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各位老師好：如圖所示，三軸機械手放料臺上有10個物料，機械手每取走一個，對應位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實現呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實現呢？請求指導，謝謝�。�

這個不難，你可以把物件放到D寄存器里面，如果寄存器里等于0時觸摸屏顯示一種顏色，等于1時一種顏色，顏色可以自己指定，這個項目我有做過。

您好！感謝你的指點，請問你指的物件是什么？多多指教，感謝哈

當前10個點的坐標都已經保存在各自的D寄存器里面了，如何運用實現。謝謝

編號1--10到哪哪里變色

這個應該是機械手取的時候有固定的順序，但是如果需要精確的，肯定需要10個傳感器。但是從成本上考慮，明顯是不合適的。如果沒有檢測，光靠程序，那么怎么判斷都有可能不準確。你想，如果你控制程序執行，然后抓取的時候，不成功。那不是有東西，也顯示沒有了。如果不考慮以上因素，完全可以取一次對一個D寄存器放值1，取10次放值10.然后你就判斷D中的值，是幾把哪幾個變色，至于變色的方法有那多種，還要看具體的應用和硬件。如果用MCGS，可以指定10個顏色或者更多。其它屏可以看其支持。不行，就直接寫成一行一行的比較，等于多少，哪個M通，然后這個M的標志位控制哪些變色。等等，隨便聊聊。

沒看明白你的意思，我的理解
你做一個動作肯定要有一個結束的標志和信號（脈沖發完或是編碼器位置到或是感應器位置到）
然后才能做下一個動作，
就用這個信號的上升沿和下降沿來設置就可以了。

感謝各位大俠的熱心指導，這設備只是用脈沖量來實現每個點的定位，沒有傳感器之類的東西，10個點的XYZ脈沖量都已經保存在不同的D里面。

用比較指令，A,B,C三點在等于設定值時觸摸屏變色。

XYZ脈沖量,現設起點，到1點3軸脈沖數，2點是1點到2點和，相對坐標，1脈沖是1MM。只發脈沖，開環控制。
如果用示教就用高速脈沖輸入。

讀出實時所發的脈沖然后和你所保存的位置的脈沖做比較，等于就接通個位元件。