旋轉(zhuǎn)編碼器+剎車伺服來控制應(yīng)會穩(wěn)定點(diǎn)吧

lipingsr

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3樓發(fā)表于: 2015-09-09 15:28

只看該作者 | 小中大

每分鐘200多次,用一般的PLC+伺服很難做
建議用運(yùn)動型伺服.
我公司用力士樂伺服系統(tǒng)做沖裁機(jī)（材料為紙），試驗(yàn)速度達(dá)到每分鐘500次

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